本實(shí)用新型涉及自助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降機(jī)構(gòu)以及具有該升降機(jī)構(gòu)的自助設(shè)備。

背景技術(shù)：

自助快遞柜、自動(dòng)售貨機(jī)等自助設(shè)備在工作時(shí)，需要通過升降機(jī)構(gòu)中的載物臺(tái)將快遞包裹、商品等物體從較低的位置提升至較高的位置，或?qū)⑽矬w從較高的位置運(yùn)送至較低的位置，以實(shí)現(xiàn)快遞包裹、商品等物體流轉(zhuǎn)和存取。

圖1是相關(guān)技術(shù)提供的一種升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該升降機(jī)構(gòu)包括齒輪12'、齒條22'、載物臺(tái)1'以及滾輪13'，其中，齒條22'位于載物臺(tái)1'的側(cè)面，齒條22'與機(jī)架(圖中未示出)固定連接，齒輪12'和滾輪13'設(shè)置在載物臺(tái)的側(cè)板11'上。其中，齒輪12'位于齒條22'有齒的一側(cè)，并與齒條22'嚙合，滾輪13'位于齒條22'無齒的一側(cè)，并與齒條22'的端面相切。兩條鋼索26'位于齒條22'的兩側(cè)，兩條鋼索26'各自的第一端分別與側(cè)板11'的上端固定連接，兩條鋼索26'各自的另一端繞過位于齒條22'頂部的定滑輪24'后與配重塊25'固定連接。當(dāng)需要調(diào)整載物臺(tái)1'的高度時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪12'轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪12'沿齒條22'有齒的一側(cè)滾動(dòng)，滾輪13'沿齒條22'無齒的一側(cè)滾動(dòng)，從而帶動(dòng)載物臺(tái)1'沿著齒條22'作升降運(yùn)動(dòng)。

這樣的升降機(jī)構(gòu)，其載物臺(tái)在上升或下降過程中，受外力作用有可能發(fā)生晃動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種升降機(jī)構(gòu)，以避免載物臺(tái)在上升或下降過程中發(fā)生晃動(dòng)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述升降機(jī)構(gòu)的自助設(shè)備。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、載物臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，機(jī)架在Y軸方向上延伸；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與載物臺(tái)傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)在機(jī)架的延伸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在載物臺(tái)上，并隨著載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架可活動(dòng)地配合，用于阻止載物臺(tái)沿垂直于Y軸的方向運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，其中，第一導(dǎo)向部與機(jī)架配合，用于阻止載物臺(tái)在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)；第二導(dǎo)向部與機(jī)架配合，用于阻止載物臺(tái)在X軸方向上運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

機(jī)架包括在Y軸方向上延伸的第一限位部和第二限位部，第一導(dǎo)向部包括至少一個(gè)第一導(dǎo)向件和至少一個(gè)第二導(dǎo)向件，其中，第一導(dǎo)向件與第一限位部的沿Z軸方向上的一側(cè)接觸；第二導(dǎo)向件與第一限位部的沿Z軸方向上的相對(duì)的另一側(cè)接觸；第二導(dǎo)向部包括至少一個(gè)第三導(dǎo)向件和至少一個(gè)第四導(dǎo)向件，其中，第三導(dǎo)向件與第二限位部的沿X軸方向上的一側(cè)接觸，第四導(dǎo)向件與第二限位部的沿X軸方向上的另一側(cè)接觸。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

第一導(dǎo)向部包括兩個(gè)第一導(dǎo)向件和兩個(gè)第二導(dǎo)向件，其中，兩個(gè)第一導(dǎo)向件沿Y軸方向間隔設(shè)置，兩個(gè)第二導(dǎo)向件沿Y軸方向間隔設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

第一導(dǎo)向件、第二導(dǎo)向件、第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件中的至少一個(gè)為滾輪；當(dāng)載物臺(tái)沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪沿與其接觸的限位部滾動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

第一限位部呈板狀，第一限位部的板面沿垂直于Z軸的方向延伸；第二限位部呈板狀，第二限位部的板面沿垂直于X軸的方向延伸。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

