本實(shí)用新型涉及充填設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種充填機(jī)的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平在不斷地進(jìn)步，飲食觀念也隨之產(chǎn)生了較大的改變，出于衛(wèi)生、方便和節(jié)省時(shí)間等需要，直接可以食用的牛奶灌裝食品越來(lái)越受到人們的青睞。因此人們?cè)絹?lái)越關(guān)注用來(lái)灌裝食品的塑料杯的衛(wèi)生問(wèn)題。在生產(chǎn)塑料杯的時(shí)候，為了減小包裝體積，在包裝時(shí)都會(huì)經(jīng)過(guò)壓力設(shè)備對(duì)一摞塑料杯將進(jìn)行疊壓緊湊，當(dāng)這些塑料杯用于灌裝時(shí)，取杯會(huì)有一定的難度，常常造成一次拿取多個(gè)杯子的情況，出現(xiàn)用多個(gè)杯子來(lái)灌裝食品，操作出錯(cuò)，灌裝速度緩慢，生產(chǎn)效率較低。為了提高利潤(rùn)，生產(chǎn)廠家在不斷尋找提高生產(chǎn)效率的途徑。 現(xiàn)有的杯裝充填灌裝機(jī)，其杯體的落杯裝置，一般采用落杯叉與真空吸杯機(jī)構(gòu)共同來(lái)完成落杯動(dòng)作，強(qiáng)制落杯氣缸固定不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制落杯，不僅落杯機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，性能不夠穩(wěn)定，而且只適用于一種固定口徑的杯體的落杯作業(yè)，當(dāng)需要更換不同口徑的杯體時(shí)，必須更換落杯叉甚至更換整個(gè)落杯裝置，操作非常不便。

授權(quán)公告號(hào)CN102756813B的發(fā)明專利公開(kāi)了一種食品灌裝自動(dòng)落杯裝置，包括儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)下方設(shè)有對(duì)置且能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的上杯叉，在上杯叉下方設(shè)有對(duì)置且能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的下杯叉，所述的上杯叉上分別設(shè)有能根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)行程調(diào)整兩者距離從而適應(yīng)不同口徑杯體的上叉頭，所述的下杯叉上分別設(shè)有能根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)行程調(diào)整兩者距離從而適應(yīng)不同口徑杯體的下叉頭。但這種落杯裝置通過(guò)撥桿撥下來(lái)落到模具中容易發(fā)生彈跳，為了防止杯子彈跳，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)廠家需求，有必要對(duì)現(xiàn)有的充填灌裝機(jī)落杯裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種充填機(jī)的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，它采用聯(lián)動(dòng)形式，突破傳統(tǒng)的單一形式，動(dòng)作穩(wěn)定，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，能夠快捷穩(wěn)定將杯子落到模具中，提高配杯裝置拔離、落杯的可靠性，有利于提高整機(jī)的生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種充填機(jī)的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝架、升降機(jī)構(gòu)、兩列儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架上，各儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)分別安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，各夾持機(jī)構(gòu)分別安裝在所述安裝架上；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括托杯單元、抓杯單元、落杯單元和落杯驅(qū)動(dòng)單元，所述托杯單元、抓杯單元和落杯單元從上至下依次排列，所述落杯驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述安裝架上；

所述托杯單元包括一對(duì)上夾爪和上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，所述上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述安裝架上，所述上夾爪安裝在所述上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置上；

所述抓杯單元包括一對(duì)中夾爪和中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，所述中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述落杯驅(qū)動(dòng)單元上，所述中夾爪安裝在所述中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置上；

所述落杯單元包括一對(duì)下夾爪和下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，所述下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述落杯驅(qū)動(dòng)單元上，所述下夾爪安裝在所述下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置上。

這種充填機(jī)采用雙列聯(lián)動(dòng)的形式，突破傳統(tǒng)的單一形式，搭建兩列儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)，增加落杯的個(gè)數(shù)，有利于提高整機(jī)的生產(chǎn)效率。在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，各儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，使杯子固定在適當(dāng)位置，方便各夾持機(jī)構(gòu)夾持杯子。落杯驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)抓杯單元和落杯單元上下運(yùn)動(dòng)，使杯子能夠快捷穩(wěn)定落到模具中；托杯單元通過(guò)上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上夾爪夾持住倒數(shù)第二個(gè)杯子的杯口凸緣下邊，由于托力作用，倒數(shù)第二個(gè)杯子及以上的整摞杯子不會(huì)落下來(lái)，使其與最下一個(gè)杯子分離；抓杯單元通過(guò)中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中夾爪左右運(yùn)動(dòng)，夾持住最下一個(gè)杯子的杯口凸緣下邊；落杯單元通過(guò)下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下夾爪向下拔動(dòng)最下一個(gè)杯子，脫離后，中夾爪和下夾爪同時(shí)松開(kāi)最下一個(gè)杯子，杯子由于重力作用就會(huì)自動(dòng)落下到模具對(duì)應(yīng)杯口中，實(shí)現(xiàn)抱杯式落杯。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)儲(chǔ)杯單元，各儲(chǔ)杯單元設(shè)有進(jìn)杯口、導(dǎo)槽和落杯口。一摞杯子可以放在一個(gè)儲(chǔ)杯單元中，每個(gè)杯子從進(jìn)杯口沿著導(dǎo)槽滑落至落杯口處，依此堆疊成摞儲(chǔ)存在儲(chǔ)杯單元中。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述落杯驅(qū)動(dòng)單元為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

