技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了搬運(yùn)機(jī)械手，使用靈活性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更加簡單。其包括安裝支架、貨叉，安裝支架與貨叉之間安裝有垂直的連軸裝置，其特征在于：連軸裝置包括活動(dòng)套管、連接軸、上固定板、下固定板，上固定板頂部連接有滑架，上固定板底部設(shè)置有氣缸、導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端安裝于上固定板，另一端貫穿于下固定板并安裝于下固定板，下固定板底部連接于活動(dòng)套管的頂端，活動(dòng)套管與連接軸滑動(dòng)配合，活動(dòng)套管底端連接貨叉，安裝支架的側(cè)部分別對稱安裝有導(dǎo)軌固定板、直線導(dǎo)軌，滑架通過滑輪連接于直接導(dǎo)軌，安裝支架底部兩端分別安裝有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間連接有同步帶，主動(dòng)輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑架連接于所述同步帶。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫明珠鋼球有限公司
文檔號碼：201621439849
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.08.29