本實用新型屬于機械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種由PLC控制的自動折封箱機。

背景技術(shù)：

當(dāng)貨物放入紙箱后，需要對紙箱進行折箱和封箱。而現(xiàn)有的折箱和封箱工作全部由操作人員手工完成，不僅折封箱效率低下，勞動強度偏大，而且人工粘膠帶的位置重復(fù)精度低，導(dǎo)致封箱效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種自動折封箱機，以實現(xiàn)紙箱的自動折箱和封箱，提高包裝效率，降低勞動強度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動折封箱機，由工作臺、傳送機構(gòu)、橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、折箱機構(gòu)和封箱機構(gòu)組成；

所述工作臺包括一個臺面邊框，所述臺面邊框中的兩條長邊框之間設(shè)置有若干根平行的滾柱，構(gòu)成滾柱臺面；

所述傳送機構(gòu)包括兩根平行的皮帶安裝座，兩根所述皮帶安裝座設(shè)置在所述滾柱臺面上方的左右兩側(cè)，且與所述滾柱垂直；每根所述皮帶安裝座的前、后部下方分別設(shè)置有一個皮帶安裝座移動螺母座，位于前部的兩個所述皮帶安裝座移動螺母座共同設(shè)置在一根底部橫絲杠上，位于后部的兩個所述皮帶安裝座移動螺母座共同設(shè)置在另一根底部橫絲杠上；兩根所述底部橫絲杠均位于所述滾柱臺面的下方，且與所述滾柱平行；每根所述皮帶安裝座的前后兩端分別設(shè)置有一個豎直向上的皮帶輪，前后兩個所述皮帶輪之間設(shè)置有用于帶動紙箱移動的皮帶，位于后端的所述皮帶輪與一個固定在所述皮帶安裝座下方的皮帶伺服電機連接；兩根所述底部橫絲杠的一端上分別通過鏈輪安裝座設(shè)置有一個皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪，兩個所述皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪位于同一側(cè)，且兩個所述皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪之間連接有皮帶寬度調(diào)節(jié)鏈條，其中一根所述底部橫絲杠的另一端上設(shè)置有一個皮帶寬度調(diào)節(jié)旋柄；

所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一塊設(shè)置在所述滾柱臺面下方的橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板，所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板與所述滾柱平行，所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板的兩端分別設(shè)置有一根豎直向上的高度豎絲杠，兩根所述高度豎絲杠的下端均穿過所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板后設(shè)置有一個橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪，兩根所述橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪之間連接有橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈條；兩根所述高度豎絲杠的上端分別設(shè)置有一個橫梁高度調(diào)節(jié)旋柄；兩根所述高度豎絲杠的中上部分別設(shè)置有一個橫梁高度移動螺母座，兩個所述橫梁高度移動螺母座之間設(shè)置有一根與所述滾柱平行的橫梁；

所述折箱機構(gòu)包括一根水平設(shè)置的折箱區(qū)安裝條，所述折箱區(qū)安裝條的后端固定在所述橫梁上平面的中部，所述折箱區(qū)安裝條與所述橫梁的前后側(cè)面垂直；所述折箱區(qū)安裝條上平面的前后兩端分別設(shè)置有一個折箱氣缸安裝座，位于后端的所述折箱氣缸安裝座上設(shè)置有一個折箱氣缸，位于前端的所述折箱氣缸安裝座上鉸接有一根傳動桿，所述傳動桿的上端與所述折箱氣缸的活塞桿連接，所述傳動桿的下端設(shè)置有一根折箱后桿；所述折箱區(qū)安裝條的下平面設(shè)置有一塊豎直向下的折箱前板，所述折箱前板與所述橫梁的前后側(cè)面垂直；所述橫梁后側(cè)面的中部貼合有一塊折封箱機構(gòu)連接板，所述折封箱機構(gòu)連接板的下部沿所述橫梁下平面向前彎折，形成折箱側(cè)桿安裝座，所述折箱側(cè)桿安裝座上設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母，每個所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母上均設(shè)置有一根折箱側(cè)桿，兩根所述折箱側(cè)桿分別位于所述折箱前板的左右兩側(cè)；

