本實(shí)用新型涉及吊裝設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種四連桿式吊裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，在貨棧、碼頭和其他一些貨物隨機(jī)裝卸點(diǎn)，塔式和伸縮臂式起吊機(jī)正扮演著貨物裝卸的主角，塔式起吊機(jī)體型龐大，自然會(huì)有靈活度較差、制造成本高的缺點(diǎn)，伸縮臂起吊機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且在吊裝貨物時(shí)受吊臂伸縮速度的限制，吊裝速度較慢，而且吊裝貨物時(shí)的平穩(wěn)性較差，容易造成貨物在運(yùn)行到半空中由于吊裝機(jī)的不穩(wěn)定而造成貨物灑落的問題，會(huì)危及人身安全，同時(shí)吊裝機(jī)吊起或者放下貨物時(shí)會(huì)有范圍限制，不能在一定范圍內(nèi)各個(gè)方向任意吊起或者放下貨物，這樣給勞動(dòng)人員帶來很大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了可以方便、快捷和穩(wěn)定的裝卸重物，本實(shí)用新型提供了一種四連桿式吊裝裝置，該裝置在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，通過在四連桿機(jī)構(gòu)的伸縮臂和吊裝臂支座中滑槽的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)在一定空間內(nèi)各個(gè)方向內(nèi)的任意重物的豎直、水平吊裝和卸裝，使吊裝裝置操作使用更加靈活便捷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種四連桿式吊裝裝置，包括支柱、回轉(zhuǎn)立柱、吊裝臂支座和吊裝臂，所述吊裝臂為連桿Ⅰ、連桿Ⅱ的下部分、連桿Ⅲ和連桿Ⅳ的上部分依次鉸接共同組成呈平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，連桿Ⅳ底端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述支柱底部固定在操作平臺(tái)上，頂部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)立柱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)立柱在水平方向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且操作平臺(tái)上設(shè)有操作機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)立柱上部與吊裝臂支座固定連接，吊裝臂支座兩側(cè)面分別設(shè)有對(duì)稱的水平滑槽和對(duì)稱的豎直滑槽，對(duì)稱的兩個(gè)豎直滑槽內(nèi)分別設(shè)有通過導(dǎo)輪軸連接的兩個(gè)垂直導(dǎo)輪，導(dǎo)輪軸將連桿Ⅱ的端部與設(shè)置在吊裝臂支座頂部的液壓缸的活塞桿活動(dòng)鉸接，以通過活塞桿的伸縮帶動(dòng)連桿Ⅱ上下滑動(dòng)；所述對(duì)稱的水平滑槽內(nèi)部設(shè)有水平滑槽內(nèi)滑動(dòng)的水平導(dǎo)輪和在側(cè)面分別固定連接水平齒排，水平導(dǎo)輪通過一連接軸與嚙合在水平齒排上的齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪在設(shè)置在連桿Ⅰ上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下在水平齒排上滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)水平導(dǎo)輪沿水平滑槽滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿Ⅰ在水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括將回轉(zhuǎn)立柱與支柱連接在一起的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和在回轉(zhuǎn)立柱上靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的一側(cè)面固定連接的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)軸端連接有行星齒輪，行星齒輪與沿支柱環(huán)形邊緣固定連接的齒輪相嚙合，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪沿齒輪圓周轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)回轉(zhuǎn)立柱做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在所述豎直滑槽和水平滑槽的兩側(cè)端面分別設(shè)有液壓行程開關(guān)組Ⅰ和液壓行程開關(guān)組Ⅱ，以控制裝置運(yùn)行中的極限位置。

進(jìn)一步的，所述連桿Ⅳ的底端設(shè)有的固定機(jī)構(gòu)為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置和真空吸附裝置中的一種。

進(jìn)一步的，所述的操作平臺(tái)為可移動(dòng)平臺(tái)或者固定平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作平臺(tái)上的液壓泵站和控制按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1）本實(shí)用新型通過在吊裝臂采用平行四邊形鉸接四連桿結(jié)構(gòu)，可以保證吊裝裝置垂直吊起或者水平移動(dòng)重物時(shí)始終保持重物與地面呈垂直方向和水平方向移動(dòng)，在移動(dòng)重物時(shí)，由于水平滑槽中齒條與連桿Ⅰ上齒輪的配合使吊裝臂做水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使吊裝裝置可以平穩(wěn)的水平移動(dòng)重物，并且通過活塞桿推動(dòng)連桿Ⅱ使連桿Ⅱ上的垂直導(dǎo)輪沿豎直滑槽上下滾動(dòng)帶動(dòng)吊裝臂做豎直運(yùn)動(dòng)，使吊裝裝置可以豎直移動(dòng)重物，同時(shí)，當(dāng)水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)時(shí)，本吊裝裝置可以任意移動(dòng)放置一定范圍內(nèi)各個(gè)方向不同位置的重物，并可將重物移動(dòng)到一定范圍內(nèi)各個(gè)方向的不同位置，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)重物在一定空間內(nèi)各個(gè)方向的吊裝，極大程度上提高了吊裝機(jī)構(gòu)的效率，很大程度上降低了制造成本，使吊裝裝置操作使用更加靈活便捷，有效的減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2）本實(shí)用新型通過在支柱和回轉(zhuǎn)立柱之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)吊裝裝置的360度的水平旋轉(zhuǎn)，使吊裝裝置更加靈活，同時(shí)減少操作人員的操作次數(shù)，提高效率；

