本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒狀物料收攏上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)炸藥的裝藥包裝技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)藥卷的處理速度要求越來越快，從排管機(jī)中推出的藥卷雖然已排列整齊，但藥卷與藥卷之間并沒有靠緊，不利于藥卷的中包和裝箱，需要對(duì)排管機(jī)出后的藥卷進(jìn)行收攏和上料。而現(xiàn)有的做法通常要經(jīng)過一套鏈板輸送機(jī)和中包機(jī)的上料機(jī)構(gòu)才能完成，存在動(dòng)作多、速度慢、控制復(fù)雜，易造成物料的破損、安全可靠性差等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、控制簡單、安全可靠性高的棒狀物料收攏上料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種棒狀物料收攏上料裝置，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上用于供物料通過以將物料收攏的收攏槽，所述收攏槽的輸出端設(shè)有用于將收攏的物料輸出的輸送上料單元，所述收攏槽包括沿物料通過方向依次相連并將物料逐步收攏的一級(jí)槽段和二級(jí)槽段，所述一級(jí)槽段設(shè)有兩條以上收攏分槽，各收攏分槽均與二級(jí)槽段相通，所述機(jī)架設(shè)有用于將所有收攏分槽中的物料同時(shí)推入二級(jí)槽段中的第一推料組件和用于將二級(jí)槽段中的物料推入輸送上料單元的第二推料組件。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述第一推料組件和第二推料組件共用一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步動(dòng)作推送物料。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述第一推料組件包括兩個(gè)以上第一推料件，所述第二推料組件包括第二推料件；所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向滑設(shè)于機(jī)架上的水平滑座和安裝于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)水平滑座往復(fù)滑動(dòng)的第一伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述水平滑座上安裝有沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置的升降座和用于驅(qū)動(dòng)升降座升降運(yùn)動(dòng)的第二伸縮驅(qū)動(dòng)件，各第一推料件和第二推料件安裝在升降座上。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)件和第二伸縮驅(qū)動(dòng)件為伸縮氣缸或伸縮油缸，所述第一推料件和第二推料件為推板。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，各收攏分槽和二級(jí)槽段供物料通過的方向一致，兩條以上收攏分槽沿與物料通過方向垂直的方向并排設(shè)置。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述輸送上料單元包括輸送槽以及用于推動(dòng)物料沿輸送槽輸出的推進(jìn)組件。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述推進(jìn)組件包括環(huán)形帶以及用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶運(yùn)行的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形帶上安裝有若干沿環(huán)形帶間隔布置的第三推料件，所述環(huán)形帶具有一段運(yùn)行方向與輸送槽輸送物料方向一致的推進(jìn)段，所述推進(jìn)段上的第三推料件伸入輸送槽中。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的鏈輪組和驅(qū)動(dòng)鏈輪組的鏈輪驅(qū)動(dòng)組件，所述環(huán)形帶包括間隔且并排繞設(shè)在鏈輪組上的兩條鏈條，兩條鏈條之間連接有若干連桿。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，各第三推料件通過擺桿鉸接安裝于環(huán)形帶上，所述輸送槽的下方固定安裝有一滑條，各擺桿設(shè)有止擺部，在第三推料件運(yùn)行至推進(jìn)段時(shí)所述止擺部與滑條滑動(dòng)配合使第三推料件保持推料狀態(tài)。