所述封箱機構(gòu)包括一個設(shè)置在所述折封箱機構(gòu)連接板前側(cè)面的外固定框，所述外固定框的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有一塊內(nèi)固定板，兩塊所述內(nèi)固定板的內(nèi)側(cè)均依次鉸接有一塊割刀支架、壓緊輪連接桿和前壓緊輪支架；兩塊所述割刀支架的前端分別鉸接在一根割刀支架提拉桿的左右兩端，所述割刀支架提拉桿的中部通過膠帶割斷氣缸連桿與一膠帶割斷氣缸的活塞桿連接，所述膠帶割斷氣缸通過膠帶割斷氣缸固定座豎直向下地設(shè)置在所述折箱區(qū)安裝條上平面的后端；兩片所述割刀支架的后端之間設(shè)置有割刀固定座安裝板，所述割刀固定座安裝板上通過割刀固定座設(shè)置有割刀；兩塊所述前壓緊輪支架之間設(shè)置有膠帶上導(dǎo)輪、膠帶下導(dǎo)輪、前壓緊輪、膠帶上導(dǎo)板和膠帶下導(dǎo)板；兩塊所述壓緊輪連接桿的后端內(nèi)側(cè)分別鉸接有一塊后壓緊輪支架，兩塊所述后壓緊輪支架之間設(shè)置有后壓緊輪上連接柱、后壓緊輪下連接柱和后壓緊輪；所述后壓緊輪下連接柱的兩端分別與兩塊所述內(nèi)固定板后端的內(nèi)側(cè)連接；其中一塊所述內(nèi)固定板上設(shè)置有一個豎直向上的膠帶安裝柱支撐柱，所述膠帶安裝柱支撐柱上設(shè)置有用于安放膠帶的膠帶安裝柱。

進一步的，所述工作臺還包括四根設(shè)置在所述臺面邊框四個頂角下方的工作臺支撐柱，每根所述工作臺支撐柱的底部均設(shè)置有一個腳輪。

進一步的，所述工作臺的長寬高尺寸為690mm*1030mm*555mm，符合人機工學(xué)。

進一步的，所述臺面邊框中的兩條長邊框上分別設(shè)置有一個豎直向上的工作門外部框，位于所述折箱機構(gòu)左右兩側(cè)的所述工作門外部框上安裝有折箱區(qū)工作門，位于所述封箱機構(gòu)左右兩側(cè)的所述工作門外部框上安裝有封箱區(qū)工作門。

進一步的，兩個所述皮帶安裝座上分別設(shè)置有一個用于保護所述皮帶的皮帶外殼。

進一步的，兩根所述高度豎絲杠的外部分別設(shè)置有一個橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)外殼。

進一步的，兩片所述割刀支架的后端之間設(shè)置有割刀支架連接柱。

進一步的，兩塊所述前壓緊輪支架之間設(shè)置有前壓緊輪支架上連接板和前壓緊輪支架下連接板。

進一步的，兩塊所述壓緊輪連接桿的中部之間設(shè)置有一根壓緊輪連接桿連接柱。

進一步的，兩塊所述內(nèi)固定板之間設(shè)置有內(nèi)固定板連接柱。

本實用新型的工作過程如下：

操作員首先通過橫梁高度調(diào)節(jié)旋柄帶動高度豎絲杠、橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪、橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈條和另一側(cè)的橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪、高度豎絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使兩側(cè)的橫梁高度移動螺母座上下移動以適應(yīng)紙箱的高度；接著通過皮帶寬度調(diào)節(jié)旋柄帶動底部橫絲杠、皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪、皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈條和另一側(cè)的皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪、底部橫絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使兩側(cè)的共個皮帶安裝座移動螺母座、兩側(cè)皮帶安裝座互相橫向移動以適應(yīng)紙箱的寬度；將膠帶卷裝在膠帶安裝柱上，并拉出一段膠帶依次通過膠帶上導(dǎo)輪和膠帶上導(dǎo)板之間的空隙、膠帶上導(dǎo)輪和膠帶下導(dǎo)輪之間的空隙、膠帶下導(dǎo)輪和前壓緊輪支架下連接板之間的空隙、膠帶下導(dǎo)板和前壓緊輪之間的空隙并垂下，膠帶有膠的一面朝向紙箱；通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母從而調(diào)節(jié)折箱側(cè)桿的角度使之適應(yīng)紙箱的兩側(cè)面；

