本實用新型涉及一種珠子輸送結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種珠子輸送結(jié)構(gòu)多通過，驅(qū)動板帶動進給板前進、后退，同時位于進給板上的兩個自由活動的卡鉗相應(yīng)的合、開，依靠進給板的前進帶動卡鉗合并卡緊，由于進給板往復(fù)速度快，頻率高，高速前進過程中，卡鉗的卡緊度不容易準確控制，容易出現(xiàn)松動，造成珠子從卡鉗卡口內(nèi)脫落。后退時，卡鉗難以保證有效的張開度，使珠子能準確落入卡鉗的卡口內(nèi)。

另外現(xiàn)有的卡鉗、及卡鉗安裝于進給板上的安裝處都是細小的精密部件，小部件精加工成本高，且不利于快速安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有設(shè)備在使用中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾緊珠子可靠的珠子輸送結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是：一種珠子輸送結(jié)構(gòu)，包括基板、滑動于基板上夾緊珠子的進給板、驅(qū)動進給板可前進、后退的驅(qū)動板，所述的進給板隨驅(qū)動板的前進、后退而滯后前進、后退，所述的進給板設(shè)有夾持鉗口，所述的鉗口設(shè)有保持鉗口初始張開或夾緊狀態(tài)的彈性，所述的進給板彈性鉗口處與驅(qū)動板對應(yīng)處之間設(shè)有相配合的推動部與驅(qū)動滑道，所述的推動部與滑道相對滑行，推動部與滑道相應(yīng)處配合控制彈性鉗口的夾緊或張開，所述的推動部與相配合的滑道隨驅(qū)動板前進驅(qū)動彈性鉗口夾緊，隨驅(qū)動板后退驅(qū)動彈性鉗口張開。

作為進一步改進，所述的滑道兩端設(shè)有止擋推動部的止擋部。

作為進一步改進，所述的推動部設(shè)置于驅(qū)動板上，所述的滑道設(shè)置于進給板上；所述的鉗口設(shè)有保持夾緊的彈性。。

作為進一步改進，所述的基板上設(shè)有進給板或/和驅(qū)動板的導(dǎo)向槽、導(dǎo)向口或?qū)蜍墶?/p>

作為進一步改進，所述的基板底部設(shè)有吸附進給板與基板增加摩擦力的磁體。

作為進一步改進，所述的基板上設(shè)有限位驅(qū)動板或和/進給板于導(dǎo)向槽、導(dǎo)向口內(nèi)或?qū)蜍壣系膲喊逯辽僖粋€。

作為進一步改進，還包括設(shè)置于基板上方的導(dǎo)珠管。

作為進一步改進，還包括設(shè)置于基板上方的壓緊進給板于基板上的壓緊塊。

作為進一步改進，還包括固定導(dǎo)珠管或/和壓緊塊的固定塊。上述的推動部與相配合的滑道隨驅(qū)動板前進驅(qū)動彈性鉗口夾緊，所述的鉗口夾緊滑道仍保持有推動部的滑動余量。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，設(shè)置彈性的夾持鉗口，通過推動部與滑道的配合控制鉗口的開合，其有益效果是，彈性的夾持鉗口可在彈性作用下保持鉗口的初始張開或者夾緊狀態(tài)，使鉗口在外力無效狀態(tài)下也能保持一種相應(yīng)的工作狀態(tài)，即夾持或張開狀態(tài)，可準確的夾持珠子或者可準確的接收珠子。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1A-A向剖視圖。

圖3是進給板于驅(qū)動板配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是進給板于驅(qū)動板的分解示意圖。

圖5是本實用新型定位結(jié)構(gòu)的張開狀態(tài)示意圖。

圖6是本實用新型定位結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

參見圖1-6，本實施案例包括基板1、滑動于基板1上夾緊珠子的進給板2、驅(qū)動進給板2可前進、后退的驅(qū)動板3，驅(qū)動板3上設(shè)有可與擺桿配合的滑插，進給板2隨驅(qū)動板3的前進、后退而滯后前進、后退，進給板2設(shè)有夾持鉗口21，鉗口21設(shè)有保持鉗口21初始張開或夾緊狀態(tài)的彈性，進給板2彈性鉗口21處與驅(qū)動板3對應(yīng)處之間設(shè)有相配合的推動部4與驅(qū)動滑道5，推動部4與滑道5相對滑行，推動部4與滑道5相應(yīng)處配合控制彈性鉗口21的夾緊或張開，推動部4與相配合的滑道5隨驅(qū)動板3前進驅(qū)動彈性鉗口21夾緊，隨驅(qū)動板3后退驅(qū)動彈性鉗口21張開。彈性的鉗口21可為與進給板2一體設(shè)置。推動部4與相配合的滑道5隨驅(qū)動板3前進驅(qū)動彈性鉗口21夾緊，鉗口21夾緊滑道仍保持有推動部4的滑動余量，以便于推動部4能更有效夾緊鉗口，防止尺寸過小的珠子掉落。本實用新型結(jié)構(gòu)使用時，驅(qū)動板3驅(qū)動進給板2前進或后退，由于進給板2滯后運行，推動部4與滑道5相配合，將打開或關(guān)閉彈性的鉗口21.

滑道5兩端設(shè)有止擋推動部4的止擋部51。推動部4設(shè)置于驅(qū)動板3上，滑道5設(shè)置于進給板2上，當(dāng)然推動部4與滑道5可互換位置。本實施案例中鉗口21設(shè)有保持夾緊的彈性，這樣，推動部4與相配合的滑道5隨驅(qū)動板3前進過程中即使意外失步，鉗口21也不會隨之松開掉失珠子，直到驅(qū)動板3后退，才會驅(qū)動鉗口21張開，驅(qū)動彈性鉗口21夾緊。當(dāng)然如果鉗口21是設(shè)有保持鉗口張開的彈性，推動部4與相配合的滑道5隨驅(qū)動板3后退即使意外失步，也不會影響鉗口21的張開，位于取珠點也會自動打開，接收珠子。

基板1上設(shè)有進給板2或/和驅(qū)動板3的導(dǎo)向槽11、導(dǎo)向口或?qū)蜍?。本實施案例中采用?dǎo)向槽11.

基板1底部設(shè)有吸附進給板2與基板1增加摩擦力的磁體，以便于進給板2能更好的滯后前進或后退，從而更準確的控制鉗口21的夾緊或松開。

基板1上設(shè)有限位驅(qū)動板3或和/進給板1于導(dǎo)向槽11、導(dǎo)向口內(nèi)或?qū)蜍壣系膲喊?2至少一個。

基板1上方還設(shè)有導(dǎo)珠管6，及壓緊進給板2于基板1上的壓緊塊13，壓緊塊13可通過與彈簧驅(qū)動壓緊進給板2。導(dǎo)珠管6或/和壓緊塊13的可通過固定塊7設(shè)置于基板1上。