本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)的設(shè)備，具體說是一種輪胎移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

在汽車廠總裝車間內(nèi)的安裝輪胎工位，工人常使用助力機(jī)械手拾取輪胎，然后安裝至汽車底盤上。由于機(jī)械手成本較高，汽車廠希望能夠有一種成本低，又方便工人安裝，減輕勞動強(qiáng)度的設(shè)備。目前，已有的設(shè)備是輪胎安裝小車，該設(shè)備位于車身兩側(cè)，負(fù)責(zé)將輪胎推送到安裝位置，然后用手動工具擰上螺栓。而輪胎從軌道線至安裝小車這一段，卻沒有很好的解決方案?，F(xiàn)有的方案是靠一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置將輪胎滾動到安裝小車中，這樣輪胎會有一定的速度，對小車造成沖擊，而且滾動的過程比較難控制，有時候會掉落到地面，影響效率。輪胎的轉(zhuǎn)接成功率在90%以下。

為此，申請人結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)，并在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上做出了相應(yīng)的改進(jìn)，提供了一種過程可控的自動化的輪胎移栽機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的便是提供一種輪胎移栽機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案，包括機(jī)架，在機(jī)架的上端通過軌道連接有移動小車，該移動小車的上端通過螺栓連接有升降氣缸，所述升降氣缸的下端連接有輪胎夾持裝置，在機(jī)架的下端設(shè)有L型的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，所述輪胎翻轉(zhuǎn)裝置的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有軌道線，該軌道線和翻轉(zhuǎn)裝置上均設(shè)有電動輥筒，且軌道線和翻轉(zhuǎn)裝置相配合。

作為優(yōu)選，所述移動小車包括固定連接在機(jī)架上端的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過鏈條或皮帶與移動小車相連接。

作為優(yōu)選，所述輪胎夾持裝置包括夾緊氣缸、通過多個連桿與夾緊氣缸相連的夾臂。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置的上端設(shè)有輪胎壓緊氣缸，該輪胎壓緊氣缸通過連桿連接有輪胎壓緊臂。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：該裝置實(shí)現(xiàn)了輪胎到輸送小車之間輸送的自動化，實(shí)現(xiàn)了輸送的可控性，提高了輸送的效率，避免了輪胎的落地和輪胎對輸送小車的碰撞。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中：1、機(jī)架，2、移動小車，3、升降氣缸，4、夾持裝置，5、翻轉(zhuǎn)裝置，6、軌道線，7、輥筒，8、驅(qū)動電機(jī)，9、夾緊氣缸，10、夾臂，11、翻轉(zhuǎn)氣缸，12、壓緊氣缸，13、壓緊臂，14、安裝小車。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，在機(jī)架1的上端通過軌道連接有移動小車2，該移動小車2的上端通過螺栓連接有升降氣缸3，所述升降氣缸3的下端連接有輪胎夾持裝置4，在機(jī)架1的下端設(shè)有L型的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置5，所述輪胎翻轉(zhuǎn)裝置5的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架1連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置5的一側(cè)設(shè)有軌道線6，該軌道線6和翻轉(zhuǎn)裝置5上均設(shè)有電動輥筒7，且軌道線6和翻轉(zhuǎn)裝置5相配合。

作為優(yōu)選，所述移動小車2包括固定連接在機(jī)架1上端的驅(qū)動電機(jī)8，所述驅(qū)動電機(jī)8通過鏈條或皮帶與移動小車2相連接。

作為優(yōu)選，所述輪胎夾持裝置4包括夾緊氣缸9、通過多個連桿與夾緊氣缸9相連的夾臂10。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置5通過翻轉(zhuǎn)氣缸11驅(qū)動。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置5的上端設(shè)有輪胎壓緊氣缸12，該輪胎壓緊氣缸12通過連桿連接有輪胎壓緊臂13。

工作原理：

輪胎從軌道線6進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置5，壓緊氣缸12動作將輪胎壓住，然后在翻轉(zhuǎn)氣缸11的動作下翻轉(zhuǎn)90度；移動小車2上的升降氣缸3帶動輪胎夾持裝置4下行，在輪胎兩側(cè)夾緊輪胎后上升；在移動小車2的作用下，輪胎移動到安裝小車14的上方，之后下降到合適高度；夾臂10打開，輪胎輕輕地落到安裝小車14上，完成輪胎的移栽輸送。輪胎在移栽全程實(shí)現(xiàn)自動化，過程受控，轉(zhuǎn)接成功率是100%，避免了輪胎的滑落和對安裝小車14的撞擊，此外采用連桿式的夾臂10可以適應(yīng)不同大小的輪胎。