啟動機器，折箱氣缸開始工作，帶動折箱后桿移動，將紙箱的后蓋折下；接著皮帶伺服電機開始工作，帶動皮帶轉(zhuǎn)動，從而通過摩擦力帶動紙箱向前移動，在折箱側(cè)桿的擠壓下紙箱的兩側(cè)面被自動折下，在折箱前板的擠壓下紙箱的前面并自動折下；紙箱繼續(xù)前進，進入封箱區(qū)后，紙箱前端首先粘上膠帶，然后碰到前壓緊輪并將其抬起，在其壓力作用下膠帶被壓緊在紙箱上；紙箱繼續(xù)前進，碰到后壓緊輪并將其抬起，在其壓力作用下膠帶再次被壓緊在紙箱上，起到補充壓緊的作用；等紙箱后端通過前壓緊輪后，前壓緊輪放下，膠帶割斷氣缸工作，通過膠帶割斷氣缸連桿帶動割刀支架提拉桿上移、割刀下移，從而將膠帶割斷；等紙箱后端通過后壓緊輪時，后壓緊輪放下，至此完成一次紙箱的自動折封箱。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型實現(xiàn)全自動控制，一次動作便可完成紙箱的折箱、粘膠帶、壓緊膠帶三個工序，封箱效率高，位置重復(fù)精度高，粘貼效果好，并且整套設(shè)備只需要一位操作人員，操作簡單，人工成本低，勞動強度大大降低。

2、本實用新型設(shè)有橫梁高度、皮帶寬度和折箱角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)整橫梁高度、皮帶安裝座之間的寬度和折箱側(cè)桿之間的角度，可以適應(yīng)不同的紙箱，機器適用性廣。

3、本實用新型的工作臺尺寸為690mm*1030mm*555mm，符合人機工程，且工作臺支撐柱底部設(shè)有腳輪，可方便整機移動，工作地點不受限制。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的右側(cè)正面立體圖；

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的左側(cè)正面立體圖；

圖3為本實用新型在拆除工作門及其框架后的工作臺上部結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖4為本實用新型在拆除工作門及其框架后的工作臺下部結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖5為圖4結(jié)構(gòu)在拆除臺面邊框和橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)外殼后的局部放大圖；

圖6為本實用新型折箱機構(gòu)的放大立體圖；

圖7為本實用新型封箱機構(gòu)的放大立體圖；

圖8為本實用新型封箱機構(gòu)在去除外固定框和一側(cè)內(nèi)固定板后的放大立體圖；

圖9為本實用新型封箱機構(gòu)的前壓緊輪部分和割刀部分的放大立體圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。

參照圖1-9所示，一種自動折封箱機，由工作臺、傳送機構(gòu)、橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、折箱機構(gòu)和封箱機構(gòu)組成；

所述工作臺包括一個臺面邊框3，所述臺面邊框3中的兩條長邊框之間設(shè)置有若干根平行的滾柱4，構(gòu)成滾柱臺面，所述臺面邊框3四個頂角的下方分別設(shè)置有一根工作臺支撐柱2，每根所述工作臺支撐柱2的底部均設(shè)置有一個腳輪1；

所述臺面邊框3中的兩條長邊框上分別設(shè)置有一個豎直向上的工作門外部框13，位于所述折箱機構(gòu)左右兩側(cè)的所述工作門外部框13上安裝有折箱區(qū)工作門9，位于所述封箱機構(gòu)左右兩側(cè)的所述工作門外部框13上安裝有封箱區(qū)工作門11；

