本實用新型涉及一種用于書型盒全自動組裝生產(chǎn)的書型盒組裝機，具體涉及一種書型盒組裝機的盒體夾取部件。

背景技術(shù)：

書型盒廣泛應(yīng)用于禮品包裝，書型盒包括盒體和書面板，書面板由柔性相連的底板、邊板和蓋板組成，底板粘接固定在盒體的底部，邊板粘接固定在盒體的側(cè)面，蓋板可進行翻轉(zhuǎn)打開。目前，書型盒開始采用半自動組裝設(shè)備進行組裝生產(chǎn)，組裝生產(chǎn)過程包括書面板送紙、書面板涂膠、手工放盒、盒體與底板壓緊粘接、手工邊板粘接等工序；對于自身帶盒底的盒體，現(xiàn)有技術(shù)的半自動組裝設(shè)備可通過吸盤部件來進行盒體的自動夾取，但對于自身不帶盒底的盒體來說，只能采用人工放盒方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可適用于不同大小的各種書型盒盒體的自動夾取，以滿足書型盒全自動組裝生產(chǎn)，提高效率節(jié)省人工的書型盒組裝機盒體夾取部件。

本實用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：

書型盒組裝機盒體夾取部件，其特征在于：包括縱向滑動架和左右夾板，縱向滑動架由左滑座、右滑座和連接左右滑座的橫向?qū)U組成，縱向滑動架作前后方向的活動設(shè)置由驅(qū)動部件進行驅(qū)動，左夾板連接在第一橫推氣缸上，第一橫推氣缸連接在第一豎推氣缸上，第一豎推氣缸連接在左滑座上，右夾板連接在第二橫推氣缸上，第二橫推氣缸連接在第二豎推氣缸上，第二豎推氣缸連接在橫向滑板上，橫向滑板在左右滑座之間可進行左右調(diào)節(jié)。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型通過第一、第二橫推氣缸的動作可使左右夾板將盒體從側(cè)面進行抱緊，因此能夠適用于各種書型盒盒體（帶底或不帶底）的自動夾取，并且由于右夾板隨橫向滑板可左右調(diào)節(jié)，因此使左右夾板能夠夾取不同大小的書型盒盒體；另外通過第一、第二豎推氣缸的動作可將盒體壓緊在書面板底板上，更好實現(xiàn)盒體與底板的粘接固定。因此，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可適用于不同大小的各種書型盒盒體的自動夾取，以滿足書型盒全自動組裝生產(chǎn)，提高效率節(jié)省人工。

作為優(yōu)選，橫向滑板的左右調(diào)節(jié)由調(diào)節(jié)螺桿進行帶動，調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于滑座上，與調(diào)節(jié)螺桿匹配的調(diào)節(jié)螺母在橫向滑板上固定安裝。

作為優(yōu)選，驅(qū)動部件包括電機和電機傳動的同步帶，同步帶與左滑座或右滑座固定相連，左滑座前后滑動設(shè)于左導(dǎo)軌上，右滑座前后滑動設(shè)于右導(dǎo)軌上，左右導(dǎo)軌在組裝機工作臺上固定安裝。于是當(dāng)電機工作傳動同步帶，同步帶就會拉著整個縱向滑動架前后移動。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為書型盒組裝機的結(jié)構(gòu)圖，

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例來對本實用新型作出詳細的說明：

如圖所示，本實用新型的書型盒組裝機盒體夾取部件，包括縱向滑動架和左右夾板，縱向滑動架由左滑座4、右滑座7和連接左右滑座的橫向?qū)U6組成，縱向滑動架作前后方向的活動設(shè)置由驅(qū)動部件進行驅(qū)動，驅(qū)動部件包括電機和電機傳動的同步帶，同步帶與左滑座4固定相連，左滑座4前后滑動設(shè)于左導(dǎo)軌12上，右滑座7前后滑動設(shè)于右導(dǎo)軌13上，左右導(dǎo)軌在組裝機工作臺上固定安裝；左夾板1連接在第一橫推氣缸2上，第一橫推氣缸2連接在第一豎推氣缸3上，第一豎推氣缸3連接在左滑座4上，右夾板8連接在第二橫推氣缸10上，第二橫推氣缸10連接在第二豎推氣缸11上，第二豎推氣缸11連接在橫向滑板9上，橫向滑板9在左右滑座之間可進行左右調(diào)節(jié)，橫向滑板9的左右調(diào)節(jié)由調(diào)節(jié)螺桿5進行帶動，調(diào)節(jié)螺桿5轉(zhuǎn)動設(shè)于滑座上，與調(diào)節(jié)螺桿5匹配的調(diào)節(jié)螺母在橫向滑板9上固定安裝。

本實用新型是這樣工作的：盒體送入平臺將盒體自動送至靠近盒體粘接工位的位置，這時盒體夾取部件移動過去，左右夾板在第一、第二橫推氣缸的作用下將盒體從側(cè)面進行抱緊，然后電機驅(qū)動縱向滑動架，使盒體被送至?xí)姘宓装宓纳戏?，隨后左右夾板在第一、第二豎推氣缸的作用下將盒體壓緊在書面板底板上，于是盒體與書面板的底板實現(xiàn)粘接固定。