本發(fā)明涉及警用裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種警用攀登突擊車上裝桁架。

背景技術(shù)：

所謂突擊車上裝桁架是以小型運(yùn)兵車輛底盤為安裝目標(biāo)開(kāi)發(fā)而成的，是近年警用反恐裝備運(yùn)兵車輛的一種新型輔助器械，主要用于高空突破、人質(zhì)救援、越障登船，災(zāi)害快速反應(yīng)、反劫機(jī)等，目前，市面上通常使用桅桿式升降平臺(tái)、剪叉式升降平臺(tái)、折臂式高空作業(yè)車上裝等，這些都是民用登高維修工具，不能實(shí)現(xiàn)低空間高度人員連續(xù)、快速的輸送，且無(wú)法于常規(guī)商務(wù)車輛上安裝，因此，不適合突發(fā)性、且需快速反應(yīng)的反恐活動(dòng)應(yīng)用。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利CN100406372C公開(kāi)了一種應(yīng)用于車輛上的多功能突擊桁架，其突擊桁架主體包括前部的舉升突擊平臺(tái)和后部的集結(jié)平臺(tái)，其行走面上鋪設(shè)有防滑底板，該舉升突擊平臺(tái)包括由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)舉升的舉升坡和安裝于舉升坡內(nèi)的沿舉升坡伸縮的延伸坡，突擊桁架經(jīng)底盤連接件與車體連接，其實(shí)質(zhì)性不足是：一是前部的舉升突擊平臺(tái)使底盤前軸載荷過(guò)重，影響車輛的行駛性能；二是由于上裝桁架下端經(jīng)支腿支撐，相鄰支腿間沒(méi)有加強(qiáng)措施，容易使上裝桁架在作戰(zhàn)過(guò)程中產(chǎn)生傾斜，導(dǎo)致使用安全性能差；三是由于支腿固定在車體底盤上，當(dāng)?shù)妆P前端突加重量時(shí)，會(huì)導(dǎo)致底盤不同程度的前傾晃動(dòng)，影響了上裝桁架上的作戰(zhàn)人員的安全。

