本實用新型涉及一種物品搬運用的機械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前在麻袋搬運的過程中，由于麻袋內(nèi)部的物品過重或者其他的因素，若要采用人力進(jìn)行搬運，肯定需要大量的人力，同時人力無法搬運很長的距離，基于上述問題，需要提供一種可以代替人力的機械手來完成麻袋的搬運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種物品搬運用的機械手，該物品搬運用的機械手通過有支撐板與第一支撐板的配合，實現(xiàn)對物品的抓和放，通過設(shè)置有氣缸推動第一支撐板來實現(xiàn)支撐板與第一支撐板之間的距離。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種物品搬運用的機械手，包括支撐臂，所述支撐臂底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述支撐臂之間焊接固定，所述連接桿底部位置處設(shè)置有橫板，所述橫板底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有支撐板，所述支撐板與所述橫板之間焊接固定，所述支撐板右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有擋板，所述橫板底面靠近右側(cè)的位置處置物塊，所述置物塊的底部位置處設(shè)置有第一支撐板，所述第一支撐板的左側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有第一擋板。

優(yōu)選地，所述連接桿的左、右兩側(cè)靠近底部的位置處設(shè)置有固定片，所述固定片與所述連接桿之間焊接固定，所述固定片與所述橫板之間連接有固定螺桿；通過設(shè)置有固定螺桿固定連接桿與橫板，方便了安裝以及拆卸。

優(yōu)選地，所述擋板與所述第一擋板的頂面位置處均設(shè)置有傾斜的平面，所述擋板與所述第一擋板的邊角均采用圓弧過渡；通過設(shè)置有傾斜的平面，在夾取物品時候比較方便，同時采用圓弧過渡，可以防止鋒利的邊角劃破物品的包裝袋。

優(yōu)選地，所述第一支撐板的頂部位置處設(shè)置有卡條，所述卡條與所述第一支撐板為一體式結(jié)構(gòu)，所述置物塊底面的位置處設(shè)置有配合所述卡條的卡槽；通過設(shè)置有卡槽配合卡條，既能固定第一支撐板，又可以讓第一支撐板能夠在移動。

優(yōu)選地，所述卡槽的左側(cè)位置處設(shè)置有擋塊，所述卡槽的右側(cè)位置處設(shè)置有氣缸，所述氣缸與所述第一支撐板之間連接有伸縮桿；通過設(shè)置有氣缸控制第一支撐板的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，另一方面在卡槽的另一側(cè)位置處擋塊，能防止第一支撐板掉出卡槽。

本實用新型的有益效果是：該物品搬運用的機械手通過有支撐板與第一支撐板的配合，實現(xiàn)對物品的抓和放，通過設(shè)置有氣缸推動第一支撐板來實現(xiàn)支撐板與第一支撐板之間的距離，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為卡槽的局部示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示的一種物品搬運用的機械手，包括支撐臂1，所述支撐臂1底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿101，所述連接桿101與所述支撐臂1之間焊接固定，所述連接桿101底部位置處設(shè)置有橫板102，所述橫板102底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有支撐板103，所述支撐板103與所述橫板102之間焊接固定，所述支撐板103右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有擋板104，所述橫板102底面靠近右側(cè)的位置處置物塊105，所述置物塊105的底部位置處設(shè)置有第一支撐板106，所述第一支撐板106的左側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有第一擋板107。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述連接桿101的左、右兩側(cè)靠近底部的位置處設(shè)置有固定片108，所述固定片108與所述連接桿101之間焊接固定，所述固定片108與所述橫板102之間連接有固定螺桿109；通過設(shè)置有固定螺桿固定連接桿與橫板，方便了安裝以及拆卸。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述擋板104與所述第一擋板107的頂面位置處均設(shè)置有傾斜的平面110，所述擋板104與所述第一擋板107的邊角均采用圓弧過渡；通過設(shè)置有傾斜的平面，在夾取物品時候比較方便，同時采用圓弧過渡，可以防止鋒利的邊角劃破物品的包裝袋。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述第一支撐板106的頂部位置處設(shè)置有卡條111，所述卡條111與所述第一支撐板106為一體式結(jié)構(gòu)，所述置物塊105底面的位置處設(shè)置有配合所述卡條111的卡槽112；通過設(shè)置有卡槽配合卡條，既能固定第一支撐板，又可以讓第一支撐板能夠在移動。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述卡槽112的左側(cè)位置處設(shè)置有擋塊113，所述卡槽112的右側(cè)位置處設(shè)置有氣缸114，所述氣缸114與所述第一支撐板106之間連接有伸縮桿115；通過設(shè)置有氣缸控制第一支撐板的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，另一方面在卡槽的另一側(cè)位置處擋塊，能防止第一支撐板掉出卡槽。

本實用新型的有益效果是：該物品搬運用的機械手通過有支撐板與第一支撐板的配合，實現(xiàn)對物品的抓和放，通過設(shè)置有氣缸推動第一支撐板來實現(xiàn)支撐板與第一支撐板之間的距離，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。