本發(fā)明屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用輥道的輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化輸送在生產(chǎn)生活中廣泛運(yùn)用，通常在中轉(zhuǎn)零件或者最終輸出產(chǎn)品時(shí)使用出料機(jī)出料，出料機(jī)是輸出零件貨物的一類(lèi)設(shè)備的俗稱(chēng)，在機(jī)械加工中常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，它主要包括一個(gè)輥道，所謂輥道是軋鋼車(chē)間運(yùn)送軋件的主要設(shè)備，其重量占整個(gè)軋鋼車(chē)間設(shè)備總重量的40％左右，是軋鋼車(chē)間中使用最多的設(shè)備。軋件進(jìn)出加熱爐，在軋機(jī)上往復(fù)軋制及軋后輸送到精整工序等工作均由輥道來(lái)完成。一般輥道主要由導(dǎo)板、衛(wèi)板和若干個(gè)輥?zhàn)?，以及多個(gè)電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)軸和減速器組成?，F(xiàn)有的輥?zhàn)油ǔＳ梢粋€(gè)光滑的圓柱滾筒和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，滾筒固定地套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)滾筒一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將零件傳送出去，實(shí)際生產(chǎn)中，并不是所有零件都適合采用光滑的圓柱面輥?zhàn)觼?lái)傳送，采用光滑的圓柱滾筒制成的輥?zhàn)悠浔砻孢^(guò)于光滑，對(duì)于一些底面光滑的零部件，尤其是底面呈圓弧形的零部件，往往會(huì)出現(xiàn)傳送緩慢、卡滯或者傳送不前的問(wèn)題，而對(duì)于一條鍛壓生產(chǎn)線(xiàn)，要在加工不同零件時(shí)頻繁地更換具有相應(yīng)棍子的輥道，這顯然既不經(jīng)濟(jì)也不適用。零件的傳送速度與圓柱滾筒的傳送面和所傳送的零件之間的摩擦力有關(guān)，摩擦若太小則容易傳送打滑，引起零件碰撞、擠壓，甚至出現(xiàn)安全事故。

另一方面，常用的輥道輸送機(jī)的輥道安裝相對(duì)位置是固定不變的，而在實(shí)際生產(chǎn)中，會(huì)遇到需要調(diào)節(jié)輥道的情況，以達(dá)到不同的輸送目標(biāo)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種輥道輸送機(jī)，該輸送機(jī)具有光滑圓柱面和凹凸不平的圓柱面，可根據(jù)實(shí)際傳送需要靈活選擇其中一種作為傳送面，通用性強(qiáng)；而且可以自由調(diào)節(jié)輥道的傾斜角度，在調(diào)節(jié)角度適應(yīng)具體傳送目標(biāo)位置的同時(shí)又可改變圓柱傳送面與零件之間的摩擦力，使傳送位置和傳送摩擦力相統(tǒng)一。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種輥道輸送機(jī)，包括機(jī)架和輥道，所述輥道位于機(jī)架之上；所述機(jī)架上豎直設(shè)有兩根液壓伸縮軸，每根液壓伸縮軸頂端均與輥道的底面鉸接，兩液壓伸縮軸之間豎直設(shè)有螺桿，螺桿的螺母上方設(shè)有活動(dòng)地套在螺桿上的鋼管，所述鋼管的頂端設(shè)有一根與輥道底面相平行且與輥道的傳送方向相垂直的支撐軸；

