本實用新型屬于卷煙包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)框紙轉(zhuǎn)向輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，主流的香煙包裝機大多都有內(nèi)框紙支撐著商標紙，用以防止商標紙蓋不能完全合上。現(xiàn)有的包裝機的白卡紙從帶狀紙切成一張后，通過負壓吸風(fēng)輪轉(zhuǎn)向后進入包裝輪。內(nèi)框紙在通道上運動，固定切刀固定不動，運動切刀上下往復(fù)運動，吸風(fēng)輪圍繞自身中心逆時針轉(zhuǎn)動，運動切刀和固定切刀共同作用，把內(nèi)框紙切斷后，隨吸風(fēng)輪一同運動180°后，進入包裝輪進行包裝。而現(xiàn)有包裝機中的吸風(fēng)輪組件為整體金屬結(jié)構(gòu)，使用過程中容易磨損，且有吸紙不穩(wěn)定現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，磨損小，吸紙穩(wěn)定性好，運行安全穩(wěn)定的內(nèi)框紙轉(zhuǎn)向輸送裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

內(nèi)框紙轉(zhuǎn)向輸送裝置，該裝置設(shè)置在香煙包裝機中包裝輪的下方，并與包裝輪配合使用，所述的裝置包括支撐架、設(shè)置在支撐架上并與支撐架滑動連接的送紙板、設(shè)置在送紙板與支撐架之間的直線電機驅(qū)動單元、與直線電機驅(qū)動單元配合使用的光柵尺、設(shè)置在支撐架上的固定切刀、沿垂直于進紙方向往復(fù)移動的運動切刀以及吸風(fēng)輪傳送單元。

所述的支撐架上開設(shè)有送紙通道，該送紙通道底部沿進紙方向設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述的送紙板的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊，并通過直線導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接。

所述的直線電機驅(qū)動單元包括直線電機以及與直線電機電連接的電氣控制器，所述的直線電機的動子固定在送紙板的下表面上，所述的直線電機的定子與動子相對設(shè)置，并沿直線導(dǎo)軌的長度方向布設(shè)在送紙通道上。

所述的光柵尺通過倒L形連接板設(shè)置在送紙板的下表面上，并與直線電機相對設(shè)置。

所述的吸風(fēng)輪傳送單元包括步進電機、與步進電機傳動連接的轉(zhuǎn)動軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上的吸風(fēng)輪以及沿吸風(fēng)輪的圓周外緣均勻布設(shè)在吸風(fēng)輪上的多個吸盤機構(gòu)。

所述的吸盤機構(gòu)包括固定在吸風(fēng)輪外緣側(cè)壁上的吸盤以及與吸盤的吸風(fēng)口相連通的吸風(fēng)管路。

所述的吸盤包括與吸風(fēng)輪外緣側(cè)壁固定連接的安裝部、設(shè)置在安裝部外側(cè)面上的橡膠吸風(fēng)盤以及貫穿安裝部及橡膠吸風(fēng)盤設(shè)置的吸風(fēng)口。

所述的吸風(fēng)口開設(shè)在橡膠吸風(fēng)盤的正中間，并且所述的吸風(fēng)口的截面形狀為正六邊形。

在實際應(yīng)用時，直線電機驅(qū)動單元中的電氣控制器控制直線電機帶動送紙板沿送紙通道中的直線導(dǎo)軌移動，在移動過程中，光柵尺會將送紙板的運動狀態(tài)實時反饋給電氣控制器，待送紙板移動至設(shè)定位置時，此時，在電氣控制器的調(diào)控下，直線電機停止工作，此時，固定切刀固定不動，運動切刀上下往復(fù)運動，運動切刀和固定切刀共同作用，把內(nèi)框紙切斷后，吸風(fēng)輪上的吸盤將切斷后的內(nèi)框紙吸起，步進電機帶動吸風(fēng)輪圍繞自身中心逆時針轉(zhuǎn)動，隨吸風(fēng)輪一同運動180°后，進入包裝輪進行包裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點：

1)由于采用直線電機，能夠?qū)崿F(xiàn)送紙板在送紙通道中快速準確地滑動，傳動結(jié)構(gòu)簡單，減少了插補滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度通過位置檢測反饋控制；