所述傳送機構(gòu)包括兩根平行的皮帶安裝座28，兩根所述皮帶安裝座28設(shè)置在所述滾柱臺面上方的左右兩側(cè)，且與所述滾柱4垂直；每根所述皮帶安裝座28的前、后部下方分別設(shè)置有一個皮帶安裝座移動螺母座30，位于前部的兩個所述皮帶安裝座移動螺母座30共同設(shè)置在一根底部橫絲杠29上，位于后部的兩個所述皮帶安裝座移動螺母座30共同設(shè)置在另一根底部橫絲杠29上；兩根所述底部橫絲杠29均位于所述滾柱臺面的下方，且與所述滾柱4平行；每根所述皮帶安裝座28的前后兩端分別設(shè)置有一個豎直向上的皮帶輪62，前后兩個所述皮帶輪62之間設(shè)置有用于帶動紙箱24移動的皮帶15，位于后端的所述皮帶輪62與一個固定在所述皮帶安裝座28下方的皮帶伺服電機14連接；每個所述皮帶安裝座28上均設(shè)置有一個用于保護所述皮帶15的皮帶外殼16；兩根所述底部橫絲杠29的一端上分別通過鏈輪安裝座36設(shè)置有一個皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪35，兩個所述皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪35位于同一側(cè)，且兩個所述皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪35之間連接有皮帶寬度調(diào)節(jié)鏈條32，其中一根所述底部橫絲杠29的另一端上設(shè)置有一個皮帶寬度調(diào)節(jié)旋柄12；

所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一塊設(shè)置在所述滾柱臺面下方的橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板25，所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板25與所述滾柱4平行，所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板25的兩端分別設(shè)置有一根豎直向上的高度豎絲杠38，兩根所述高度豎絲杠38的下端均穿過所述橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)底板25后設(shè)置有一個橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪34，兩根所述橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪34之間連接有橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈條33；兩根所述高度豎絲杠38的上端分別設(shè)置有一個橫梁高度調(diào)節(jié)旋柄6；兩根所述高度豎絲杠38的中上部分別設(shè)置有一個橫梁高度移動螺母座37，兩個所述橫梁高度移動螺母座37之間設(shè)置有一根與所述滾柱4平行的橫梁26；兩根所述高度豎絲杠38的外部分別設(shè)置有一個橫梁高度調(diào)節(jié)機構(gòu)外殼10；

所述折箱機構(gòu)包括一根水平設(shè)置的折箱區(qū)安裝條43，所述折箱區(qū)安裝條43的后端固定在所述橫梁26上平面的中部，所述折箱區(qū)安裝條43與所述橫梁26的前后側(cè)面垂直；所述折箱區(qū)安裝條43上平面的前后兩端分別設(shè)置有一個折箱氣缸安裝座42，位于后端的所述折箱氣缸安裝座42上設(shè)置有一個折箱氣缸8，位于前端的所述折箱氣缸安裝座42上鉸接有一根傳動桿63，所述傳動桿63的上端與所述折箱氣缸8的活塞桿連接，所述傳動桿63的下端設(shè)置有一根折箱后桿23；所述折箱區(qū)安裝條43的下平面設(shè)置有一塊豎直向下的折箱前板39，所述折箱前板39與所述橫梁26的前后側(cè)面垂直；所述橫梁26后側(cè)面的中部貼合有一塊折封箱機構(gòu)連接板64，所述折封箱機構(gòu)連接板64的下部沿所述橫梁26下平面向前彎折，形成折箱側(cè)桿安裝座，所述折箱側(cè)桿安裝座上設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母41，每個所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母41上均設(shè)置有一根折箱側(cè)桿40，兩根所述折箱側(cè)桿40分別位于所述折箱前板39的左右兩側(cè)；