所述輥道包括轉(zhuǎn)軸和第一滾筒，第一滾筒套在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪；所述第一滾筒和轉(zhuǎn)軸之間同軸地設(shè)有第二滾筒，所述第二滾筒的外圓柱面上設(shè)有若干圈均勻排布的盲孔，所述盲孔內(nèi)固定地設(shè)有彈簧，所述彈簧頂端伸入橢球狀的滾體底端內(nèi)部并與滾體固定連接；在所述第一滾筒內(nèi)壁均勻地設(shè)有若干圈凹槽，每圈凹槽的槽底均勻地設(shè)有若干貫通第一滾筒壁的通孔，所述通孔呈兩頭大中間小的單頁(yè)雙曲面狀；當(dāng)?shù)诙L筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾體沿所述凹槽運(yùn)動(dòng)并在所述彈簧的彈力作用下伸出所述通孔，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)第二滾筒，所述滾體可沿通孔內(nèi)壁滑回第一滾筒內(nèi)壁的凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二滾筒右端與第一滾筒右端齊平，左端伸出第一滾筒且在左端固定連有可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊套，該鎖緊套呈六角螺母狀，鎖緊套與轉(zhuǎn)軸之間采用錐銷(xiāo)可拆連接；第二滾筒通過(guò)呈階梯狀的兩端開(kāi)口的法蘭蓋與第一滾筒螺栓聯(lián)接，其中，法蘭蓋左端的止口內(nèi)壁與第二滾筒左端面相連接，法蘭蓋的右端面與第一滾筒的左端面相連接。

進(jìn)一步地，所述法蘭蓋的右端與第一滾筒的左端一體成型。

進(jìn)一步地，所述盲孔的孔口邊緣與第二滾筒的外圓面圓滑過(guò)渡相連。

進(jìn)一步地，所述盲孔內(nèi)嵌有底座，底座內(nèi)設(shè)有彈簧安裝孔，所述彈簧固定于底座內(nèi)；所述滾體的底端延伸有第一套筒和第二套筒，第二套筒伸出第一套筒后可進(jìn)入所述彈簧安裝孔內(nèi)，在第二套筒的導(dǎo)向作用下第一套筒的底端與底座的上端相接。

進(jìn)一步地，還包括叉形套，所述叉形套上沿周向設(shè)有若干條矩形狀的缺口，所述叉形套可從左端插入第一滾筒和第二滾筒之間的間隙內(nèi)并套在第二滾筒上，當(dāng)所述滾體伸出通孔時(shí)，所述缺口可分別將所述第二套筒伸出第一套筒的部分卡住，第一套筒的底端壓在所述缺口兩側(cè)的叉形套外壁上。

進(jìn)一步地，還包括連接套；所述第二滾筒右端與第一滾筒齊平，左端伸出第一滾筒且在左端固定連有可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊套，該鎖緊套呈六角螺母狀，鎖緊套與轉(zhuǎn)軸之間采用錐銷(xiāo)可拆連接，所述叉形套左端面位于第一、二滾筒的兩左端面之間，從而使所述鎖緊套、第二滾筒左端、叉形套左端和第一滾筒左端呈依次減小的階梯狀結(jié)構(gòu)，所述連接套為將該階梯狀結(jié)構(gòu)完全包裹的階梯狀殼體，在連接套的最左端設(shè)有套在所述轉(zhuǎn)軸上的子套，右端設(shè)有法蘭板，所述子套與轉(zhuǎn)軸之間采用大錐銷(xiāo)聯(lián)接，所述法蘭板與第一滾筒的左端螺栓聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述液壓伸縮桿上均勻地設(shè)有刻度線(xiàn)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明設(shè)置一對(duì)液壓伸縮軸來(lái)實(shí)現(xiàn)輥道的升降和傳送角度的調(diào)節(jié)，兩根液壓伸縮軸頂端與輥道底部鉸接，可以更加靈活地調(diào)節(jié)傳送平面的位置，而兩液壓伸縮桿之間額外再設(shè)置螺桿，并采用手動(dòng)調(diào)節(jié)螺母來(lái)頂升支撐軸的原因是為了均分載荷，防止受力不均使整個(gè)設(shè)備的傳送系統(tǒng)發(fā)生變形；需注意的是，此處若設(shè)置同樣的第三根液壓伸縮軸來(lái)分擔(dān)支撐，由于液壓伸縮軸的高壓強(qiáng)頂升作用，支撐軸容易與已經(jīng)傾斜定位的輥道發(fā)生剛性碰撞，導(dǎo)致位置變形甚至出現(xiàn)意外事故，而本發(fā)明采用螺桿、螺母?jìng)鲃?dòng)這種簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)人工微調(diào)，可以更好地確定支撐軸與輥道的接觸受力程度。同時(shí)，本發(fā)明還采用分別內(nèi)設(shè)凹槽和滾體的第一套筒和第二套筒之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)巧妙地實(shí)現(xiàn)傳送表面的更換，呈橢球狀的的滾體不具有鋒邊，對(duì)零件不會(huì)造成劃傷損壞，選擇不同的勁度系數(shù)的彈簧還可對(duì)位于滾體上端的零件起到緩沖作用，變成一種撓性支撐、傳送，相對(duì)比現(xiàn)有的剛性接觸傳送而言，更能保護(hù)零件的表面質(zhì)量。實(shí)際生產(chǎn)中，通過(guò)替換不同勁度系數(shù)的彈簧或者確定滾體的橢圓率或者通孔的尺寸可調(diào)節(jié)滾體伸出通孔的長(zhǎng)度，即制定出合適的傳送面的粗糙度；此外，由于滾體呈橢球狀，而通孔呈兩頭大中間小的雙曲面狀結(jié)構(gòu)，可保證滾體順利地在通孔內(nèi)滑進(jìn)、滑出，其改變傳送面的功能實(shí)現(xiàn)更為穩(wěn)定可靠。