針對(duì)上述不足，本申請(qǐng)人于2014/12/29向中國(guó)專利局申請(qǐng)了專利號(hào)為2014208445390、專利名稱為警用突擊車上裝桁架的實(shí)用新型專利，該專利的實(shí)質(zhì)性不足是：整車攀登高度和俯仰角度固定，難以滿足特警隊(duì)員針對(duì)不同高度發(fā)起沖鋒的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、攀登高度和角度可調(diào)、操作靈活、運(yùn)行快捷、使用安全、穩(wěn)定可靠的警用攀登突擊車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種警用攀登突擊車上裝桁架，其特征在于本發(fā)明所述上裝桁架是由桁架主體、臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)組成，所述桁架主體包括側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)和中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)，所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)前端經(jīng)連接撐固定連接，后端經(jīng)中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)固定連接，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)和中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)間設(shè)有移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)，所述移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)經(jīng)臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)， 所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)是由橫梁和縱梁相互交叉固定連接而成，所述移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)包括梯架支撐座、梯架移動(dòng)平臺(tái)、油缸鉸接座、梯架變幅油缸、復(fù)合式伸縮梯架、頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)、臂架伸縮油缸和臂架鉸接軸，所述臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、改向鏈輪和移動(dòng)平臺(tái)滾輪，所述桁架主體兩側(cè)的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)的縱梁內(nèi)側(cè)縱向分別對(duì)應(yīng)設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)導(dǎo)軌前方設(shè)有從動(dòng)軸，后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述梯架移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)分別經(jīng)移動(dòng)平臺(tái)滾輪與移動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，所述從動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與縱梁固定連接，所述從動(dòng)軸上設(shè)有改向鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈條繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪、改向鏈輪，一端與梯架移動(dòng)平臺(tái)前端固定連接，另一端與梯架移動(dòng)平臺(tái)后端固定連接，以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條和改向鏈輪帶動(dòng)梯架移動(dòng)平臺(tái)沿著移動(dòng)導(dǎo)軌前移或后移，所述復(fù)合式伸縮梯架下端經(jīng)梯架變幅油缸和鉸軸與梯架移動(dòng)平臺(tái)相連接，上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置和梯架變幅油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，達(dá)到自動(dòng)根據(jù)梯架變幅油缸的伸縮量并通過(guò)平臺(tái)調(diào)整裝置自動(dòng)調(diào)整頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)的水平度的作用，并具有伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述復(fù)合式伸縮梯架包括一級(jí)伸縮架、二級(jí)伸縮架、三級(jí)伸縮架和同步伸縮機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)伸縮架上滑動(dòng)連接有二級(jí)伸縮架，所述二級(jí)伸縮架上滑動(dòng)連接有三級(jí)伸縮架，所述一級(jí)伸縮架、二級(jí)伸縮架和三級(jí)伸縮架經(jīng)同步伸縮機(jī)構(gòu)相連接，所述三級(jí)伸縮架上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)要伸展時(shí)，通過(guò)臂架伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，且在同步伸縮機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)二級(jí)伸縮架相對(duì)一級(jí)伸縮架運(yùn)動(dòng)伸展、三級(jí)伸縮架相對(duì)二級(jí)伸縮架運(yùn)動(dòng)伸展，所述臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)、戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置和梯架變幅油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，達(dá)到伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述一級(jí)伸縮架包括一級(jí)梯架主縱梁和一級(jí)梯架連接橫梁構(gòu)成的一級(jí)梯架、一級(jí)托架滑道和一級(jí)托架橫梁構(gòu)成的一級(jí)臂架，所述一級(jí)梯架下端經(jīng)連接座與下方的一級(jí)臂架固定連接，所述連接座中心設(shè)有一級(jí)導(dǎo)向孔， 所述二級(jí)臂架包括二級(jí)臂架主縱梁和二級(jí)臂架連接橫梁構(gòu)成的二級(jí)梯架、二級(jí)托架滑道和二級(jí)托架橫梁構(gòu)成的二級(jí)臂架、二級(jí)連接座和二級(jí)滑塊， 所述三級(jí)臂架包括三級(jí)臂架主縱梁和三級(jí)臂架連接橫梁構(gòu)成的三級(jí)梯架、三級(jí)托架滑道和三級(jí)托架橫梁構(gòu)成的三級(jí)臂架和三級(jí)滑塊，所述同步伸縮機(jī)構(gòu)包括上鏈條（鋼絲繩）、下鏈條（鋼絲繩）、前滑輪和后滑輪，所述二級(jí)梯架位于一級(jí)梯架上方，所述二級(jí)臂架位于一級(jí)梯架和一級(jí)臂架間，所述二級(jí)臂架的二級(jí)托架滑道與一級(jí)導(dǎo)向孔相穿接，所述二級(jí)臂架上端經(jīng)二級(jí)連接座與二級(jí)梯架固定連接，下端經(jīng)二級(jí)滑塊與一級(jí)臂架中的一級(jí)托架滑道滑動(dòng)連接，所述二級(jí)梯架下端經(jīng)二級(jí)連接座與二級(jí)臂架固定連接，所述二級(jí)梯架中的二級(jí)臂架主縱梁穿過(guò)一級(jí)導(dǎo)向孔后前端上部設(shè)有三級(jí)連接座，下部設(shè)有前滑輪，后端設(shè)有后滑輪，所述二級(jí)臂架主縱梁后部下端設(shè)有二級(jí)滑塊，所述二級(jí)滑塊與一級(jí)托架滑道滑動(dòng)連接，所述三級(jí)框架下端經(jīng)三級(jí)連接座與三級(jí)臂架固定連接，所述三級(jí)梯架中的三級(jí)臂架主縱梁穿過(guò)三級(jí)連接座上設(shè)有的二級(jí)導(dǎo)向孔，后部下端與三級(jí)滑塊固定連接，前端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相連接，所述三級(jí)滑塊與二級(jí)托架滑道滑動(dòng)連接，

所述鏈條(鋼絲繩)繞過(guò)二級(jí)托架滑道上的前滑輪和后滑輪，一端與三級(jí)托架滑道后端固定連接，另一端與一級(jí)托架滑道前端固定連接，使一級(jí)伸縮架、二級(jí)伸縮架和三級(jí)伸縮架達(dá)到同步伸縮的目的。

本發(fā)明可在所述一級(jí)梯架上端一側(cè)設(shè)有梯架伸縮行程傳感器，下端一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)上梯架俯仰角度傳感器，所述梯架伸縮行程傳感器和梯架俯仰角度傳感器分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過(guò)梯架伸縮行程傳感器和梯架俯仰角度傳感器檢測(cè)的信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置動(dòng)作，自動(dòng)控制戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)始終處于水平位置，保證突擊隊(duì)員的快速作戰(zhàn)。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)前端鉸接有可翻轉(zhuǎn)踏板，以利于為移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)空間。