所述封箱機構(gòu)包括一個設(shè)置在所述折封箱機構(gòu)連接板64前側(cè)面的外固定框19，所述外固定框19的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有一塊內(nèi)固定板20，兩塊所述內(nèi)固定板20之間設(shè)置有內(nèi)固定板連接柱45，兩塊所述內(nèi)固定板20的內(nèi)側(cè)均依次鉸接有一塊割刀支架44、壓緊輪連接桿46和前壓緊輪支架51；兩塊所述割刀支架44的前端分別鉸接在一根割刀支架提拉桿52的左右兩端，所述割刀支架提拉桿52的中部通過膠帶割斷氣缸連桿55與一膠帶割斷氣缸7的活塞桿連接，所述膠帶割斷氣缸7通過膠帶割斷氣缸固定座22豎直向下地設(shè)置在所述折箱區(qū)安裝條43上平面的后端；兩片所述割刀支架44的后端之間設(shè)置有割刀支架連接柱50和割刀固定座安裝板54，所述割刀固定座安裝板54上通過割刀固定座49設(shè)置有割刀53；兩塊所述前壓緊輪支架51之間設(shè)置有前壓緊輪支架上連接板56、膠帶上導(dǎo)輪58、膠帶下導(dǎo)輪59、前壓緊輪支架下連接板60、前壓緊輪27、膠帶上導(dǎo)板57和膠帶下導(dǎo)板61；兩塊所述壓緊輪連接桿46的中部之間設(shè)置有一根壓緊輪連接桿連接柱47；兩塊所述壓緊輪連接桿46的后端內(nèi)側(cè)分別鉸接有一塊后壓緊輪支架18，兩塊所述后壓緊輪支架18之間設(shè)置有后壓緊輪上連接柱48、后壓緊輪下連接柱31和后壓緊輪17；所述后壓緊輪下連接柱31的兩端分別與兩塊所述內(nèi)固定板20后端的內(nèi)側(cè)連接；其中一塊所述內(nèi)固定板20上設(shè)置有一個豎直向上的膠帶安裝柱支撐柱21，所述膠帶安裝柱支撐柱21上設(shè)置有用于安放膠帶的膠帶安裝柱5。

本實用新型的工作原理如下：

操作員首先通過橫梁高度調(diào)節(jié)旋柄6帶動高度豎絲杠38、橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪34、橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈條33和另一側(cè)的橫梁高度調(diào)節(jié)傳動鏈輪34、高度豎絲杠38旋轉(zhuǎn)，從而使兩側(cè)的橫梁高度移動螺母座37上下移動以適應(yīng)紙箱24的高度；接著通過皮帶寬度調(diào)節(jié)旋柄12帶動底部橫絲杠29、皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪35、皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈條32和另一側(cè)的皮帶寬度調(diào)節(jié)傳動鏈輪35、底部橫絲杠29旋轉(zhuǎn)，從而使兩側(cè)的共4個皮帶安裝座移動螺母座30、兩側(cè)皮帶安裝座28互相橫向移動以適應(yīng)紙箱24的寬度；將膠帶卷裝在膠帶安裝柱5上，并拉出一段膠帶依次通過膠帶上導(dǎo)輪58和膠帶上導(dǎo)板57之間的空隙、膠帶上導(dǎo)輪58和膠帶下導(dǎo)輪59之間的空隙、膠帶下導(dǎo)輪59和前壓緊輪支架下連接板60之間的空隙、膠帶下導(dǎo)板61和前壓緊輪27之間的空隙并垂下，膠帶有膠的一面朝向紙箱24；通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母41從而調(diào)節(jié)折箱側(cè)桿40的角度使之適應(yīng)紙箱24的兩側(cè)面；

啟動機器，折箱氣缸8開始工作，帶動折箱后桿23移動，將紙箱的后蓋折下；接著皮帶伺服電機14開始工作，帶動皮帶15轉(zhuǎn)動，從而通過摩擦力帶動紙箱24向前移動，在折箱側(cè)桿40的擠壓下紙箱24的兩側(cè)面被自動折下，在折箱前板39的擠壓下紙箱24的前面并自動折下；紙箱24繼續(xù)前進，進入封箱區(qū)后，紙箱24前端首先粘上膠帶，然后碰到前壓緊輪27并將其抬起，在其壓力作用下膠帶被壓緊在紙箱24上；紙箱24繼續(xù)前進，碰到后壓緊輪17并將其抬起，在其壓力作用下膠帶再次被壓緊在紙箱24上，起到補充壓緊的作用；等紙箱24后端通過前壓緊輪27后，前壓緊輪27放下，膠帶割斷氣缸7工作，通過膠帶割斷氣缸連桿55帶動割刀支架提拉桿52上移、割刀53下移，從而將膠帶割斷；等紙箱24后端通過后壓緊輪17時，后壓緊輪17放下，至此完成一次紙箱的自動折封箱。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。