2)由于采用光柵尺，則能夠?qū)⑺图埌宓倪\動狀態(tài)實時反饋給電氣控制器，進一步提高了控制精度；

3)由于采用的吸盤的安裝部為金屬材質(zhì)，并采用橡膠吸風(fēng)盤，能有效增大吸風(fēng)面積，顯著增大吸附力，且吸盤可以使用標成件，在磨損后僅需更換吸盤，降低使用成本；

4)整體結(jié)構(gòu)簡單，運動平穩(wěn)、噪聲小，安全穩(wěn)定，可有效解決現(xiàn)有吸風(fēng)輪吸紙不穩(wěn)定的弊病，經(jīng)濟實用性好，具有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中吸風(fēng)輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中直線電機驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記說明：

1—支撐架、2—固定切刀、3—運動切刀、4—內(nèi)框紙、5—吸風(fēng)輪傳送單元、6—包裝輪、7—吸風(fēng)輪、8—吸盤、9—安裝部、10—橡膠吸風(fēng)盤、11—吸風(fēng)口、12—直線導(dǎo)軌、13—直線導(dǎo)軌滑塊、14—動子、15—定子、16—光柵尺、17—倒L形連接板、18—送紙板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例：

如圖1所示，內(nèi)框紙轉(zhuǎn)向輸送裝置，該裝置設(shè)置在香煙包裝機中包裝輪6的下方，并與包裝輪6配合使用，裝置包括支撐架1、設(shè)置在支撐架1上并與支撐架1滑動連接的送紙板18、設(shè)置在送紙板18與支撐架1之間的直線電機驅(qū)動單元、與直線電機驅(qū)動單元配合使用的光柵尺16、設(shè)置在支撐架1上的固定切刀2、沿垂直于進紙方向往復(fù)移動的運動切刀3以及吸風(fēng)輪傳送單元5。

如圖2-3所示，吸風(fēng)輪傳送單元5包括步進電機、與步進電機傳動連接的轉(zhuǎn)動軸、套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上的吸風(fēng)輪7以及沿吸風(fēng)輪7的圓周外緣均勻布設(shè)在吸風(fēng)輪7上的多個吸盤機構(gòu)。其中，吸盤機構(gòu)包括固定在吸風(fēng)輪7外緣側(cè)壁上的吸盤8以及與吸盤8的吸風(fēng)口相連通的吸風(fēng)管路。吸盤8包括與吸風(fēng)輪7外緣側(cè)壁固定連接的安裝部9、設(shè)置在安裝部9外側(cè)面上的橡膠吸風(fēng)盤10以及貫穿安裝部9及橡膠吸風(fēng)盤10設(shè)置的吸風(fēng)口11，該吸風(fēng)口11開設(shè)在橡膠吸風(fēng)盤10的正中間，并且吸風(fēng)口11的截面形狀為正六邊形。

如圖4所示，支撐架1上開設(shè)有送紙通道，該送紙通道底部沿進紙方向設(shè)有直線導(dǎo)軌12，送紙板的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊13，并通過直線導(dǎo)軌滑塊13與直線導(dǎo)軌12滑動連接。直線電機驅(qū)動單元包括直線電機以及與直線電機電連接的電氣控制器，直線電機的動子14固定在送紙板18的下表面上，直線電機的定子15與動子14相對設(shè)置，并沿直線導(dǎo)軌12的長度方向布設(shè)在送紙通道上。光柵尺16通過倒L形連接板17設(shè)置在送紙板18的下表面上，并與直線電機相對設(shè)置。

在實際應(yīng)用時，直線電機驅(qū)動單元中的電氣控制器控制直線電機帶動送紙板18沿送紙通道中的直線導(dǎo)軌12移動，在移動過程中，光柵尺16會將送紙板18的運動狀態(tài)實時反饋給電氣控制器，待送紙板18移動至設(shè)定位置時，此時，在電氣控制器的調(diào)控下，直線電機停止工作，此時，固定切刀2固定不動，運動切刀3上下往復(fù)運動，運動切刀3和固定切刀2共同作用，把內(nèi)框紙4切斷后，吸風(fēng)輪7上的吸盤8將切斷后的內(nèi)框紙4吸起，步進電機帶動吸風(fēng)輪7圍繞自身中心逆時針轉(zhuǎn)動，內(nèi)框紙4隨吸風(fēng)輪7一同運動180°后，進入包裝輪6進行包裝。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。