載物臺(tái)包括第一側(cè)板，第一側(cè)板的板面沿垂直于X軸的方向延伸，第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件沿Z軸方向間隔地設(shè)置在第一側(cè)板上；載物臺(tái)還包括相對(duì)間隔設(shè)置的第二側(cè)板和第三側(cè)板，其中，第二側(cè)板的板面和第三側(cè)板的板面均沿垂直于Z軸的方向延伸，第三導(dǎo)向件設(shè)置在第二側(cè)板靠近第三側(cè)板的一側(cè)，第四導(dǎo)向件設(shè)置在第三側(cè)板靠近第二側(cè)板的一側(cè)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、電機(jī)和帶輪，其中，兩個(gè)帶輪分別設(shè)置于機(jī)架在Y軸方向上的兩端；傳動(dòng)帶由兩個(gè)帶輪支撐；電機(jī)與兩個(gè)帶輪中的一個(gè)傳動(dòng)連接；載物臺(tái)與傳動(dòng)帶固定連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)機(jī)架，載物臺(tái)的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，載物臺(tái)兩端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)機(jī)架配合。

一種自助設(shè)備，包括上述任意一種升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)，其包括與機(jī)架配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠阻止載物臺(tái)沿垂直于Y軸的方向運(yùn)動(dòng)，從而在載物臺(tái)的升降過程中，避免載物臺(tái)在外力作用下發(fā)生晃動(dòng)。另外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)直接與機(jī)架配合，從而無需另設(shè)在載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上延伸的導(dǎo)向部件，使得本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)具有較低的成本。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式，不應(yīng)被看作是對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為相關(guān)技術(shù)提供的一種升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中記載的升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的III處放大圖；

圖4為實(shí)施例1中載物臺(tái)在X軸方向上的一端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例1中記載的升降機(jī)構(gòu)在垂直于Y軸方向上的第一截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例1中記載的升降機(jī)構(gòu)在垂直于Y軸方向上的第二截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2的VII處放大圖；

圖8為圖2的VIII處放大圖；

圖9為實(shí)施例2中記載的升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實(shí)施例3中記載的自助設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11'-側(cè)板；12'-齒輪；13'-滾輪；22'-齒條；24'-定滑輪；25'-配重塊；26'-鋼索；10-升降機(jī)構(gòu)；100-機(jī)架；110-第一限位部；120-第二限位部；130-第三限位部；200-載物臺(tái)；210-第一側(cè)板；220-第二側(cè)板；230-第三側(cè)板；240-支撐板；300-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；310-傳動(dòng)帶；320-電機(jī)；330-帶輪；340-傳動(dòng)軸；400-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；410-第一導(dǎo)向部；411-第一導(dǎo)向件；412-第二導(dǎo)向件；420-第二導(dǎo)向部；421-第三導(dǎo)向件；422-第四導(dǎo)向件；500-配重；510-限位槽；20-升降機(jī)構(gòu)；810-橫梁；820-底座；30-自助設(shè)備；40-X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；50-載物部；51-入口。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的部分實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類術(shù)語僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在下面實(shí)施例記載的技術(shù)方案中，X軸方向同時(shí)垂直于Y軸方向和Z軸方向，Y軸方向和Z軸方向也彼此垂直。其中Y軸方向?yàn)樯舷路较?，X軸方向?yàn)樽笥曳较颍琙軸方向?yàn)榍昂蠓较颉?/p>

實(shí)施例1：

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2示出了將在下文中詳細(xì)描述的升降機(jī)構(gòu)10的立體結(jié)構(gòu)。從圖2中可以看出，升降機(jī)構(gòu)10包括機(jī)架100、載物臺(tái)200、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400和配重500。其中機(jī)架100在Y軸方向上延伸，其延伸長(zhǎng)度與載物臺(tái)200的移動(dòng)范圍相適應(yīng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與載物臺(tái)200傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)200沿著Y軸方向做往返運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400設(shè)置在載物臺(tái)200上，并隨著載物臺(tái)200沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400與機(jī)架100可活動(dòng)地配合，用于阻止載物臺(tái)200沿垂直于Y軸的方向(即Z軸方向和X軸方向)上運(yùn)動(dòng)，以使載物臺(tái)200始終在Y軸方向上做直線運(yùn)動(dòng)。

