本實用新型涉及模具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有貼膜機(jī)取放料作業(yè)由人工完成，人力成本較高，作業(yè)效率低下，取放料穩(wěn)定性和安全性得不到有效保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備，配合自動貼膜檢測等設(shè)備使用，實現(xiàn)自動升降供料及自動搬運(yùn)取放料，能極大縮短上下料時間，提高了取放料效率，交替取放料機(jī)構(gòu)使用分段伸縮及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品快速更換產(chǎn)品擺放姿態(tài)及快速交替取放。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備，包括防護(hù)架、升降供料機(jī)、單軸電動后滑臺和自動搬運(yùn)取放料模組，所述防護(hù)架內(nèi)部設(shè)置有升降供料機(jī)，所述升降供料機(jī)頂部設(shè)置有取料口和放料口，所述單軸電動后滑臺水平設(shè)置于防護(hù)架頂梁并延伸至防護(hù)架外部，所述自動搬運(yùn)取放料模組懸掛設(shè)置于單軸電動后滑臺上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述自動搬運(yùn)取放料模組包含伺服電機(jī)、電控箱、旋轉(zhuǎn)氣缸、取放料滑臺和抓料模組，所述伺服電機(jī)固定于單軸電動后滑臺端部并驅(qū)動連接懸架，所述電控箱連接在懸架下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于電控箱上，所述取放料滑臺通過旋轉(zhuǎn)鏈接板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述抓料模組通過雙軸氣缸設(shè)置在取放料滑臺上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述雙軸氣缸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與雙取料鏈接轉(zhuǎn)換板連接，所述雙取料鏈接轉(zhuǎn)換板兩端各設(shè)置有一臺抓料模組。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述抓料模組包含抓料氣缸、吸嘴固定板和彈性金具吸嘴，所述抓料氣缸固定連接雙取料鏈接轉(zhuǎn)換板，所述吸嘴固定板與抓料氣缸連接，所述彈性金具吸嘴設(shè)置于吸嘴固定板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述取放料滑臺上設(shè)置有真空壓力表，所述真空壓力表與抓料氣缸連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述雙軸氣缸上設(shè)置有節(jié)流閥。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備，配合自動貼膜檢測等設(shè)備使用，實現(xiàn)自動升降供料及自動搬運(yùn)取放料，能極大縮短上下料時間，提高了取放料效率，交替取放料機(jī)構(gòu)使用分段伸縮及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品快速更換產(chǎn)品擺放姿態(tài)及快速交替取放。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2 是本實用新型一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備的一較佳實施例的展開結(jié)構(gòu)圖；

圖3 是本實用新型一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備的一較佳實施例自動搬運(yùn)取放料模組的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型實施例包括：

一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備，包括防護(hù)架1、升降供料機(jī)2、單軸電動后滑臺3和自動搬運(yùn)取放料模組4，所述防護(hù)架1內(nèi)部設(shè)置有升降供料機(jī)2，所述升降供料機(jī)2頂部設(shè)置有取料口和放料口，所述單軸電動后滑臺3水平設(shè)置于防護(hù)架1頂梁并延伸至防護(hù)架1外部，所述自動搬運(yùn)取放料模組4懸掛設(shè)置于單軸電動后滑臺3上。

其中，所述自動搬運(yùn)取放料模組4包含伺服電機(jī)401、電控箱402、旋轉(zhuǎn)氣缸403、取放料滑臺404和抓料模組，所述伺服電機(jī)401固定于單軸電動后滑臺3端部并驅(qū)動連接懸架405，所述電控箱402連接在懸架405下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸403固定于電控箱402上，所述取放料滑臺404通過旋轉(zhuǎn)鏈接板406與旋轉(zhuǎn)氣缸403連接，所述抓料模組通過雙軸氣缸407設(shè)置在取放料滑臺404上，所述旋轉(zhuǎn)鏈接板406和取放料滑臺404之間設(shè)置有加強(qiáng)肋板409。

進(jìn)一步的，所述雙軸氣缸407上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸403，所述旋轉(zhuǎn)氣缸403與雙取料鏈接轉(zhuǎn)換板408連接，所述雙取料鏈接轉(zhuǎn)換板408兩端各設(shè)置有一臺抓料模組。

進(jìn)一步的，所述抓料模組包含抓料氣缸501、吸嘴固定板502和彈性金具吸嘴503，所述抓料氣缸501固定連接雙取料鏈接轉(zhuǎn)換板408，所述吸嘴固定板502與抓料氣缸501連接，所述彈性金具吸嘴503設(shè)置于吸嘴固定板502上。

進(jìn)一步的，所述取放料滑臺404上設(shè)置有真空壓力表6，所述真空壓力表6與抓料氣缸501連接。

進(jìn)一步的，所述雙軸氣缸407上設(shè)置有節(jié)流閥7。

進(jìn)一步的，所述單軸電動后滑臺3端部設(shè)置有極限感應(yīng)器8。

在整個作業(yè)過程中，設(shè)備使用封閉式自動TRAY盤升降供料機(jī)2供料，自動交替取放料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取出已貼膜產(chǎn)品的同時放入未貼膜產(chǎn)品至搬運(yùn)轉(zhuǎn)盤，返回時將貼膜后產(chǎn)品放入升降機(jī)料盤收料，同時再取新料，交錯取放料，極大的縮短上下料時間提高了取放料效率，交替取放料機(jī)構(gòu)使用分段伸縮及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品快速更換產(chǎn)品擺放姿態(tài)及快速交替取放。

綜上所述，本實用新型提供了一種用于貼膜機(jī)的自動取放料設(shè)備，配合自動貼膜檢測等設(shè)備使用，實現(xiàn)自動升降供料及自動搬運(yùn)取放料，能極大縮短上下料時間，提高了取放料效率，交替取放料機(jī)構(gòu)使用分段伸縮及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品快速更換產(chǎn)品擺放姿態(tài)及快速交替取放。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。