輥道傾斜角的穩(wěn)定而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，將使零件與水平面呈一定夾角β，當(dāng)零件較多或者較輕，尤其是各個(gè)零件彼此接觸連成一片時(shí)，則可能會(huì)與第一滾筒表面產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，此時(shí)，根據(jù)如圖3所示受力分析圖，結(jié)合物理常規(guī)力學(xué)知識(shí)可知，零件所受摩擦力F＝Fn*cosβ*G，其中，F(xiàn)n為零件在傾斜的第一滾筒所形成的傳送平面上的正壓力，G為零件自重；在不具有滑動(dòng)摩擦(傳送不打滑)的情況下，由于輥道是勻速傳送，傳送方向上合力為零，因此摩擦力F＝sinβ*G；上述結(jié)果為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)基本的力學(xué)知識(shí)即可分析得出，其計(jì)算過(guò)程并不復(fù)雜，因此，此處不做具體推理演算。由上述兩結(jié)果可知，傳送零件用的摩擦力與輥道的傾斜夾角β有關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)其傾斜度，改變?chǔ)轮?，可以改變摩擦?傳送零件的力)的大小，與本發(fā)明中用于傳送零件的光滑或者粗糙傳送面的變換結(jié)構(gòu)相結(jié)合，二者相輔相成，在較準(zhǔn)確地傳送至目標(biāo)位置的基礎(chǔ)上得到一個(gè)較佳的傳送摩擦力，從而獲得穩(wěn)定而高效的傳送效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)輥道傾斜位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為零件在輥道上的受力分析示意圖。

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為去掉傳動(dòng)齒輪和鎖緊套時(shí)的輥?zhàn)佣嗣媸疽鈭D。

圖6為圖2中的I處的放大視圖。

圖7為滾體縮回凹槽后的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為設(shè)有鎖緊套的第二滾筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為第二滾筒上的彈簧安裝座放大示意圖。

圖10為圖1中的II處的放大視圖。

圖11為設(shè)有叉形套的圖2中的I處的放大視圖。

圖12為叉形件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖9的A—A剖視圖。

圖14為圖1中II處采用連接套替換法蘭蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)的放大視圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1—6所示，一種輥道輸送機(jī)，包括機(jī)架b和輥道a，所述輥道a位于機(jī)架b之上；所述機(jī)架b上豎直設(shè)有兩根液壓伸縮軸，分別是左液壓伸縮軸c和右液壓伸縮軸d，每根液壓伸縮軸頂端均與輥道a的底面鉸接，兩液壓伸縮軸之間豎直設(shè)有螺桿e，螺桿e的螺母g上方設(shè)有活動(dòng)地套在螺桿e上的鋼管h，所述鋼管h的頂端設(shè)有一根與輥道a底面相平行且與輥道a的傳送方向相垂直的支撐軸f。所述輥道a包括轉(zhuǎn)軸1和第一滾筒2，第一滾筒2套在轉(zhuǎn)軸1上并與轉(zhuǎn)軸1固定連接，所述轉(zhuǎn)軸1上設(shè)有傳動(dòng)齒輪3。所述第一滾筒2和轉(zhuǎn)軸1之間同軸地設(shè)有第二滾筒4，所述第二滾筒4的外圓柱面上設(shè)有若干圈均勻排布的盲孔401，所述盲孔401內(nèi)固定地設(shè)有彈簧5，所述彈簧5頂端伸入橢球狀的滾體6的底端內(nèi)部并與滾體6固定連接；在所述第一滾筒2內(nèi)壁均勻地設(shè)有若干圈凹槽201，每圈凹槽201的槽底均勻地設(shè)有若干貫通第一滾筒2的壁的通孔20101，所述通孔20101呈兩頭大中間小的單頁(yè)雙曲面狀；當(dāng)?shù)诙L筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾體6沿所述凹槽運(yùn)動(dòng)并在所述彈簧5的彈力作用下伸出所述通孔20101，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)第二滾筒4，所述滾體6可沿通孔20101內(nèi)壁滑回第一滾筒2內(nèi)壁的凹槽20101內(nèi)。