本發(fā)明在上裝桁架兩側(cè)由內(nèi)向外分別依次設(shè)有翻轉(zhuǎn)護(hù)欄和戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄內(nèi)側(cè)經(jīng)鉸軸與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)護(hù)欄豎起時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄經(jīng)定位銷與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)固定連接，以利于防止側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)上的突擊隊(duì)員墜落，所述戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌可用于連接有戰(zhàn)術(shù)梯，以利于實(shí)現(xiàn)向車體側(cè)面攀登動(dòng)作。

本發(fā)明可在上裝桁架前端兩側(cè)分別前戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤，后端兩側(cè)分別設(shè)有后戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤，以便用于固定戰(zhàn)術(shù)梯，實(shí)現(xiàn)突擊隊(duì)員從整車前面或后面由地面快速攀爬到上裝桁架上的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)上。

本發(fā)明可在上裝桁架前端設(shè)有警用燈具，以利于警示及示廓。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)和側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)上端面設(shè)有防滑踏板，以利于防止突擊隊(duì)員在踏入側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)時(shí)腳底打滑。

本發(fā)明可在所述梯架移動(dòng)平臺(tái)前端設(shè)有梯架支撐座，以利于支撐移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)。

本發(fā)明可在所述一級(jí)梯架縱梁上端垂直設(shè)有一級(jí)梯架護(hù)欄，所述二級(jí)梯架縱梁上端垂直設(shè)有二級(jí)梯架護(hù)欄，所述三級(jí)梯架縱梁上垂直設(shè)有三級(jí)梯架護(hù)欄，以利于在突擊隊(duì)員攀登過(guò)程中實(shí)時(shí)起到保護(hù)作用。

本發(fā)明還可在中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)和側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)端面上分別設(shè)有防滑踏板，以保證突擊隊(duì)員的安全攀登。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，不但達(dá)到攀登高度和俯仰角度可調(diào)，而且還能使攀登突擊車的最大攀登高度提高到7米以上，具有結(jié)構(gòu)新穎、攀登高度和角度可調(diào)、重心分配合理，操作靈活、運(yùn)行快捷、使用安全、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明展開(kāi)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是上裝桁架的立體圖。

圖4是圖3 的仰視圖。

圖5是圖3中A-A的剖視圖。

圖6是圖3的左視圖。

圖7是圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是復(fù)合式伸縮梯架和臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作示意圖。

