本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度三面貼膠帶機(jī)。

背景技術(shù)：

在液晶顯示行業(yè)，需要將泡棉或者遮光膠帶貼附在產(chǎn)品上?，F(xiàn)有技術(shù)中，還存在人工作業(yè)，手動(dòng)將膠帶貼附在產(chǎn)品上的情形。中國專利申請(qǐng)公布號(hào)：CN106094724A，申請(qǐng)公布日：2016.11.9，發(fā)明名稱：高精度貼泡棉機(jī)及其使用方法，公開了一種高精度貼泡棉機(jī)，該發(fā)明解決了人工貼附膠帶帶來的生產(chǎn)效率低、精度差、不良品多的問題。

在生產(chǎn)實(shí)踐中，有時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行三面貼附膠帶，上述發(fā)明僅僅解決了產(chǎn)品單面貼附膠帶精度差的問題，而沒有解決產(chǎn)品三面貼附膠帶的問題；現(xiàn)有的解決方式為人工作業(yè)方式，手工將膠帶對(duì)齊貼附反折，這種方式貼附精度低，良品率差，效率低；并且人員作業(yè)不穩(wěn)定，勞動(dòng)力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種高精度三面貼膠帶機(jī)，該機(jī)器具有翻折機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行三面貼附膠帶，并能實(shí)現(xiàn)正反面壓實(shí)撫平功能；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)位精度提升，貼附良率提高，整體效率提高，節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種高精度三面貼膠帶機(jī)，包括工作平臺(tái)、剝料機(jī)構(gòu)、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)、定位載臺(tái)；在所述工作平臺(tái)上固定剝料機(jī)構(gòu)，在所述剝料機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置吸標(biāo)機(jī)構(gòu)，在所述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有定位載臺(tái)，所述定位載臺(tái)沿前后方向運(yùn)動(dòng)；在所述定位載臺(tái)的后方設(shè)置有翻折機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括固定在工作平臺(tái)上的2個(gè)支撐架、分別設(shè)置在所述支撐架上的限位板、設(shè)置在所述限位板上的滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ，在所述滾輪Ⅱ下方設(shè)置壓板，在所述壓板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

在本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)中，所述動(dòng)力裝置為氣缸。

在本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)中，所述滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ均為裹膠滾輪。

在本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)中，在所述滾輪Ⅰ的兩側(cè)分別設(shè)置有彈簧。

在本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)中，在所述滾輪Ⅱ的兩端分別設(shè)置限位機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)中，在所述滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ兩端分別設(shè)置軸承。

在本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)中，在所述定位載臺(tái)上方設(shè)置2組拍屏CCD。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：本發(fā)明公開的高精度三面貼膠帶機(jī)帶有翻折機(jī)構(gòu)，通過氣缸帶動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)，首先將膠帶翻折90°至產(chǎn)品的側(cè)面，然后將膠帶繼續(xù)翻折90°至產(chǎn)品的底面，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的三面貼膠帶；利用兩個(gè)裹膠滾筒的上下結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品上的膠帶正反面進(jìn)行壓實(shí)撫平；利用拍屛CCD對(duì)膠帶貼附效果進(jìn)行檢測(cè)；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)位精度提升，貼附良率提高，整體效率提高，節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明三面貼膠帶機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明三面貼膠帶機(jī)的正視圖。

圖3為剝料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為剝料機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖5為吸標(biāo)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為吸標(biāo)機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖7為翻折機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖8為翻折機(jī)構(gòu)的正視圖。

其中：1、工作平臺(tái)；2、剝料機(jī)構(gòu)；3、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)；4、翻折機(jī)構(gòu)；5、定位載臺(tái)；6、拍膠帶CCDⅠ；7、拍屏CCD；8、膠帶；9、拍膠帶CCDⅡ；21、固定板；22、放料機(jī)構(gòu)；23、收料機(jī)構(gòu)；24、步進(jìn)電機(jī)；25、剝離機(jī)構(gòu)；31、支架；32、X軸模組；33、Y軸模組；34、Z軸模組；35、吸標(biāo)頭；36、旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)；41、支撐架；42、限位板；43、滾輪Ⅰ；44、滾輪Ⅱ；45、氣缸；46、壓板；47、彈簧；48、限位結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參見圖1和圖2，一種高精度三面貼膠帶機(jī)，用于遮光膠帶或者泡棉等膠帶的貼附，該三面貼膠帶機(jī)包括工作平臺(tái)1、剝料機(jī)構(gòu)2、吸標(biāo)機(jī)構(gòu)3、翻折機(jī)構(gòu)4、定位載臺(tái)5、拍膠帶CCDⅠ6、拍屏CCD7、拍膠帶CCDⅡ9，在上述工作平臺(tái)1上固定剝料機(jī)構(gòu)2，在上述剝料機(jī)構(gòu)2的上部設(shè)置吸標(biāo)機(jī)構(gòu)3，在上述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)3的左側(cè)設(shè)置有定位載臺(tái)5，該定位載臺(tái)5沿前后方向運(yùn)動(dòng)，在上述定位載臺(tái)5的后方設(shè)置有翻折機(jī)構(gòu)4，在上述定位載臺(tái)5的上方設(shè)置有2個(gè)拍屏CCD7。

