本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液晶模組生產(chǎn)線(xiàn)泡棉自動(dòng)回流系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

液晶模組簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是屏+背光燈組件。液晶電視的顯示部件就是液晶模組，其地位相當(dāng)于CRT中的顯像管。其它部分包括電源電路，信號(hào)處理電路等，隨著液晶顯示技術(shù)的不斷發(fā)展，液晶面板應(yīng)用于各種的不同電子產(chǎn)品。

液晶模組生產(chǎn)線(xiàn)采用電視機(jī)在泡棉上面，泡棉在滾筒線(xiàn)流動(dòng)作業(yè)，產(chǎn)品流到模組線(xiàn)端頭，人工將電視機(jī)搬到輸送皮帶線(xiàn)上，再將泡棉掀至回流皮帶線(xiàn)上。工作效率低，人工勞動(dòng)量大，長(zhǎng)期成本較高，不能實(shí)現(xiàn)智能化操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種液晶模組生產(chǎn)線(xiàn)泡棉自動(dòng)回流裝置，實(shí)現(xiàn)液晶模組生產(chǎn)過(guò)程中使用的泡棉自動(dòng)回流，解決需人工放置問(wèn)題，節(jié)約用工。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種液晶模組生產(chǎn)線(xiàn)泡棉自動(dòng)回流裝置，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上部設(shè)置有傾斜支架，所述傾斜支架一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在機(jī)架上，傾斜支架另一端連接有外側(cè)護(hù)板，在所述傾斜支架上至少安裝有一組輸送滾筒，所述輸送滾筒的兩端分別通過(guò)軸承部件安裝在傾斜支架上，使得輸送滾筒能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架底部設(shè)置有一傾斜氣缸，所述傾斜氣缸底部通過(guò)氣缸座連接在機(jī)架底部一角，所述傾斜氣缸的活塞桿端部連接至傾斜支架的底部，所述傾斜氣缸通過(guò)氣缸控制器進(jìn)行控制，所述機(jī)架上相對(duì)于傾斜氣缸的另一邊設(shè)置有回流皮帶線(xiàn)，所述回流皮帶線(xiàn)接至滾筒輸送線(xiàn)；

所述傾斜支架上安裝有探測(cè)器，用于探測(cè)輸送滾筒上是否有物品，具體可以選擇紅外探測(cè)器。

所述外側(cè)護(hù)板上端連接在傾斜支架上，下端向內(nèi)彎折，中間為一向下垂直的平面。

所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座固定在機(jī)架上部。

所述傾斜氣缸采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接頭。

一種液晶模組生產(chǎn)線(xiàn)泡棉自動(dòng)回流方法，步驟如下：

(1)組裝完成的液晶模組隨承載的泡棉墊一起由滾筒輸送線(xiàn)輸送到移載機(jī)器人位置，移載機(jī)器人自動(dòng)將模組成品抓取，并放置到液晶模組輸送皮帶上，由液晶模組輸送皮帶輸送至整機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)；

(2)在模組成品被移載機(jī)器人抓取后，自動(dòng)識(shí)別泡棉墊上已無(wú)產(chǎn)品，此時(shí)泡棉墊運(yùn)動(dòng)至泡棉墊回流機(jī)構(gòu)的輸送滾筒上；

(3)泡棉墊到位后，探測(cè)器感應(yīng)輸送滾筒上是否有產(chǎn)品，當(dāng)無(wú)產(chǎn)品或機(jī)械手吸走產(chǎn)品后，傾斜氣缸工作；

(4)傾斜氣缸伸縮將傾斜支架下拉，泡棉墊下滑至后部的回流皮帶線(xiàn)上輸送至模組線(xiàn)首端，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；

(5)泡棉墊下滑后，傾斜氣缸伸出，輸送滾筒旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此傾斜支架上的外側(cè)護(hù)板將泡棉墊刮至垂直狀態(tài)；

(6)當(dāng)輸送滾筒水平狀態(tài)時(shí)探測(cè)器感應(yīng)泡棉墊是否在滾筒線(xiàn)上，若仍在，則報(bào)警，若不在則進(jìn)下一塊泡棉墊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)液晶模組生產(chǎn)過(guò)程中使用的泡棉自動(dòng)回流，解決需人工放置問(wèn)題，可節(jié)省一名專(zhuān)門(mén)人工放置泡棉墊人員，降低人工成本，同時(shí)提高自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型水平狀態(tài)圖；

圖2為本實(shí)用新型傾斜狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，一種液晶模組生產(chǎn)線(xiàn)泡棉自動(dòng)回流裝置，包括一機(jī)架1，機(jī)架1上部設(shè)置有傾斜支架2，傾斜支架2一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3連接在機(jī)架1上，傾斜支架2另一端連接有外側(cè)護(hù)板4，在傾斜支架2上至少安裝有一組輸送滾筒5，輸送滾筒5的兩端分別通過(guò)軸承部件安裝在傾斜支架2上，使得輸送滾筒5能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架1底部設(shè)置有一傾斜氣缸6，傾斜氣缸6底部通過(guò)氣缸座7連接在機(jī)架1底部一角，傾斜氣缸6的活塞桿端部連接至傾斜支架2的底部，傾斜氣缸6通過(guò)氣缸控制器進(jìn)行控制，機(jī)架1上相對(duì)于傾斜氣缸6的另一邊設(shè)置回流皮帶線(xiàn)8，回流皮帶線(xiàn)8接至滾筒輸送線(xiàn)；傾斜支架2上安裝有探測(cè)器，用于探測(cè)輸送滾筒5上是否有物品，具體可以選擇紅外探測(cè)器。外側(cè)護(hù)板4上端連接在傾斜支架2上，下端向內(nèi)彎折，中間為一向下垂直的平面。旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座9上，旋轉(zhuǎn)座9固定在機(jī)架1上部。傾斜氣缸6采用SMC MDBB80-250，配AIRTAC F-M22150YJ型接頭。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。