2）本實(shí)用新型通過設(shè)有的成對(duì)的液壓行程開關(guān)，可以控制吊裝臂運(yùn)動(dòng)的極限位置，提高吊裝裝置的安全性，同時(shí)也保證吊裝裝置的高效的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、回轉(zhuǎn)立柱， 2、吊裝臂支座，201、水平齒排，202、水平滑槽，203、豎直滑槽，204、液壓行程開關(guān)組Ⅰ，205、液壓行程開關(guān)組Ⅱ，3、吊裝臂，301、連桿Ⅰ，302、連桿Ⅱ，303、連桿Ⅲ，304、連桿Ⅳ，305、水平導(dǎo)輪，306、齒輪，307、液壓馬達(dá)，308、導(dǎo)輪軸，309、垂直導(dǎo)輪，310、固定機(jī)構(gòu)，4、液壓缸，401、活塞桿，5、操作平臺(tái)，6、支柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

一種四連桿式吊裝裝置，包括支柱6、回轉(zhuǎn)立柱1、吊裝臂支座2和吊裝臂3，所述吊裝臂3為連桿Ⅰ301、連桿Ⅱ302的下部分、連桿Ⅲ303和連桿Ⅳ304的上部分依次鉸接共同組成呈平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，連桿Ⅳ304底端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)310，所述支柱6底部固定在操作平臺(tái)5上，頂部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)立柱1底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)立柱1在水平方向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且操作平臺(tái)5上設(shè)有操作機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)立柱1上部與吊裝臂支座2固定連接，吊裝臂支座2兩側(cè)面分別設(shè)有對(duì)稱的水平滑槽202和對(duì)稱的豎直滑槽203，對(duì)稱的兩個(gè)豎直滑槽203內(nèi)分別設(shè)有通過導(dǎo)輪軸308連接的兩個(gè)垂直導(dǎo)輪309，導(dǎo)輪軸308將連桿Ⅱ302的端部與設(shè)置在吊裝臂支座2頂部的液壓缸4的活塞桿401活動(dòng)鉸接，以通過活塞桿401的伸縮帶動(dòng)連桿Ⅱ302上下滑動(dòng)；所述對(duì)稱的水平滑槽202內(nèi)部設(shè)有水平滑槽202內(nèi)滑動(dòng)的水平導(dǎo)輪305和在側(cè)面分別固定連接水平齒排201，水平導(dǎo)輪305通過一連接軸與嚙合在水平齒排201上的齒輪306同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪306在設(shè)置在連桿Ⅰ301上的液壓馬達(dá)307驅(qū)動(dòng)下在水平齒排201上滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)水平導(dǎo)輪305沿水平滑槽202滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿Ⅰ301在水平方向運(yùn)動(dòng)。

以上為本實(shí)用新型的基本實(shí)施方式，可在以上基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定和改進(jìn)：

如，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括將回轉(zhuǎn)立柱1與支柱6連接在一起的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承104和在回轉(zhuǎn)立柱1上靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸承104的一側(cè)面固定連接的回轉(zhuǎn)馬達(dá)101，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)101軸端連接有行星齒輪102，行星齒輪102與沿支柱6環(huán)形邊緣固定連接的齒輪103相嚙合，以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)101驅(qū)動(dòng)行星齒輪102沿齒輪103圓周轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)回轉(zhuǎn)立柱1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

又如，在所述豎直滑槽203和水平滑槽202的兩側(cè)端面分別設(shè)有液壓行程開關(guān)組Ⅰ205和液壓行程開關(guān)組Ⅱ204，以控制裝置運(yùn)行中的極限位置；

又如，所述連桿Ⅳ304的底端設(shè)有的固定機(jī)構(gòu)310為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置和真空吸附裝置中的一種，選取原則為根據(jù)所吊重物狀態(tài)和性質(zhì)任意選擇吊取裝置；

又如，所述的操作平臺(tái)5為可移動(dòng)平臺(tái)或者固定平臺(tái)；

最后，所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作平臺(tái)5上的液壓泵站和控制按鈕。