本實用新型涉及一種載帶送料裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的載帶收料系統(tǒng)是一盤一盤的上料下料,效率低下,工人勞動強度大。其中的載帶送料裝置也是只能完成一盤一盤間斷式的送料,不能完全實現(xiàn)自動化,因此尋求一種組裝形成載帶多盤收料系統(tǒng)后提高了工作效率,降低工人勞動強度,節(jié)約成本的載帶送料裝置尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服上述不足,提供一種組裝形成載帶多盤收料系統(tǒng)后提高了工作效率,降低工人勞動強度,節(jié)約成本的載帶送料裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種載帶送料裝置,其特征在于它包括軌道組件、送料組件以及傳動組件;軌道組件用于載帶的輸送導(dǎo)向,送料組件用于軌道組件中移動軌道的動作,傳動組件用于載帶在移動軌道中的夾持。
所述軌道組件包括軌道安裝底板、移動軌道直線導(dǎo)軌、移動軌道以及固定軌道,軌道安裝底板橫向布置,所述移動軌道直線導(dǎo)軌安裝于軌道安裝底板頂面,移動軌道安裝于移動軌道直線導(dǎo)軌的左段上,固定軌道安裝于移動軌道直線導(dǎo)軌的右段上;
所述送料組件包括送料氣缸座、送料氣缸、送料氣缸連接頭以及送料氣缸連接件,所述送料氣缸座安裝于軌道安裝底板上,送料氣缸安裝于送料氣缸座上,送料氣缸連接頭安裝于送料氣缸的伸縮端上,送料氣缸連接件安裝于送料氣缸連接頭上,且送料氣缸連接件與移動軌道連接;
所述傳動組件包括送料裝置步進電機座、步進電機以及壓輪,所述送料裝置步進電機座安裝于移動軌道直線導(dǎo)軌的滑塊上,步進電機安裝于送料裝置步進電機座上,壓輪安裝于步進電機前端的輸出端上。
所述送料裝置步進電機座上還通過壓桿連接件連接有一根向左的壓桿。
所述固定軌道一側(cè)設(shè)置有一個計數(shù)傳感器座,計數(shù)傳感器座上設(shè)置有一個計數(shù)傳感器。
移動軌道和固定軌道的軌道面齊平。
移動軌道和固定軌道均具有從左向右逐漸增大的導(dǎo)向口。
所述送料組件還包括一個送料氣缸限位塊,送料氣缸限位塊安裝于軌道安裝底板上,送料氣缸限位塊與送料氣缸在同一橫向直線上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型載帶送料裝置組裝形成載帶多盤收料系統(tǒng)后提高了工作效率,具有降低工人勞動強度,節(jié)約成本的優(yōu)點。
附圖說明
圖1為載帶送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為載帶送料裝置的送料氣缸伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1的爆炸圖。
其中:
軌道安裝底板101、軌道安裝底板支撐腳102、移動軌道直線導(dǎo)軌103、移動軌道104、固定軌道105、送料氣缸座109、送料氣缸110、送料氣缸連接頭111、送料氣缸連接件112、送料氣缸限位塊113、送料裝置步進電機座120、步進電機121、壓輪122、壓桿連接件123、壓桿124、計數(shù)傳感器座130、計數(shù)傳感器131。
具體實施方式
參見圖1-圖3,本實用新型涉及的一種載帶送料裝置,它包括包括軌道組件、送料組件以及傳動組件;
所述軌道組件包括軌道安裝底板101、軌道安裝底板支撐腳102、移動軌道直線導(dǎo)軌103、移動軌道104以及固定軌道105,軌道安裝底板101橫向布置,軌道安裝底板支撐腳102有兩個,兩個軌道安裝底板支撐腳102分別左右安裝于軌道安裝底板101的底部,所述移動軌道直線導(dǎo)軌103安裝于軌道安裝底板101頂面,移動軌道104安裝于移動軌道直線導(dǎo)軌103的左段上可以沿著移動軌道直線導(dǎo)軌103進行橫向移動,固定軌道105安裝于移動軌道直線導(dǎo)軌103的右段上,移動軌道104以及固定軌道105的軌道面齊平,移動軌道104和固定軌道105均具有從左向右逐漸增大的導(dǎo)向口;
所述送料組件包括送料氣缸座109、送料氣缸110、送料氣缸連接頭111以及送料氣缸連接件112,所述送料氣缸座109安裝于軌道安裝底板101上的頂面前段,送料氣缸110安裝于送料氣缸座109上,送料氣缸連接頭111安裝于送料氣缸110左端的伸縮端上,送料氣缸連接件112安裝于送料氣缸連接頭111上,且送料氣缸連接件112與移動軌道104的前側(cè)連接,送料氣缸110左右橫向移動可以使得移動軌道104在移動軌道直線導(dǎo)軌103上做同步的橫向移動,所述送料組件還包括一個送料氣缸限位塊113,送料氣缸限位塊113安裝于軌道安裝底板101上的頂面前段的左端,送料氣缸限位塊113提供送料氣缸連接頭111的左端行程限位;
所述傳動組件包括送料裝置步進電機座120、步進電機121以及壓輪122,所述送料裝置步進電機座120安裝于移動軌道直線導(dǎo)軌103的滑塊上,步進電機121安裝于送料裝置步進電機座120上,壓輪122安裝于步進電機121前端的輸出端上;
所述送料裝置步進電機座120上還通過壓桿連接件123連接有一根向左的壓桿124;所述固定軌道105的后側(cè)設(shè)置有一個計數(shù)傳感器座130,計數(shù)傳感器座130上設(shè)置有一個計數(shù)傳感器131。
載帶送料裝置的工作原理:
正常載帶收卷狀態(tài),載帶從右向左進入固定軌道和移動軌道,最終繞設(shè)于載帶送料裝置左方載帶收卷裝置的料盤上,此時,移動軌道的右端與固定軌道的左端接觸,壓輪將載帶壓住,步進電機動作,提供載帶前進的動力,計數(shù)傳感器感應(yīng)載帶移動距離,計算出送料達到一個料盤的長度則進入載帶送料狀態(tài);
載帶送料狀態(tài),送料氣缸動作,使得移動軌道左端準確進入料盤右側(cè)的前擋邊504和后擋邊505內(nèi),同時壓輪將載帶頭夾持,步進電機不動作,壓輪的夾持力將載帶頭送入料盤相應(yīng)的載帶頭送入口503內(nèi),然后送料氣缸動作,移動軌道向右移動,載帶送料裝置回復(fù)至正常載帶收卷狀態(tài)。