本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)蠟紙扭結(jié)雪糕包裝機(jī)，屬于雪糕包裝機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

常見(jiàn)的雪糕包裝紙一般分為兩類(lèi)：第一類(lèi)是采用塑料包裝紙，由于塑料包裝紙成型、密封方便，目前使用塑料包裝紙的自動(dòng)化雪糕包裝設(shè)備很多，大多已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，但是，塑料包裝紙會(huì)產(chǎn)生污染，不利于環(huán)境保護(hù)；第二類(lèi)采用蠟紙包裝，它比較環(huán)保，但是目前還是以人工方式包裝為主，未采用全自動(dòng)包裝的原因在于，難以設(shè)計(jì)出蠟紙與雪糕的木柄扭結(jié)在一起的機(jī)械結(jié)構(gòu)，只能采用人工將蠟紙旋轉(zhuǎn)扭結(jié)在雪糕的木柄上。結(jié)合塑料包裝紙成熟的自動(dòng)化雪糕包裝設(shè)備，加上全新設(shè)計(jì)的蠟紙扭結(jié)機(jī)構(gòu)，形成一套全新的全自動(dòng)蠟紙扭結(jié)雪糕包裝機(jī)，是目前采用蠟紙包裝雪糕的一個(gè)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種全自動(dòng)蠟紙扭結(jié)雪糕包裝機(jī)，它解決了傳統(tǒng)蠟紙雪糕包裝機(jī)沒(méi)有自動(dòng)扭結(jié)裝置，需要人工將蠟紙旋轉(zhuǎn)扭結(jié)在雪糕木柄上的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)蠟紙扭結(jié)雪糕包裝機(jī)，它包括整列輸送機(jī)、伺服推料輸送機(jī)、等距輸送機(jī)、包裝紙輸送裝置、成型盒輸送機(jī)，所述整列輸送機(jī)將雪糕整理成一列輸送到伺服推料輸送機(jī)上，所述伺服推料輸送機(jī)將雪糕等間距推送到等距輸送機(jī)上，所述等距輸送機(jī)末端設(shè)有成型盒輸送機(jī)，成型盒輸送機(jī)上設(shè)有鏈條驅(qū)動(dòng)的成型盒，包裝紙輸送裝置將蠟紙輸送到成型盒內(nèi)，等距輸送機(jī)將雪糕輸送到成型盒內(nèi)的蠟紙上，蠟紙初步包裹在雪糕側(cè)面四周，還包括扭結(jié)裝置，所述扭結(jié)裝置設(shè)在成型盒輸送機(jī)位于雪糕木柄一側(cè)，用于將蠟紙扭結(jié)在雪糕木柄上。

作為優(yōu)選實(shí)例，扭結(jié)裝置包括支架、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、導(dǎo)桿、梯形導(dǎo)軌、齒條、扭結(jié)滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪、扭結(jié)夾子，所述支架固定在機(jī)架下方，驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸分別通過(guò)軸承固定在機(jī)架兩端，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸上設(shè)有兩對(duì)鏈輪，每對(duì)鏈輪均套有驅(qū)動(dòng)鏈條，導(dǎo)桿等間距固定在驅(qū)動(dòng)鏈條上，在兩條驅(qū)動(dòng)鏈條下方的機(jī)架上設(shè)有梯形導(dǎo)軌，在機(jī)架一側(cè)設(shè)有與梯形導(dǎo)軌的上底邊平行的齒條，扭結(jié)滑塊活動(dòng)套接在導(dǎo)桿上，扭結(jié)滑塊的底部限制在梯形導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端通過(guò)軸承與扭結(jié)滑塊固定，另一端設(shè)有扭結(jié)夾子，轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部固定齒輪，當(dāng)扭結(jié)滑塊滑動(dòng)到梯形導(dǎo)軌的上底邊時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的齒輪恰好與齒條嚙合，在驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)下齒輪與齒條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)扭結(jié)夾子隨成型盒輸送機(jī)同步平移并發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，扭結(jié)蠟紙纏繞在雪糕的木柄上。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述整列輸送機(jī)采用皮帶輸送機(jī).

