本實(shí)用新型涉及的是起重吊具，尤其是一種吊取具有中心內(nèi)孔的貨物的起吊裝置。

背景技術(shù)：

以立式帶板或卷板為例，現(xiàn)有的立式帶板或卷板吊具普遍采用橫梁夾鉗結(jié)構(gòu)，這些吊具橫向尺寸一般要大于起吊重物直徑，體積大、機(jī)構(gòu)沉重，重量通常為2、3噸左右；起吊作業(yè)區(qū)域需要為其橫梁等構(gòu)件預(yù)留相當(dāng)?shù)目臻g，以避免起吊中碰撞周?chē)浳?、?chē)廂板或翻轉(zhuǎn)器等，若是在工件加工過(guò)程中需要起吊作業(yè)，現(xiàn)有的吊具局限性很大，也增加了作業(yè)安全隱患；另外，它以側(cè)夾單點(diǎn)鉗緊卡施力起吊，不僅存在起吊平衡度差、不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題，而且作用力集中，夾鉗容易嵌入重物，在其表面上留下不可恢復(fù)的鉗痕，造成運(yùn)輸損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種起吊平衡度高、吊具本體小巧、自動(dòng)完成鎖吊和脫鎖操作、且不會(huì)損傷起吊貨物的立式自動(dòng)鎖孔吊具。本實(shí)用新型提供的立式自動(dòng)鎖孔吊具技術(shù)方案，其主要技術(shù)內(nèi)容是：一種立式自動(dòng)鎖孔吊具，包括上、下滑動(dòng)配合的起重缸套和導(dǎo)向滑桿，起重缸套與導(dǎo)向滑桿的配合端設(shè)有旋轉(zhuǎn)啟閉器，起重缸套與導(dǎo)向滑桿之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)為由圓周均勻布置的至少三組連桿鉸接的聯(lián)動(dòng)桿和張鎖臂構(gòu)成的連動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一張鎖臂的內(nèi)肘點(diǎn)鉸接于導(dǎo)向滑桿上，臂下端為張力爪，聯(lián)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)鉸接在起重缸套上。

本實(shí)用新型提供的立式自動(dòng)鎖孔吊具技術(shù)方案，在落吊與起吊之間作業(yè)周期變換中，利用起重缸套與導(dǎo)向滑桿之間的伸縮運(yùn)行帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)的張力爪或回縮、或向外撐張，導(dǎo)向滑桿回縮至重缸套內(nèi)即被旋轉(zhuǎn)啟閉器自動(dòng)鎖定，此時(shí)聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)的張力爪呈回縮狀態(tài)，為備吊狀態(tài)或起吊后與貨物脫離狀態(tài)；待起吊移動(dòng)將張力爪部分全部落入貨物的中心孔，起重缸套依自身重力沿導(dǎo)向滑桿下滑，隨之驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)啟閉器開(kāi)鎖扭轉(zhuǎn)，當(dāng)起重缸套被再次起吊時(shí)，導(dǎo)向滑桿相對(duì)起重缸套自由下滑，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)張力爪外撐擴(kuò)張逐漸至最大開(kāi)度，張力爪隨即與貨物內(nèi)孔緊緊脹固、起吊，因多點(diǎn)施力，起吊合力大、作用力分散，不會(huì)損傷重物表面，并且起吊位置處于貨物重心線上，起吊貨物能夠始終保持穩(wěn)定的起吊狀態(tài)，平衡度好。本技術(shù)方案具有體積小，重量輕、機(jī)構(gòu)動(dòng)作靈活、無(wú)需借助其它動(dòng)力源自動(dòng)完成鎖吊和落地后與貨物分離的作業(yè)任務(wù)，安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的吊裝狀態(tài)圖。

圖3和圖4分別為預(yù)備狀態(tài)圖和起吊狀態(tài)圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)啟閉器主體的一實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

附圖是本實(shí)用新型提供的立式自動(dòng)鎖孔吊具一具體實(shí)施結(jié)構(gòu)圖，包括上、下滑動(dòng)配合的起重缸套1和導(dǎo)向滑桿2，起重缸套1與導(dǎo)向滑桿2的配合端設(shè)有旋轉(zhuǎn)啟閉器12。起重缸套1上端經(jīng)法蘭10與起重吊環(huán)3固定連接，起重缸套1與導(dǎo)向滑桿2之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)。所述的聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)是由圓周均勻布置的至少三組連桿連接的聯(lián)動(dòng)桿4和張鎖臂5構(gòu)成的連動(dòng)機(jī)構(gòu)，張鎖臂5向內(nèi)彎曲的內(nèi)肘點(diǎn)7鉸接于導(dǎo)向滑桿2的耳板上，每一張鎖臂5的內(nèi)肘點(diǎn)7的下臂段為擴(kuò)張臂8，擴(kuò)張臂8下端為作用于貨物中心孔的力作用位。為使該力作用位的作用面與貨物內(nèi)孔面良好的貼合，增大鎖合作用力，擴(kuò)張臂8下端自由鉸接有張力爪9，張力爪9外表面制有增加靜摩擦力的凸凹紋路，鉸接連接的張力爪9能夠隨和于各種貨物中心孔。聯(lián)動(dòng)桿4驅(qū)動(dòng)鉸接在起重缸套2的鉸接耳板6上。