請(qǐng)參見圖3和圖4，上述剝料機(jī)構(gòu)2包括固定在工作平臺(tái)1上的固定板21，在上述固定板21上設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)22和收料機(jī)構(gòu)23，以及驅(qū)動(dòng)收料機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)24；在上述固定板21的最左側(cè)設(shè)置有剝離機(jī)構(gòu)25；在上述放料機(jī)構(gòu)22和收料機(jī)構(gòu)23上放置有膠帶8，當(dāng)貼膠帶機(jī)工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)收料機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)膠帶8從放料機(jī)構(gòu)22上脫離，經(jīng)過剝離機(jī)構(gòu)25后，膠帶8上的貼附物剝離。

請(qǐng)參見圖5和圖6，上述吸標(biāo)機(jī)構(gòu)3通過2個(gè)支架31固定在工作平臺(tái)1上，支架31上部的機(jī)構(gòu)處于剝料機(jī)構(gòu)2的上方，在上述支架31上沿左右方向設(shè)置X軸模組32、沿前后方向設(shè)置Y軸模組33、沿上下方向設(shè)置Z軸模組34，在上述Z軸模組34的下部設(shè)置吸標(biāo)頭35，在上述吸標(biāo)頭35的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)36；在上述吸標(biāo)頭35的下方設(shè)置有拍膠帶CCDⅠ6；在所述拍膠帶CCDⅠ6左側(cè)設(shè)置有拍膠帶CCDⅡ9。

請(qǐng)參見圖7和圖8，上述翻折機(jī)構(gòu)4包括支撐架41、限位板42、滾輪Ⅰ43、滾輪Ⅱ44、氣缸45、壓板46、彈簧47、限位結(jié)構(gòu)48；上述支撐架41有2個(gè)，分別固定在定位載臺(tái)5后方的工作平臺(tái)1上，在上述支撐架41上分別固定有限位板42，在限位板42上設(shè)置有滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44，在滾輪Ⅱ44下方設(shè)置壓板46，在壓板46下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的氣缸45。在上述滾輪Ⅰ43的兩側(cè)分別設(shè)置2組彈簧47，彈簧47的一端與滾輪Ⅰ43連接，另一端固定在滾輪Ⅰ43上方的限位板42上；上述滾輪Ⅱ44的兩端分別通過限位機(jī)構(gòu)48與限位板42連接，在限位板42上沿上下方向設(shè)置有螺孔，通過螺栓能夠?qū)⑾尬粰C(jī)構(gòu)48與螺孔固定，以達(dá)到調(diào)節(jié)滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44間距的目的。

上述滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44也可以是裹膠滾輪，滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44兩端都有軸承可以使之轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理是：首先，機(jī)械手將產(chǎn)品放在定位載臺(tái)5上，產(chǎn)品有部分位置露出在定位載臺(tái)5后方；與此同時(shí)，剝料機(jī)構(gòu)2上的步進(jìn)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)收料機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動(dòng)，卷料從放料機(jī)構(gòu)22上脫離，經(jīng)過剝離機(jī)構(gòu)25后，卷料上的貼附物剝離；然后，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)3上的X軸模組32、Y軸模組33、Z軸模組34通過拍膠帶CCD6給出的信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整位置，吸標(biāo)頭35下降，吸附貼附物；其后，定位載臺(tái)5帶動(dòng)產(chǎn)品向后運(yùn)動(dòng)，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)3向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)吸標(biāo)頭35吸附著貼附物向左移動(dòng)過程中，拍膠帶CCDⅡ9對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，采集其信號(hào)，再對(duì)應(yīng)拍膠帶CCDⅠ6給出的信號(hào)，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)36轉(zhuǎn)動(dòng)，角度變化，直到貼附物的位置與貼附對(duì)象的位置達(dá)到適合狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)36進(jìn)行位置補(bǔ)償較正，X、Y軸模組對(duì)正，最后Z軸模組下降，吸標(biāo)頭35將貼附物貼附在產(chǎn)品上。產(chǎn)品貼附好膠帶之后，定位載臺(tái)5帶動(dòng)產(chǎn)品繼續(xù)向后移動(dòng)，到達(dá)翻折位置；氣缸45帶動(dòng)壓板46下降，壓板46將膠帶反折90°貼附于產(chǎn)品的側(cè)面；定位載臺(tái)5繼續(xù)移動(dòng)，壓板46作為阻擋，第二次將膠帶反折90°，膠帶貼附于產(chǎn)品的底面；此時(shí)，膠帶并沒有完全貼附于產(chǎn)品的底面；定位載臺(tái)5繼續(xù)移動(dòng)，產(chǎn)品穿過滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間，滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44對(duì)產(chǎn)品正面和底面上的膠帶進(jìn)行壓實(shí)撫平，實(shí)現(xiàn)完全貼附；最后，定位載臺(tái)5返回，向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其上的產(chǎn)品從滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間移出。當(dāng)定位載臺(tái)5帶動(dòng)產(chǎn)品返回后，拍屏CCD7對(duì)貼附效果進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是否合格。

上述滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間的間隙小于產(chǎn)品的厚度，當(dāng)產(chǎn)品通過滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間的間隙時(shí)，滾輪Ⅰ43壓縮彈簧47，向上移動(dòng)。滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44對(duì)產(chǎn)品的貼附力，通過彈簧47進(jìn)行調(diào)節(jié)。滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間的間隙通過限位機(jī)構(gòu)48可以調(diào)節(jié)。

帶動(dòng)壓板46上下運(yùn)動(dòng)的氣缸45，可以用其他結(jié)構(gòu)代替，如電機(jī)、模組等。

滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44有無動(dòng)力皆可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶壓實(shí)撫平的功能。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。