圖11是圖10的俯視圖。

圖12是復(fù)合式伸縮梯架的剖視圖。

圖13是戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

如附圖所示，一種警用攀登突擊車上裝桁架，其特征在于所述上裝桁架3是由桁架主體、臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置67和移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)9組成，所述桁架主體包括側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23和中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)24，所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)前端經(jīng)連接撐固定連接，后端經(jīng)中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)固定連接，所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)和中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)間設(shè)有移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)，所述移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)9經(jīng)臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置67驅(qū)動(dòng)， 所述側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23是由橫梁和縱梁相互交叉固定連接而成，所述移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)9包括梯架支撐座38、梯架移動(dòng)平臺(tái)29、油缸鉸接座、梯架變幅油缸28、復(fù)合式伸縮梯架27、頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)45、臂架伸縮油缸49和臂架鉸接軸52，所述臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置67包括驅(qū)動(dòng)軸33、從動(dòng)軸37、驅(qū)動(dòng)鏈條30、驅(qū)動(dòng)鏈輪32、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31、改向鏈輪35和移動(dòng)平臺(tái)滾輪36，所述桁架主體兩側(cè)的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23的縱梁內(nèi)側(cè)縱向分別對(duì)應(yīng)設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌26，所述移動(dòng)導(dǎo)軌26前方設(shè)有從動(dòng)軸37，后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸33，所述梯架移動(dòng)平臺(tái)29兩側(cè)分別經(jīng)移動(dòng)平臺(tái)滾輪36與移動(dòng)導(dǎo)軌26滾動(dòng)連接，所述從動(dòng)軸37和驅(qū)動(dòng)軸33兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與縱梁固定連接，所述從動(dòng)軸37上設(shè)有改向鏈輪35，所述驅(qū)動(dòng)軸33上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪32，所述驅(qū)動(dòng)軸33經(jīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈條30繞過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪32、改向鏈輪35，一端與梯架移動(dòng)平臺(tái)29前端固定連接，另一端與梯架移動(dòng)平臺(tái)29后端固定連接，以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸33旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪32旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪32通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條30和改向鏈輪帶動(dòng)梯架移動(dòng)平臺(tái)29沿著移動(dòng)導(dǎo)軌26前移或后移，所述復(fù)合式伸縮梯架下端經(jīng)梯架變幅油缸和鉸軸與梯架移動(dòng)平臺(tái)29相連接，上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置和梯架變幅油缸28分別經(jīng)控制系統(tǒng)8控制，達(dá)到自動(dòng)根據(jù)梯架變幅油缸的伸縮量并通過(guò)平臺(tái)調(diào)整裝置自動(dòng)調(diào)整頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)的水平度的作用，并具有伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述復(fù)合式伸縮梯架包括一級(jí)伸縮架、二級(jí)伸縮架、三級(jí)伸縮架和同步伸縮機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)伸縮架上滑動(dòng)連接有二級(jí)伸縮架，所述二級(jí)伸縮架上滑動(dòng)連接有三級(jí)伸縮架，所述一級(jí)伸縮架、二級(jí)伸縮架和三級(jí)伸縮架經(jīng)同步伸縮機(jī)構(gòu)相連接，所述三級(jí)伸縮架上端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相連接，所述戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)要伸展時(shí)，通過(guò)臂架伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，且在同步伸縮機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)二級(jí)伸縮架相對(duì)一級(jí)伸縮架運(yùn)動(dòng)伸展、三級(jí)伸縮架相對(duì)二級(jí)伸縮架運(yùn)動(dòng)伸展，所述臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)、戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置和梯架變幅油缸分別經(jīng)控制系統(tǒng)控制，達(dá)到伸縮速度快、性能穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述一級(jí)伸縮架包括一級(jí)梯架主縱梁60和一級(jí)梯架連接橫梁63構(gòu)成的一級(jí)梯架42、一級(jí)托架滑道76和一級(jí)托架橫梁79構(gòu)成的一級(jí)臂架39，所述一級(jí)梯架42下端經(jīng)連接座82與下方的一級(jí)臂架39固定連接，所述連接座中心設(shè)有一級(jí)導(dǎo)向孔， 所述二級(jí)臂架40包括二級(jí)臂架主縱梁61和二級(jí)臂架連接橫梁64構(gòu)成的二級(jí)梯架43、二級(jí)托架滑道77和二級(jí)托架橫梁80構(gòu)成的二級(jí)臂架40、二級(jí)連接座46和二級(jí)滑塊51， 所述三級(jí)臂架包括三級(jí)臂架主縱梁62和三級(jí)臂架連接橫梁65構(gòu)成的三級(jí)梯架44、三級(jí)托架滑道78和三級(jí)托架橫梁81構(gòu)成的三級(jí)臂架41、三級(jí)連接座47和三級(jí)滑塊56，所述同步伸縮機(jī)構(gòu)包括上鏈條（鋼絲繩）117、下鏈條（鋼絲繩）118、前滑輪119和后滑輪120，所述二級(jí)梯架43位于一級(jí)梯架42上方，所述二級(jí)臂架40位于一級(jí)梯架42和一級(jí)臂架39間，所述二級(jí)臂架40的二級(jí)托架滑道與一級(jí)導(dǎo)向孔相穿接，所述二級(jí)臂架40上端經(jīng)二級(jí)連接座46與二級(jí)梯架43固定連接，下端經(jīng)二級(jí)滑塊51與一級(jí)臂架39中的一級(jí)托架滑道滑動(dòng)連接，所述二級(jí)梯架43下端經(jīng)二級(jí)連接座46與二級(jí)臂架40固定連接，所述二級(jí)梯架43中的二級(jí)臂架主縱梁穿過(guò)一級(jí)導(dǎo)向孔后前端上部設(shè)有三級(jí)連接座47，下部設(shè)有前滑輪119，后端設(shè)有后滑輪120，所述二級(jí)臂架主縱梁后部下端設(shè)有二級(jí)滑塊，所述二級(jí)滑塊與一級(jí)托架滑道滑動(dòng)連接，所述三級(jí)框架下端經(jīng)三級(jí)連接座與三級(jí)臂架固定連接，所述三級(jí)梯架中的三級(jí)臂架主縱梁穿過(guò)三級(jí)連接座上設(shè)有的二級(jí)導(dǎo)向孔，后部下端與三級(jí)滑塊固定連接，前端經(jīng)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置與戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)相連接，所述三級(jí)滑塊與二級(jí)托架滑道滑動(dòng)連接，

所述鏈條(鋼絲繩)118繞過(guò)二級(jí)托架滑道77上的前滑輪119和后滑輪120，一端與三級(jí)托架滑道78后端固定連接，另一端與一級(jí)托架滑道76前端固定連接，使一級(jí)伸縮架、二級(jí)伸縮架和三級(jí)伸縮架達(dá)到同步伸縮的目的。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)24前端鉸接有可翻轉(zhuǎn)踏板25，以利于為移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)9提供運(yùn)動(dòng)空間。