所述的旋轉(zhuǎn)啟閉器的可實(shí)現(xiàn)構(gòu)造有多種，在此僅以一實(shí)施例結(jié)構(gòu)拋磚引玉，本方案的保護(hù)范圍不局限于本實(shí)施例說(shuō)明內(nèi)容。如圖5所示，本旋轉(zhuǎn)啟閉器的組成包括滑動(dòng)配合的銷(xiāo)軸套13和凸輪內(nèi)芯15，銷(xiāo)軸套13置于并固定于起重缸套1的內(nèi)孔中，凸輪內(nèi)芯15上端設(shè)有與銷(xiāo)軸套13下滑極限配合的止位凸臺(tái)17，下端設(shè)有鎖芯16，鎖芯16與導(dǎo)向滑桿2頂端的鎖芯孔配合，或90°旋轉(zhuǎn)至銷(xiāo)軸套13與導(dǎo)向滑桿2的鎖定位，或再90°旋轉(zhuǎn)至鎖芯孔相合為兩者解鎖。凸輪內(nèi)芯15上設(shè)有上、下導(dǎo)向斜齒18、19和上與下導(dǎo)向斜齒18、19之間形成的鎖芯驅(qū)動(dòng)槽20，銷(xiāo)軸14橫向貫穿固定于銷(xiāo)軸套13內(nèi)壁，頭端凸出至鎖芯驅(qū)動(dòng)槽20中，銷(xiāo)軸套13及其銷(xiāo)軸14隨起重缸套1與導(dǎo)向滑桿2相對(duì)上、下滑動(dòng)中，每上、下作用于上、下導(dǎo)向斜齒18、19時(shí)，則迫使凸輪內(nèi)芯15作一90°旋轉(zhuǎn)，依次完成起重缸套1與導(dǎo)向滑桿2的鎖定和解鎖。

預(yù)備起吊狀態(tài)，參見(jiàn)圖1和圖3，導(dǎo)向滑桿2向起重缸套1內(nèi)回縮，期間驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)啟閉器12將兩鎖合、固定為一體，此時(shí)聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)呈軸向收縮狀態(tài)，這時(shí)，張力爪9也收合為最小開(kāi)度，這時(shí)起吊起重吊環(huán)3，將本吊具整體移至貨物中心孔上方，再將收合張力爪9下放送進(jìn)中心孔內(nèi)，當(dāng)本吊具止卡在貨物上時(shí)，起重缸套1失去外部起吊力量，靠自重沿導(dǎo)向滑桿2下滑中，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)啟閉器12，銷(xiāo)軸14驅(qū)動(dòng)鎖芯16 90°旋轉(zhuǎn)至解鎖位，即使起重缸套1與導(dǎo)向滑桿2脫離鎖合，當(dāng)再次起吊時(shí)，起重缸套1相對(duì)靜止的導(dǎo)向滑桿2上滑，聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)隨之被軸向拉伸，驅(qū)動(dòng)下端張力爪9逐漸向外撐張，直至與貨物內(nèi)孔壁緊貼合而將貨物起吊。由于起吊點(diǎn)處于貨物中心線，起吊中不會(huì)產(chǎn)生偏斜，起吊穩(wěn)定，起吊力大而由各張力爪均勻分散。貨物吊至指定位置下落，直至起重缸套1失去吊起力量而自行沿導(dǎo)向滑桿2下滑中，一方面使聯(lián)動(dòng)脹鎖機(jī)構(gòu)再次呈軸向收縮狀態(tài)，張力爪9收合至最小開(kāi)度，與與貨物脫離，另一方面也再次驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)啟閉器12，隨起重缸套1下滑中鎖芯16進(jìn)入導(dǎo)向滑桿2上端的鎖芯孔后，最終旋轉(zhuǎn)90°至鎖定角，為下次起吊的預(yù)備狀態(tài)。

本技術(shù)方案適用于內(nèi)孔為圓孔、方孔的貨物起吊，它既可以應(yīng)用于大型貨物運(yùn)輸企業(yè)，還可應(yīng)用于機(jī)械制造企業(yè)中的工件轉(zhuǎn)移使用中，具有起吊和脫吊效率高、動(dòng)作靈活、作業(yè)安全性高的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。