機(jī)架100與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400之間可以采用多種配合方式，以實(shí)現(xiàn)阻止載物臺(tái)200在Z軸方向和X軸方向上運(yùn)動(dòng)的目的。例如，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400可以為設(shè)置在載物臺(tái)200上的燕尾滑塊(圖未示出)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400與機(jī)架100上沿Y軸方向延伸的燕尾滑槽(圖未示出)滑動(dòng)配合，從而阻止載物臺(tái)200在Z軸方向和X軸方向上運(yùn)動(dòng)。又如，機(jī)架100包括在Y軸方向延伸的柱狀部件(圖未示出)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400為設(shè)置在載物臺(tái)200上且套設(shè)在柱狀部件上的套筒(圖未示出)，通過套筒和柱狀部件之間的滑動(dòng)配合，阻止載物臺(tái)200在Z軸方向和X軸方向上運(yùn)動(dòng)。而在本實(shí)施例中，機(jī)架100與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400的配合，采用下面描述的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3為圖2的III處放大圖。圖3中示出了機(jī)架100在Y軸方向上的一端的結(jié)構(gòu)。機(jī)架100的橫截面為U形結(jié)構(gòu)，其通過長(zhǎng)條形的板件折彎而成，以形成板面沿垂直于X軸的方向(即本實(shí)施例中的Y軸和Z軸方向)延伸的第二限位部120，以及分別位于第二限位部120在Z軸方向上的兩端的第一限位部110和第三限位部130。第一限位部110和第三限位部130的板面均沿垂直于Z軸的方向(即本實(shí)施例中的X軸方向和Y軸方向)延伸。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4為載物臺(tái)200在X軸方向上的一端的結(jié)構(gòu)示意圖。載物臺(tái)200包括第一側(cè)板210、第二側(cè)板220、第三側(cè)板230和支撐板240。支撐板240為矩形板件。支撐板240的板面沿垂直于Y軸的方向延伸，其長(zhǎng)度方向沿X軸方向延伸，，寬度方向沿Z軸方向延伸。第一側(cè)板210與支撐板240在X軸方向上的端部連接，第一側(cè)板210的板面沿垂直于X軸的方向(即本實(shí)施例的Y軸方向和Z軸方向)延伸。第二側(cè)板220與支撐板240在Z軸方向上的一端連接，第二側(cè)板220的板面沿垂直于Z軸的方向(即本實(shí)施例中的X軸方向和Y軸方向)延伸。第三側(cè)板230與第一側(cè)板210連接，第三側(cè)板230的板面沿垂直于Z軸的方向(即本實(shí)施例中的X軸方向和Y軸方向)延伸。第三側(cè)板230與第二側(cè)板220沿Z軸方向相對(duì)間隔設(shè)置。

圖5為升降機(jī)構(gòu)10在垂直于Y軸方向上的第一截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為升降機(jī)構(gòu)10在垂直于Y軸方向上的第二截面局部結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6。第二限位部120與第一側(cè)板210相互平行地間隔設(shè)置；第一限位部110位于第二側(cè)板220和第三側(cè)板230之間。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400包括第一導(dǎo)向部410(參照?qǐng)D5)和第二導(dǎo)向部420(參照?qǐng)D6)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，第一導(dǎo)向部410包括第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412。第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412與第一側(cè)板210的同一側(cè)連接。第一導(dǎo)向件411與第一限位部110在Z軸方向上的一側(cè)接觸，第二導(dǎo)向件412與第一限位部110在Z軸方向上的另一側(cè)接觸。如此，以阻止載物臺(tái)200在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412均為滾輪，第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412樞接在第一側(cè)板210上，并可繞垂直于第一側(cè)板210的自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412沿著第一限位部110滾動(dòng)，從而降低載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D4，在本實(shí)施例中，第一側(cè)板210上設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向件411和兩個(gè)第二導(dǎo)向件412。兩個(gè)第一導(dǎo)向件411在Y軸方向上間隔布置，兩個(gè)第二導(dǎo)向件412也在Y軸方向上間隔布置。其中一個(gè)第一導(dǎo)向件411和其中一個(gè)第二導(dǎo)向件412在Z軸方向上相對(duì)間隔設(shè)置，另一個(gè)第一導(dǎo)向件411和另一個(gè)第二導(dǎo)向件412在Z軸方向上相對(duì)間隔設(shè)置?？梢岳斫獾?，在其他實(shí)施方式中，第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412可以不采用滾輪，只要第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412能夠允許載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)阻止載物臺(tái)200在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)即可。第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412的數(shù)量也不限于本實(shí)施例中記載的，只要第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412的數(shù)量均為至少一個(gè)即可。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，第二導(dǎo)向部420包括第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422。第三導(dǎo)向件421與第二側(cè)板220靠近第三側(cè)板230的一側(cè)連接，第四導(dǎo)向件422與第三側(cè)板230靠近第二側(cè)板220的一側(cè)連接。第三導(dǎo)向件421與第二限位部120在X軸方向上的一側(cè)接觸，第四導(dǎo)向件422與第二限位部120在X軸方向上的另一側(cè)接觸。如此，以阻止載物臺(tái)200在X軸方向上運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422均為滾輪。第三導(dǎo)向件421樞接于第二側(cè)板220，并可繞垂直于第二側(cè)板220的自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第四導(dǎo)向件422樞接于第三側(cè)板230，并可繞垂直于第三側(cè)板230的自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422沿著第二限位部120滾動(dòng)，從而降低載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D4，在本實(shí)施例中，第二側(cè)板220上設(shè)有一個(gè)第三導(dǎo)向件421，第三側(cè)板230上設(shè)置有兩個(gè)在Y軸方向上間隔布置的第四導(dǎo)向件422?？梢岳斫獾?，在其他實(shí)施方式中，第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422可以不采用滾輪，只要第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422能夠允許載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)阻止載物臺(tái)200在X軸方向上運(yùn)動(dòng)即可。第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422的數(shù)量也不限于本實(shí)施例中記載的，只要第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422的數(shù)量均為至少一個(gè)即可。