本發(fā)明在上裝桁架3兩側(cè)由中心向兩側(cè)分別依次設(shè)有翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16和戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌17，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16內(nèi)側(cè)經(jīng)鉸軸與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16豎起時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)護(hù)欄16經(jīng)定位銷與側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23固定連接，以利于防止側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23上的突擊隊(duì)員墜落，所述戰(zhàn)術(shù)側(cè)滑軌17可用于連接有戰(zhàn)術(shù)梯66，以利于實(shí)現(xiàn)向車體側(cè)面攀登動(dòng)作。

本發(fā)明可在上裝桁架3前端兩側(cè)分別前戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤19，后端兩側(cè)分別設(shè)有后戰(zhàn)術(shù)梯掛鉤20，以便用于固定戰(zhàn)術(shù)梯66，實(shí)現(xiàn)突擊隊(duì)員從整車前面或后面由地面快速攀爬到上裝桁架上的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)上。

本發(fā)明可在上裝桁架3前端設(shè)有警用燈具12，以利于警示及示廓。

本發(fā)明可在所述中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)24和側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)23上端面設(shè)有防滑踏板15，以利于防止突擊隊(duì)員在踏入側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)時(shí)腳底打滑。

本發(fā)明可在所述梯架移動(dòng)平臺(tái)29前端設(shè)有梯架支撐座38，以利于支撐移動(dòng)伸縮梯架系統(tǒng)。

本發(fā)明還可在所述一級(jí)梯架縱梁上端垂直設(shè)有一級(jí)梯架護(hù)欄，所述二級(jí)梯架縱梁上端垂直設(shè)有二級(jí)梯架護(hù)欄，所述三級(jí)梯架縱梁上垂直設(shè)有三級(jí)梯架護(hù)欄，以利于在突擊隊(duì)員攀登過(guò)程中實(shí)時(shí)起到保護(hù)作用。

本發(fā)明在使用時(shí)，可通過(guò)桁架支腿安裝在汽車底盤上，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)梯架系統(tǒng)中的梯架變幅油缸和臂架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別動(dòng)作，帶動(dòng)復(fù)合式伸縮梯架沿著移動(dòng)導(dǎo)軌前移、復(fù)合式伸縮梯架在梯架變幅油缸的驅(qū)動(dòng)下向上仰起的同時(shí)，所述臂架伸縮油缸49在所述液壓控制系統(tǒng)72控制下實(shí)現(xiàn)伸展動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)二級(jí)臂架40嵌套在一級(jí)臂架39內(nèi)做伸展運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)所述臂架同步伸縮機(jī)構(gòu)48驅(qū)動(dòng)三級(jí)臂架41嵌套在二級(jí)臂架40內(nèi)同步完成伸展運(yùn)動(dòng)；在復(fù)合式伸縮梯架逐漸增大仰角的過(guò)程中，梯架俯仰角度傳感器將信息上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)指令戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)調(diào)整裝置帶動(dòng)頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)變換角度，使頂部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)始終處于水平位置，便于突擊隊(duì)員腳踏，與此同時(shí)，突擊隊(duì)員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，將戰(zhàn)術(shù)梯掛在上裝桁架兩側(cè)或前端兩側(cè)，當(dāng)突擊隊(duì)員通過(guò)后爬梯或戰(zhàn)術(shù)梯攀爬到上裝桁架兩側(cè)的側(cè)戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)和中部戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)上時(shí)，為了方便攀登復(fù)合式伸縮梯架，將可翻轉(zhuǎn)戰(zhàn)術(shù)踏板翻轉(zhuǎn)至前面，使之接近一級(jí)梯架，其它突擊隊(duì)員可分別將側(cè)面的可翻轉(zhuǎn)護(hù)欄扶正并固定，當(dāng)梯架伸縮行程傳感器將到位信號(hào)傳給控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)即停止控制，突擊隊(duì)員可從車體的后端、或者前端或者兩側(cè)分別攀登到上裝桁架上，并依序通過(guò)復(fù)合式伸縮梯架攀登到指定部位作戰(zhàn)。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，不但達(dá)到攀登高度和俯仰角度可調(diào)，而且還能使攀登突擊車的最大攀登高度提高到7米以上，具有結(jié)構(gòu)新穎、攀登高度和角度可調(diào)、重心分配合理，操作靈活、運(yùn)行快捷、使用安全、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。