本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙車同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

天車通常是指在高空運(yùn)行的起重機(jī)，包括：單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，廣泛用于工廠、倉庫、料場等不同場合吊運(yùn)貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質(zhì)環(huán)境中使用。設(shè)有地面和操縱室兩種操作形式。操縱室有開式、閉式兩種，可根據(jù)實(shí)際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側(cè)面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進(jìn)行選擇。天車主要結(jié)構(gòu)包括控制主梁移動(dòng)的大車以及控制吊鉤移動(dòng)的小車，大車和小車都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車在主梁頂部移動(dòng)。

目前許多工藝吊裝物品很長，這樣就要用兩臺(tái)同跨起重機(jī)同時(shí)運(yùn)行，運(yùn)載物品，此時(shí)兩臺(tái)起重機(jī)需要行進(jìn)速度一致，前進(jìn)或者后退信號(hào)同步，此時(shí)若是兩個(gè)操作人員操作失誤就會(huì)造成物品掉落的危險(xiǎn)，有些簡單的同步電路就是依靠遙控器進(jìn)行控制，將兩臺(tái)起重機(jī)用一個(gè)遙控器操作，然而這樣的操作依然有隱患，當(dāng)其中一臺(tái)起重機(jī)信號(hào)接收出現(xiàn)問題時(shí)依然會(huì)有安全隱患，尤其是一些貴重工件，掉落后可能出現(xiàn)不可修復(fù)的傷害。更有甚者會(huì)造成人員傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種雙車同步機(jī)構(gòu)，保證兩輛天車同步。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種雙車同步機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一PLC控制器、第一編碼器、第一信號(hào)發(fā)射器、第一信號(hào)接收器、第二PLC控制器、第二編碼器、第二信號(hào)發(fā)射器、第二信號(hào)接收器；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在天車的大車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，第一編碼器和第二編碼器將采集的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置數(shù)據(jù)分別傳送給所述第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第一信號(hào)發(fā)射器傳送給第一信號(hào)接收器，第一信號(hào)接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第一PLC控制器；所述第二PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第二信號(hào)發(fā)射器傳送給第二信號(hào) 接收器，第二信號(hào)接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第二PLC控制器。

優(yōu)選地，所述第一PLC控制器和第二PLC控制器分別連接有手持觸摸屏控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是:相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，兩臺(tái)車分別裝有兩套同樣的電氣系統(tǒng)，包括編碼器、PLC控制器、發(fā)射接收信號(hào)模塊、手持觸摸屏等主要電氣元件，編碼器將天車的大車位置數(shù)據(jù)傳送到PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳送到信號(hào)發(fā)射模塊，發(fā)射模塊將信號(hào)發(fā)送到另一臺(tái)車的接收模塊，接收模塊將外來數(shù)據(jù)傳送到本臺(tái)天車的PLC控制器，同理另一臺(tái)天車也接收到此天車的位置數(shù)據(jù)，這樣PLC控制器就可以用兩臺(tái)車的相對(duì)距離作為依據(jù)，保證兩車同步。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中一臺(tái)天車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中另一臺(tái)天車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是兩臺(tái)天車的距離圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1-圖3所示，一種雙車同步機(jī)構(gòu)，包括第一PLC控制器、第一編碼器、第一信號(hào)發(fā)射器、第一信號(hào)接收器、第二PLC控制器、第二編碼器、第二信號(hào)發(fā)射器、第二信號(hào)接收器；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在天車的大車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，第一編碼器和第二編碼器將采集的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置數(shù)據(jù)分別傳送給所述第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第一信號(hào)發(fā)射器傳送給第一信號(hào)接收器，第一信號(hào)接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第一PLC控制器；所述第二PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第二信號(hào)發(fā)射器傳送給第二信號(hào)接收器，第二信號(hào)接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第二PLC控制器。所述第一PLC控制器和第二PLC控制器分別連接有手持觸摸屏控制器。手持觸摸屏可以顯示兩車相對(duì)距離，亦可以提前輸入預(yù)約相對(duì)距離，當(dāng)輸入預(yù)約相對(duì)距離時(shí)，操控兩車行進(jìn)時(shí)，若原有距離小于預(yù)約 距離，則行進(jìn)方向前面的車會(huì)先行進(jìn)，當(dāng)距離達(dá)到預(yù)約距離時(shí)兩車同步前進(jìn)，兩臺(tái)天車的手持觸摸屏均有同步選擇功能，當(dāng)其中一臺(tái)選擇了同步功能，另一臺(tái)觸摸屏則被屏蔽，失去任何功能，只能顯示兩車相對(duì)距離，只有將選擇的同步功能關(guān)掉后，兩臺(tái)觸摸屏才能分別控制兩車。

兩臺(tái)車分別裝有兩套同樣的電氣系統(tǒng)，包括編碼器、PLC控制器、發(fā)射接收信號(hào)模塊、手持觸摸屏等主要電氣元件，編碼器將天車的大車位置數(shù)據(jù)傳送到PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳送到信號(hào)發(fā)射模塊，發(fā)射模塊將信號(hào)發(fā)送到另一臺(tái)車的接收模塊，接收模塊將外來數(shù)據(jù)傳送到本臺(tái)天車的PLC控制器，同理另一臺(tái)天車也接收到此天車的位置數(shù)據(jù)，這樣PLC控制器就可以用兩臺(tái)車的相對(duì)距離作為依據(jù)，保證兩車同步。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。