本實用新型涉及醫(yī)藥領(lǐng)域 ，特別是涉及一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體。

背景技術(shù)：

我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點，使“中藥熱”在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。如何解決上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，其結(jié)構(gòu)巧妙，能夠批量的移動藥盒，并且能夠?qū)崟r的稱出重量。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，用于藥盒的承載和移動，包括：底板，所述底板上設(shè)有中心軸，所述中心軸上固定有藥盒定位安裝板，所述藥盒定位安裝板上設(shè)有若干藥盒定位環(huán)，所述藥盒定位環(huán)用于盛放藥盒，所述藥盒底部伸出藥盒定位環(huán)外部。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述藥盒定位環(huán)內(nèi)側(cè)具有定位凸起，所述藥盒外側(cè)具有定位凹槽，所述定位凸起和定位凹槽相配合實現(xiàn)藥盒旋轉(zhuǎn)定位。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述定位凹槽位于藥盒的頂部外側(cè)。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述藥盒定位安裝板下方還設(shè)有重量檢測裝置。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述重量檢測裝置包括：稱重支架，所述稱重支架套裝在中心軸之上，所述稱重支架上部對應(yīng)藥盒定位環(huán)處設(shè)有重量傳感器，所述稱重支架下部設(shè)有頂升裝置。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述頂升裝置包括：頂升電機，所述頂升電機輸出軸與盒定位安裝板平行，所述頂升電機輸出軸上連接有偏心盤，所述偏心盤上連接有頂升軸，所述頂升電機與底板固定連接。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述頂升電機輸出軸的軸線與頂升軸的軸線不重合。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述稱重支架上穿設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸連接于底板或頂升電機上。

本實用新型的一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體，所述重量傳感器頂部設(shè)有托盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)置多個藥盒定位環(huán)，可以批量移動藥盒；

2、設(shè)置稱重裝置可以實時的稱出藥盒重量。

附圖說明

圖1是本實用新型應(yīng)用的一種多自由度下藥機軸測圖；

圖2是本實用新型應(yīng)用的一種多自由度下藥機俯視圖；

圖3是圖2中BB向剖視圖；

圖4是圖2中CC向剖視圖；

圖5是本實用新型一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體示意圖；

圖6是本實用新型一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體剖視圖；

圖7是本實用新型一種發(fā)藥機下藥結(jié)構(gòu)體軸測圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-7為本實用新型應(yīng)用于一種多自由度下藥機的實施例，一種多自由度下藥機 ，包括：發(fā)藥機本體1，所述發(fā)藥機本體1上具有藥瓶放置面101和藥盒放置面102，所述藥瓶放置面101上具有若干藥瓶放置口3，所述藥瓶放置口3內(nèi)設(shè)有下藥控制裝置6，所述下藥控制裝置6與藥瓶5相連接，所述下藥控制裝置6由下藥驅(qū)動裝置7進行驅(qū)動和控制，所述藥盒放置面102上具有若干藥盒取放口2，所述藥盒4從藥盒取放口2處放入和取出，所述發(fā)藥機本體1內(nèi)部具有下藥結(jié)構(gòu)體8，所述下藥結(jié)構(gòu)體8下部設(shè)有移動裝置，所述下藥結(jié)構(gòu)體8實現(xiàn)藥盒4在藥瓶放置面101和藥盒放置面102下部移動，所述移動裝置包括前后移動模組10和左右移動模組9，所述前后移動模組10和左右移動模組9實現(xiàn)下藥結(jié)構(gòu)體8的多點位置移動，所述下藥結(jié)構(gòu)體8包括：中心軸801，中心軸801與底板812相連接，所述中心軸801上套有藥盒定位安裝板809，所述藥盒定位安裝板809上具有若干藥盒定位環(huán)810，所述藥盒定位安裝板809下方具有稱重機構(gòu)，所述稱重機構(gòu)可以實時檢測出，藥盒定位環(huán)810中的藥盒4的重量，所述稱重機構(gòu)包括稱重支架802，所述稱重支架802套在中心軸801，所述稱重支架802在頂升裝置803作用下沿中心軸801上下移動，所述稱重支架802上設(shè)有若干重量感應(yīng)器807，所述重量感應(yīng)器807頂部設(shè)有托盤808，所述頂升裝置803包括頂升定位板，所述頂升定位板與底板812相連接，所述頂升定位板上設(shè)有頂升電機804，所述頂升電機804輸出軸上連接有偏心盤805，所述偏心盤805上連接頂升軸806，所述頂升軸806與稱重支架802底部相接觸，所述稱重支架802與導(dǎo)向軸811配合連接，所述導(dǎo)向軸811相對稱重支架802固定設(shè)置，所述下藥驅(qū)動裝置7包括下藥電機，所述下藥電機與下藥控制裝置6之間通過皮帶傳動，所述發(fā)藥機本體1還設(shè)有封口機11，所述藥瓶放置面101高于藥盒放置面102。

使用時，藥盒4從藥盒取放口2處放入，進入藥盒定位環(huán)810，然后下藥結(jié)構(gòu)體8在前后移動模線10和左右移動模組9的作用下依次移動到各個藥瓶5下方，通過下藥驅(qū)動裝置7帶動下藥控制裝置6進行下藥，通過稱重機構(gòu)，能夠在加藥時對藥盒4實時稱重，從而方便于向藥盒4中藥量準(zhǔn)確度的判斷，依次往復(fù)，把需要取的每個藥瓶取完以后，移動到封口機11處進行封口，然后從移動到藥盒取放口2處將藥盒4取出，完成一次裝藥過程。

所述重量感應(yīng)器807、頂升電機804、前后移動模組10、左右移動模組9、下藥驅(qū)動裝置7和封口機11與控制中心相連接，并通過控制中心控制各部件的動作與行程，實現(xiàn)精準(zhǔn)下藥、精準(zhǔn)稱重和精準(zhǔn)運動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。