作為優(yōu)選實(shí)例，所述成型盒輸送機(jī)包括鏈條輸送機(jī)和成型盒，多個(gè)成型盒等距固定在鏈條輸送機(jī)的鏈條上，雪糕固定在成型盒內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用自動(dòng)扭結(jié)裝置，能夠代替人工將蠟紙旋轉(zhuǎn)扭結(jié)在雪糕木柄上；為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化蠟紙雪糕包裝機(jī)提供了硬件支持；大大提高了蠟紙包裝雪糕的工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的扭結(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的扭結(jié)過(guò)程示意圖。

圖中：整列輸送機(jī)1，伺服推料輸送機(jī)2，等距輸送機(jī)3，包裝紙輸送裝置4，成型盒輸送機(jī)5，扭結(jié)裝置6，支架61，機(jī)架62，驅(qū)動(dòng)軸63，從動(dòng)軸64，鏈輪65，驅(qū)動(dòng)鏈條66，導(dǎo)桿67，梯形導(dǎo)軌68，齒條69，扭結(jié)滑塊610，轉(zhuǎn)動(dòng)軸611，齒輪612，扭結(jié)夾子613。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-圖3所示，一種全自動(dòng)蠟紙扭結(jié)雪糕包裝機(jī)，它包括整列輸送機(jī)1、伺服推料輸送機(jī)2、等距輸送機(jī)3、包裝紙輸送裝置4、成型盒輸送機(jī)5，整列輸送機(jī)1將雪糕整理成一列輸送到伺服推料輸送機(jī)2上，伺服推料輸送機(jī)2將雪糕等間距推送到等距輸送機(jī)3上，等距輸送機(jī)3末端設(shè)有成型盒輸送機(jī)5，成型盒輸送機(jī)5上設(shè)有鏈條驅(qū)動(dòng)的成型盒，包裝紙輸送裝置4將蠟紙輸送到成型盒內(nèi)，等距輸送機(jī)3將雪糕輸送到成型盒內(nèi)的蠟紙上，蠟紙初步包裹在雪糕側(cè)面四周，還包括扭結(jié)裝置6，扭結(jié)裝置6設(shè)在成型盒輸送機(jī)5位于雪糕木柄一側(cè)，用于將蠟紙扭結(jié)在雪糕木柄上。

如圖2所示，扭結(jié)裝置6包括支架61、機(jī)架62、驅(qū)動(dòng)軸63、從動(dòng)軸64、鏈輪65、驅(qū)動(dòng)鏈條66、導(dǎo)桿67、梯形導(dǎo)軌68、齒條69、扭結(jié)滑塊610、轉(zhuǎn)動(dòng)軸611、齒輪612、扭結(jié)夾子613，支架61固定在機(jī)架62下方，驅(qū)動(dòng)軸63、從動(dòng)軸64分別通過(guò)軸承固定在機(jī)架62兩端，驅(qū)動(dòng)軸63和從動(dòng)軸64上設(shè)有兩對(duì)鏈輪65，每對(duì)鏈輪65均套有驅(qū)動(dòng)鏈條66，導(dǎo)桿67等間距固定在驅(qū)動(dòng)鏈條66上，在兩條驅(qū)動(dòng)鏈條66下方的機(jī)架62上設(shè)有梯形導(dǎo)軌68，在機(jī)架62一側(cè)設(shè)有與梯形導(dǎo)軌68的上底邊平行的齒條69，扭結(jié)滑塊610活動(dòng)套接在導(dǎo)桿67上，扭結(jié)滑塊610的底部限制在梯形導(dǎo)軌68內(nèi)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸611一端通過(guò)軸承與扭結(jié)滑塊610固定，另一端設(shè)有扭結(jié)夾子613，轉(zhuǎn)動(dòng)軸611中部固定齒輪612，當(dāng)扭結(jié)滑塊610滑動(dòng)到梯形導(dǎo)軌68的上底邊時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸611上的齒輪612恰好與齒條69嚙合，在驅(qū)動(dòng)鏈條66驅(qū)動(dòng)下齒輪612與齒條69作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)扭結(jié)夾子613隨成型盒輸送機(jī)5同步平移并發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，扭結(jié)蠟紙纏繞在雪糕的木柄上。