可以理解的，在其他具體實(shí)施方式中，第一導(dǎo)向件411、第二導(dǎo)向件412、第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422中的任意一個(gè)為滾輪也是可行的。

為了帶動(dòng)載物臺(tái)200在沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300可以采用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣壓缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖7為圖2的VII處放大圖，圖7中示出了機(jī)架100在Y軸方向上的另一端的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3和圖7，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括傳動(dòng)帶310、電機(jī)320和兩個(gè)帶輪330。兩個(gè)帶輪330均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二限位部120上，其中一個(gè)帶輪330位于機(jī)架100在Y軸方向上的一端(圖3示出)，另一個(gè)帶輪330位于機(jī)架100在Y軸方向上的另一端(圖7示出)。傳動(dòng)帶310由兩個(gè)帶輪330支撐。電機(jī)320與其中一個(gè)帶輪330傳動(dòng)連接(圖7示出)。參照?qǐng)D8，圖8為圖2的VIII處放大圖。從圖8中可以看出，載物臺(tái)200與傳動(dòng)帶310位于帶輪330一側(cè)的部分固定連接。如此電機(jī)320工作時(shí)，即可帶動(dòng)載物臺(tái)200沿Y軸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從圖8中還可以看出，配重500與傳動(dòng)帶310位于帶輪330另一側(cè)的部分固定連接。載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，配重500相對(duì)于載物臺(tái)200做反向運(yùn)動(dòng)，用于平衡載物臺(tái)200的重量，從而降低電機(jī)320的工作負(fù)荷。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D8，在本實(shí)施例中，配重500包括在Y軸方向上延伸的限位槽510。第三限位部130嵌入限位槽510中，并與限位槽510可滑動(dòng)地配合，從而避免配重500在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生晃動(dòng)。

本實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)10在工作過程中，電機(jī)320驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶310延Y軸方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶310帶動(dòng)載物臺(tái)200和配重500做反向運(yùn)動(dòng)。在載物臺(tái)200運(yùn)動(dòng)過程中，第一導(dǎo)向件411和第二導(dǎo)向件412沿著第一限位部110滾動(dòng)，以阻止載物臺(tái)200在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)；第三導(dǎo)向件421和第四導(dǎo)向件422沿著第二限位部120滾動(dòng)，以阻止載物臺(tái)200在X軸方向上運(yùn)動(dòng)。如此，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400的作用下，載物臺(tái)200只能沿著Y軸方向移動(dòng)，避免載物臺(tái)200在升降過程中發(fā)生晃動(dòng)。另外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400直接與機(jī)架100配合，從而無需另設(shè)在載物臺(tái)200運(yùn)動(dòng)方向上延伸的導(dǎo)向部件，使得本升降機(jī)構(gòu)10具有較低的成本。

可以理解的，本實(shí)施例中的配重500是可以省略的。

實(shí)施例2：

請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9為本實(shí)施例提供的升降機(jī)構(gòu)20的立體結(jié)構(gòu)示意圖。升降機(jī)構(gòu)20與實(shí)施例1中描述的升降機(jī)構(gòu)10類似，不同之處在于：

