本實用新型涉及曝光機領域,具體涉及一種用于全自動雙面曝光機的進料機構。
背景技術:
全自動的雙面曝光機,通常是將各作業(yè)流程設計于同一平面及同一軸線進行,而基本的作業(yè)流程有入料、第一面曝光、翻板、第二面曝光和出料等流程,而在入料的步驟中,采用自動送板機的送料的話,其輸送的板件并不會是正,板件可能會有一定的傾斜量,而目前針對這點,大多是在送料機械手上設置糾偏機構,實現(xiàn)矯正,但是對于偏差過大的板件,其糾偏較為麻煩,需要較大的位移量,會進一步提高對糾偏裝置的性能要求。
技術實現(xiàn)要素:
為了克服以上的技術不足,本實用新型提供一種用于全自動雙面曝光機的進料機構。
本實用新型提供一種用于全自動雙面曝光機的進料機構,其包括由若干進料滾軸構成進料通道,所述進料滾軸通過傳動帶以及傳動輪構成傳動配合,任意一個傳動輪與傳動機構聯(lián)動配合,在所述進料通道上設有用于將PCB板擺正的拍板機構。
所述進料通道的底部設有安裝板,在安裝板上設置拍板機構,所述拍板機構包括垂直進料方向設置的驅動機構以及設置在進料通道兩側的拍板,所述拍板與驅動機構構成滑移配合。
所述拍板為波浪形結構,其波峰穿過各個進料滾軸的間隙,并可與放置在進料滾軸上的待曝光的板件的邊緣接觸。
所述拍板內側設置彈片。
所述拍板機構的前端和后端分別設置傳感器。
所述進料通道的出口處設置擋板。
所述進料滾軸包括軸芯以及套設在軸芯外側的軸套,且所述軸芯與軸套之間存在間隙。
所述安裝板上在任意一個拍板的移動最大距離和最小距離處設置一個檔位傳感器,并在拍板上設置一個位置指示件,該位置指示件與檔位傳感器構成位置指示配合。
本實用新型的有益效果:通過在送料軌道上設置拍板機構,首先將進入的板件先通過拍板機構拍正,減少下一步送料機構的糾偏要求,減少糾偏機構的運動量,提高其使用壽命。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的省略部分進料滾軸的主視圖。
圖3是圖1中A處的放大示意圖。
圖4是本實用新型的拍板機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
如圖所示,一種用于全自動雙面曝光機的進料機構,其包括由若干進料滾軸1構成進料通道,所述進料滾軸1通過傳動帶以及傳動輪構成傳動配合,任意一個傳動輪與傳動機構聯(lián)動配合,在所述進料通道上設有用于將PCB板擺正的拍板機構。通過在并排設置的進料滾軸中間穿插傳動輪,并通過傳動帶構成傳動配合,利用傳動機構帶動傳動輪轉動實現(xiàn)送料,而在進料通道內設置拍板機構,能夠很好的將進入進料通道的PCB板起到一定的初始矯正的功效,使其歪的不是很離譜。
所述進料通道的底部設有安裝板3,在安裝板3上設置拍板機構,所述拍板機構包括垂直進料方向設置的驅動機構以及設置在進料通道兩側的拍板2,所述拍板2與驅動機構構成滑移配合,該拍板兩端設置直線導軌,驅動機構通過絲桿與拍板構成聯(lián)動配合,使得拍板沿直線導軌運動,該驅動機構可以是伺服電機,利用伺服電機帶動拍板沿垂直進料方向移動,實現(xiàn)對板件的矯正,同時該拍板的長度一般大于或略小于板件的長度。
所述拍板為波浪形結構,其波峰穿過各個進料滾軸的間隙,并可與放置在進料滾軸上的待曝光的板件的邊緣接觸,在穿過進料滾軸的同時,也不會影響進料滾軸的運動。
所述拍板內側設置彈片6,設置彈片避免拍板直接與板件接觸,起到一定的緩沖的作用。
所述拍板機構的前端和后端分別設置傳感器4,前端的傳感器用于檢測是否進料,后端的傳感器則用于檢測板件是否到位,僅當板件經過前端傳感器時,該拍板機構開始動作,避免拍板阻礙板件的進料。
所述進料通道的出口處設置擋板5,而設置擋板則為了避免板件掉落,使得該板件在進料通道中等候進料機械手抓取。
所述進料滾軸包括軸芯11以及套設在軸芯外側的軸套12,且所述軸芯與軸套之間存在間隙,當板件未被擋板抵擋時,該軸芯會帶動軸套運動,從而帶動該板件移動,而當板件被擋板抵擋時,由于板件受阻力,則該軸芯空轉,避免了板件在到位之后,進料滾軸繼續(xù)暈倒磨花板件的現(xiàn)象出現(xiàn),起到一定的保護作用。
所述安裝板上在任意一個拍板的移動最大距離和最小距離處設置一個檔位傳感器7,并在拍板上設置一個位置指示件8,該位置指示件與檔位傳感器構成位置指示配合,該檔位傳感器可以設置若干檔,而在拍板滑移時,其下設置的位置指示件會穿過該檔位傳感器,起到一個位置的指示,以保護其不會運動過度,導致電機受損。
實施例不應視為對本實用新型的限制,任何基于本實用新型的精神所作的改進,都應在本實用新型的保護范圍之內。