整列輸送機(jī)1采用皮帶輸送機(jī)，雪糕在皮帶輸送機(jī)上排成一列。

成型盒輸送機(jī)5包括鏈條輸送機(jī)和成型盒，多個(gè)成型盒等距固定在鏈條輸送機(jī)的鏈條上，雪糕固定在成型盒內(nèi)。

扭結(jié)夾子613為U形夾板，U形夾板間距比雪糕厚度大，比較優(yōu)選的U形夾板間距比雪糕厚度大1-5mm。

前期準(zhǔn)備過(guò)程：按照目前現(xiàn)有的技術(shù)，整列輸送機(jī)1將雪糕整理成一列輸送到伺服推料輸送機(jī)2上，伺服推料輸送機(jī)2將雪糕等間距推送到等距輸送機(jī)3上，等距輸送機(jī)3末端設(shè)有成型盒輸送機(jī)5，成型盒輸送機(jī)5上設(shè)有鏈條驅(qū)動(dòng)的成型盒，包裝紙輸送裝置4將蠟紙輸送到成型盒內(nèi)，等距輸送機(jī)3將雪糕輸送到成型盒內(nèi)的蠟紙上，通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)作用，在成型盒內(nèi)蠟紙包裹住雪糕側(cè)面四周（如圖3中雪糕狀態(tài)），此時(shí)蠟紙還未與雪糕的木柄扭結(jié)。

扭結(jié)過(guò)程：如圖2-圖3所示，完成初步包裹的雪糕繼續(xù)隨著成型盒輸送機(jī)5移動(dòng)，當(dāng)雪糕運(yùn)動(dòng)到成型盒輸送機(jī)5一側(cè)的扭結(jié)裝置6時(shí)，扭結(jié)裝置6中的驅(qū)動(dòng)鏈條66帶動(dòng)導(dǎo)桿67隨著成型盒輸送機(jī)5同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿67與雪糕位置相對(duì)，同步運(yùn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)桿67上的扭結(jié)滑塊610受限在梯形導(dǎo)軌68內(nèi)運(yùn)動(dòng)，扭結(jié)滑塊610從梯形導(dǎo)軌68的腰邊逐漸滑動(dòng)到上底邊上，扭結(jié)夾子613恰好前伸到雪糕的木柄處，扭結(jié)夾子613將蠟紙夾在內(nèi)部，兩者同步平移，此時(shí)，與扭結(jié)夾子613相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸611中部的固定齒輪612開(kāi)始與齒條69嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸611發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，扭結(jié)夾子613隨著雪糕平移的同時(shí)也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，扭結(jié)夾子613將內(nèi)部的蠟紙旋轉(zhuǎn)扭結(jié)在木柄上，完成自動(dòng)扭結(jié)工作，扭結(jié)完成后，扭結(jié)滑塊610沿梯形導(dǎo)軌68的另一側(cè)腰邊縮回，帶動(dòng)扭結(jié)夾子613與雪糕分離，每個(gè)扭結(jié)夾子613對(duì)應(yīng)一個(gè)雪糕，逐一扭結(jié)。扭結(jié)完成后的雪糕再進(jìn)入后續(xù)步驟完成整體包裝。

使用自動(dòng)的扭結(jié)裝置6，能夠代替人工將蠟紙旋轉(zhuǎn)扭結(jié)在雪糕木柄上；為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化蠟紙雪糕包裝機(jī)提供了硬件支持；大大提高了蠟紙包裝雪糕的工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。