升降機(jī)構(gòu)20包括兩個(gè)機(jī)架100，兩個(gè)機(jī)架100沿X軸方向間隔設(shè)置。兩個(gè)機(jī)架100位于Y軸方向上的一端通過橫梁810連接，兩個(gè)機(jī)架100位于Y軸方向上的另一端通過底座820連接。在本實(shí)施例中，橫梁810和底座820均為板狀件，其板面在垂直于Y軸方向的方向(即本實(shí)施例中的X軸方向和Z軸方向)上延伸。

升降機(jī)構(gòu)20的載物臺(tái)200位于X軸方向上的兩端具有相同的結(jié)構(gòu)，即在支撐板240位于X軸方向上的兩端均包括第一側(cè)板210、第二側(cè)板220和第三側(cè)板230。在支撐板240的同一端，第一側(cè)板210、第二側(cè)板220和第三側(cè)板230的連接關(guān)系和位置關(guān)系與實(shí)施例1中描述的相同。升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400，兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400分別按照實(shí)施例1中描述的方式，設(shè)置在載物臺(tái)200位于X軸方向上的兩端。載物臺(tái)200的兩端分別通過一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400，按照實(shí)施例1中描述的方式分別與兩個(gè)機(jī)架100配合。

升降機(jī)構(gòu)20還包括傳動(dòng)軸340，傳動(dòng)軸340在X軸方向上延伸，傳動(dòng)軸340的兩端插接在兩個(gè)機(jī)架100上，并與兩個(gè)機(jī)架100上靠近底座820的帶輪330連接。其中一個(gè)機(jī)架100上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300不包含電機(jī)320，另一個(gè)機(jī)架100上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中的電機(jī)320與傳動(dòng)軸340傳動(dòng)連接，使傳動(dòng)軸340能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

升降機(jī)構(gòu)20在工作過程中，電機(jī)320帶動(dòng)傳動(dòng)軸340轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸340帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)架100上靠近底座820的帶輪330轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)帶310帶動(dòng)載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400分別與兩個(gè)機(jī)架100配合，由載物臺(tái)200的兩端引導(dǎo)載物臺(tái)200始終沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，避免載物臺(tái)200晃動(dòng)。

本實(shí)施例記載的升降機(jī)構(gòu)20，通過載物臺(tái)200的兩端同時(shí)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)200沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，使得載物臺(tái)200的移動(dòng)更加平穩(wěn)、承載能力更大。

實(shí)施例3：

請(qǐng)參照?qǐng)D10，圖10為本實(shí)施例提供的自助設(shè)備30的局部結(jié)構(gòu)示意圖。自助設(shè)備30可以是自助快遞柜或自動(dòng)售貨機(jī)等設(shè)備。在本實(shí)施例中，自助設(shè)備30為自助快遞柜。自助設(shè)備30包括機(jī)柜(圖中未示出)、以及設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置(圖中未示出)、升降機(jī)構(gòu)20、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)40和載物部50。其中，機(jī)柜的表面設(shè)置有存取口(圖中未示出)，存儲(chǔ)裝置包括呈M行N列(M和N均為大于等于1的正整數(shù))排布的多個(gè)格口(圖中未示出)，用于存放物品。升降機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)形式及工作原理同實(shí)施例2所述，在此不再贅述。載物部50位于載物臺(tái)200的支撐板240上。載物部50通過X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)40與支撐板240活動(dòng)連接，在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)下載物部50可沿X軸方向移動(dòng)。載物部50包括沿Z軸方向間隔設(shè)置的入口51和出口(圖未示出)，物品可由入口51放置在載物部50上，由出口輸出。

初始狀態(tài)時(shí)，載物部50的入口51與機(jī)柜表面的存取口相對(duì)，通過存取口將快件放置在載物部50上，然后載物部50在升降機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向移動(dòng)，在此過程中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)400限制載物臺(tái)200只能沿Y軸方向移動(dòng)，因此載物臺(tái)200不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，也避免了載物部50及其內(nèi)部的快件發(fā)生晃動(dòng)。然后載物部50在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)下沿X軸方向移動(dòng)，從而使載物部50的出口與設(shè)定位置的格口相對(duì)，載物部50將快件送至該格口內(nèi)存放。本實(shí)施例中的自助設(shè)備30由于使用了升降機(jī)構(gòu)20，因此載物臺(tái)200、載物部50及其內(nèi)部的快件在升降過程中不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。

可以理解的，實(shí)施例1中記載的升降機(jī)構(gòu)10也能夠用于自助快遞柜或自動(dòng)售貨機(jī)等自助設(shè)備。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。