在使用該輥道輸送機(jī)時(shí)，首先利用液壓伸縮軸調(diào)節(jié)輥道a到一個(gè)合適的高度位置，然后選擇兩個(gè)液壓伸縮軸分別伸長(zhǎng)或者縮短相應(yīng)長(zhǎng)度，形成所需傾斜角度，當(dāng)角度確定后，手動(dòng)擰動(dòng)螺母g將鋼管h向上頂升，使鋼管頂端的支撐軸f與輥道a的底面相接；此時(shí)若傳送載荷較大，可將兩液壓桿稍微縮短一點(diǎn)距離，使輥道a的重量集中于支撐軸f上，讓螺桿e起主要支撐作用，避免液壓伸縮桿與輥道1之間的鉸接結(jié)構(gòu)被重載荷破壞。而在更換傳送面時(shí)，只需將第一滾筒2和第二滾筒4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L體6在凹槽201滑動(dòng)，當(dāng)滑出通孔20101時(shí)，滾體6伸出第一滾筒2外圓柱面，與第一滾筒2的外圓柱面一起形成一個(gè)凹凸不平的傳送面；當(dāng)需要光滑圓柱面作為傳送面時(shí)，再次正向或者逆向使第一滾筒2和第二滾筒4發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，將滾體6擠回凹槽201內(nèi)即可。在彈簧5選擇時(shí)需注意其勁度系數(shù)的選擇，對(duì)于輕質(zhì)零件的傳送，可選用勁度系數(shù)小的彈簧，對(duì)于較重的零件，則應(yīng)選取勁度系數(shù)較大的彈簧，否則可能出現(xiàn)傳送時(shí)滾體6縮回通孔20101內(nèi)部的情況發(fā)生，而第一滾筒2和第二滾筒4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)則可根據(jù)實(shí)際情況選擇將第二滾筒4固定在轉(zhuǎn)軸1上，管鉗夾住第一滾筒2，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1來(lái)使二者發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，第二滾筒4也可活動(dòng)地套在轉(zhuǎn)軸1上。關(guān)于第一滾筒2和第一滾筒2之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式和具體結(jié)構(gòu)有很多種，此處不做一一敘述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)相應(yīng)具體結(jié)構(gòu)可作出適應(yīng)性設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，如圖1和7所示，所述第二滾筒4右端與第一滾筒2右端齊平，第二滾筒4左端伸出第一滾筒2的右端，且在第二滾筒4的左端固定焊接有可繞轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊套7，該鎖緊套7呈六角螺母狀，內(nèi)壁可不設(shè)置螺紋，鎖緊套7與轉(zhuǎn)軸1之間采用錐銷(xiāo)8可拆連接；第二滾筒4通過(guò)呈階梯狀的兩端開(kāi)口的法蘭蓋9與第一滾筒2螺栓聯(lián)接，其中，法蘭蓋9左端的止口內(nèi)壁901與第二滾筒4左端面通過(guò)螺栓相連接，法蘭蓋9的右端面與第一滾筒2的左端面通過(guò)螺栓相連接。本實(shí)施方案中，在第二滾筒4左端設(shè)置固定連為一體的鎖緊套7，通過(guò)用扳手?jǐn)Q動(dòng)鎖緊套7來(lái)實(shí)現(xiàn)第一、二滾筒之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使?jié)L體6更好地伸出/縮回通孔20101。而第一、二滾筒之間采用法蘭蓋9連接，可使轉(zhuǎn)軸1與錐銷(xiāo)8、鎖緊套7(第二滾筒4)、第一滾筒2連為一體，便于轉(zhuǎn)動(dòng)傳力。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，將法蘭蓋9的右端面與第一滾筒2的左端面通過(guò)螺栓相連接改為將所述法蘭蓋9的右端與第一滾筒2的左端一體成型，可簡(jiǎn)化安裝步驟，便于直接傳力，使用更為方便。