這種充填機(jī)的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，它采用聯(lián)動(dòng)形式，突破傳統(tǒng)的單一形式，動(dòng)作穩(wěn)定，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，能夠快捷穩(wěn)定將杯子落到模具中，提高配杯裝置拔離、落杯的可靠性，有利于提高整機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的放大圖；

圖3是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中充填機(jī)的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1、安裝架2、升降機(jī)構(gòu)8、兩列儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，安裝架2安裝在機(jī)架1上，升降機(jī)構(gòu)8安裝在安裝架2上，各儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)分別安裝在升降機(jī)構(gòu)8上，各夾持機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝架2上；夾持機(jī)構(gòu)包括托杯單元3、抓杯單元4、落杯單元5和落杯驅(qū)動(dòng)單元6，托杯單元3、抓杯單元4和落杯單元5從上至下依次排列，落杯驅(qū)動(dòng)單元6安裝在安裝架2上；托杯單元3包括一對(duì)上夾爪31和上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置32，上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置32安裝在安裝架2上，上夾爪31安裝在上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置32上；抓杯單元4包括一對(duì)中夾爪41和中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置42，中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置42安裝在落杯驅(qū)動(dòng)單元6上，中夾爪41安裝在中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置42上；落杯單元5包括一對(duì)下夾爪51和下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置52，下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置52安裝在落杯驅(qū)動(dòng)單元6上，下夾爪51安裝在下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置52上。儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)包括六個(gè)儲(chǔ)杯單元7，各儲(chǔ)杯單元7設(shè)有進(jìn)杯口71、導(dǎo)槽72和落杯口73。一摞杯子可以放在一個(gè)儲(chǔ)杯單元7中，每個(gè)杯子從進(jìn)杯口71沿著導(dǎo)槽72滑落至落杯口73處，依此堆疊成摞儲(chǔ)存在儲(chǔ)杯單元7中。

本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)8、落杯驅(qū)動(dòng)單元6、上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置32、中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置42和下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置52均可以為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，來(lái)帶動(dòng)兩列儲(chǔ)杯機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程分為三個(gè)步驟：

首先，上抱杯：通過(guò)進(jìn)杯口71使一摞杯子沿著導(dǎo)槽72下落，由上夾爪驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)上夾爪31夾持住倒數(shù)第二個(gè)杯子的杯口凸緣下邊，由于托力作用，倒數(shù)第二個(gè)杯子及以上的整摞杯子不會(huì)落下來(lái)，使其與最下一個(gè)杯子分離。

然后，下抱杯：由中夾爪驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)中夾爪41左右運(yùn)動(dòng)，夾持住最下一個(gè)杯子的杯口凸緣下邊，接著在落杯驅(qū)動(dòng)單元6帶動(dòng)下，中夾爪41和下夾爪51同時(shí)下降。

最后，下推杯：由下夾爪驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)下夾爪51向下拔動(dòng)最下一個(gè)杯子，脫離后，中夾爪41和下夾爪51同時(shí)松開(kāi)最下一個(gè)杯子，杯子由于重力作用就會(huì)自動(dòng)落下到模具對(duì)應(yīng)杯口中，實(shí)現(xiàn)抱杯式落杯；接著灌裝機(jī)的輸送裝置帶動(dòng)模具向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一個(gè)杯子向前移動(dòng)，下一個(gè)模具對(duì)應(yīng)杯口運(yùn)動(dòng)到杯子下方，等待第二個(gè)杯子落入，完成第一個(gè)杯子的落杯過(guò)程；然后在落杯驅(qū)動(dòng)單元6帶動(dòng)下，中夾爪41和下夾爪51再同時(shí)上升回到原位，繼續(xù)按照上述步驟夾持最下一個(gè)杯子，每次放一個(gè)杯子落下到模具對(duì)應(yīng)杯口中。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。