進(jìn)一步地，所述盲孔401的孔口邊緣與第二滾筒4的外圓面圓滑過(guò)渡相連。以便彈簧5更好地伸出或者縮回盲孔401內(nèi)，避免干涉，提高調(diào)節(jié)靈活性。

進(jìn)一步地，所述盲孔401內(nèi)嵌有底座402，底座402內(nèi)設(shè)有彈簧安裝孔，所述彈簧5固定于底座402內(nèi)；所述滾體6的底端延伸有第一套筒601和第二套筒602，第二套筒602伸出第一套筒601后可進(jìn)入所述彈簧安裝孔內(nèi)，在第二套筒602的導(dǎo)向作用下第一套筒601的底端與底座402的上端相接，以便滾體6在縮回時(shí)，更為準(zhǔn)確快速地縮回盲孔401內(nèi)，同時(shí)，第一套筒601的底端與底座402的上端相接也便于承力，提高滾體6縮回時(shí)，整體結(jié)構(gòu)的受力強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，如圖8—10所示，還包括叉形套10，所述叉形套10上沿周向設(shè)有若干條矩形狀的缺口1001，所述叉形套10可從左端插入第一滾筒2和第二滾筒4之間的間隙內(nèi)，并套在第二滾筒4上，當(dāng)所述滾體6伸出通孔20101時(shí)，所述缺口1001可分別將所述第二套筒602伸出第一套筒601的部分卡住，第一套筒601的底端壓在所述缺口1001兩側(cè)的叉形套10的外壁上。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了提高滾體6伸出通孔20101時(shí)的輥?zhàn)映休d能力，此時(shí)的滾體6通過(guò)第一套筒601由叉形套10限制并支撐，可承受較大重量的零件，并且傳送過(guò)程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步地，如圖11所示，基于上述叉形套10的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型還包括連接套11；所述第二滾筒4右端與第一滾筒2右端齊平，第二滾筒4左端伸出第一滾筒2的右端且在其自身左端固定連有可繞轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊套7，該鎖緊套7呈六角螺母狀，鎖緊套7與轉(zhuǎn)軸1之間采用錐銷(xiāo)8可拆連接，所述叉形套10左端面位于第一、二滾筒的兩左端面之間，從而使所述鎖緊套7、第二滾筒4左端、叉形套10左端和第一滾筒2左端呈依次減小的階梯狀結(jié)構(gòu)，所述連接套11為將該階梯狀結(jié)構(gòu)完全包裹的階梯狀殼體，在連接套11的最左端設(shè)有套在所述轉(zhuǎn)軸1上的子套1101，右端設(shè)有法蘭板1102，所述子套1101與轉(zhuǎn)軸1之間采用大錐銷(xiāo)12聯(lián)接，所述法蘭板1102與第一滾筒2的左端螺栓聯(lián)接。在滿(mǎn)足叉形套10和第一、二滾筒之間的連接結(jié)構(gòu)的前提下，使轉(zhuǎn)軸1與第一滾筒2直接相連，優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)，防止灰塵進(jìn)入第一、二滾筒之間間隙，同時(shí)又便于充分地傳遞扭矩力，提高輸送效率。

進(jìn)一步地，所述液壓伸縮軸上均勻地設(shè)有刻度線(xiàn)，以便根據(jù)兩根液壓伸縮軸上刻度線(xiàn)露出的位置高度差，結(jié)合兩根液壓伸縮軸之間的距離得出其傾斜角度。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。