上述的棒狀物料收攏上料裝置，優(yōu)選的，所述推進(jìn)段位于輸送槽的正下方，所述輸送槽的底部設(shè)有供擺桿通過的避讓槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的棒狀物料收攏上料裝置，一級(jí)槽段的兩條以上收攏分槽可將物料初步收攏成多堆，再通過二級(jí)槽段將多堆初步收攏的物料進(jìn)一步收攏成一堆，能夠解決因物料排列寬度較寬而難以一次收攏的問題，其具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、控制方便、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為棒狀物料收攏上料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為棒狀物料收攏上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為第一推料組件與收攏分槽配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為輸送上料單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、機(jī)架；2、收攏槽；21、一級(jí)槽段；211、收攏分槽；22、二級(jí)槽段；3、第一推料組件；31、第一推料件；32、第二推料件；33、水平滑座；34、第一伸縮驅(qū)動(dòng)件；35、升降座；36、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件；4、第二推料組件；5、輸送槽；51、避讓槽；6、推進(jìn)組件；61、環(huán)形帶；610、推進(jìn)段；611、鏈條；612、連桿；62、第三推料件；63、鏈輪組；64、鏈輪驅(qū)動(dòng)組件；65、擺桿；651、止擺部；66、滑條。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的棒狀物料收攏上料裝置，包括機(jī)架1和安裝于機(jī)架1上用于供物料（棒狀藥卷）通過以將物料收攏的收攏槽2，收攏槽2的輸出端設(shè)有用于將收攏的物料輸出的輸送上料單元，收攏槽2包括沿物料通過方向依次相連并將物料逐步收攏的一級(jí)槽段21和二級(jí)槽段22，一級(jí)槽段21設(shè)有兩條以上收攏分槽211，各收攏分槽211均與二級(jí)槽段22相通，一級(jí)槽段21和二級(jí)槽段22均呈喇叭形，機(jī)架1設(shè)有用于將所有收攏分槽211中的物料同時(shí)推入二級(jí)槽段22中的第一推料組件3和用于將二級(jí)槽段22中的物料推入輸送上料單元的第二推料組件4。工作時(shí)，通過一級(jí)槽段21的兩條以上收攏分槽211可將物料初步收攏成多堆，多堆初步收攏的物料進(jìn)入二級(jí)槽段22后，再通過二級(jí)槽段22進(jìn)一步收攏成一堆，能夠解決因物料排列寬度較寬而難以一次收攏的問題，該棒狀物料收攏上料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、控制方便、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)施例中，第一推料組件3和第二推料組件4共用一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由該推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步動(dòng)作推送物料，使二級(jí)槽段22中的物料被推出的同時(shí)，各收攏分槽211的物料被推入二級(jí)槽段22，采用一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一推料組件3和第二推料組件4，能夠節(jié)約成本，并進(jìn)一步簡化控制和保障工作的有序性。

具體的，如圖1和圖3所示，第一推料組件3包括兩個(gè)以上第一推料件31，兩個(gè)以上第一推料件31與兩條以上收攏分槽211一一對(duì)應(yīng)，第二推料組件4包括第二推料件32；推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向滑設(shè)于機(jī)架1上的水平滑座33和安裝于機(jī)架1上用于驅(qū)動(dòng)水平滑座33往復(fù)滑動(dòng)的第一伸縮驅(qū)動(dòng)件34，水平滑座33上安裝有沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置的升降座35和用于驅(qū)動(dòng)升降座35升降運(yùn)動(dòng)的第二伸縮驅(qū)動(dòng)件36，各第一推料件31和第二推料件32安裝在升降座35上。第二伸縮驅(qū)動(dòng)件36驅(qū)動(dòng)升降座35升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一推料件31和第二推料件32隨升降座35同步升降運(yùn)動(dòng)，使第一推料件31伸入或退出相應(yīng)的收攏分槽211，第二推料件32伸入或退出二級(jí)槽段22。第一伸縮驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)使水平滑座33水平滑動(dòng)時(shí)，升降座35及其上的第一推料件31和第二推料件32隨水平滑座33滑動(dòng)，進(jìn)而可使第一推料件31和第二推料件32進(jìn)行推料或者返回復(fù)位。

上述第一伸縮驅(qū)動(dòng)件34和第二伸縮驅(qū)動(dòng)件36為伸縮氣缸或伸縮油缸，第一推料件31和第二推料件32為推板。升降座35通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑設(shè)在水平滑座33上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固接于升降座35上的升降導(dǎo)桿和固設(shè)于水平滑座33上的導(dǎo)套，升降導(dǎo)桿滑設(shè)于導(dǎo)套中。

本實(shí)施例中，各收攏分槽211和二級(jí)槽段22供物料通過的方向一致，兩條以上收攏分槽211沿與物料通過方向垂直的方向并排設(shè)置。這樣設(shè)置能夠進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)緊湊性，并利于簡化推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，輸送上料單元包括輸送槽5以及用于推動(dòng)物料沿輸送槽5輸出的推進(jìn)組件6。推進(jìn)組件6包括環(huán)形帶61以及用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶61運(yùn)行的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，環(huán)形帶61上安裝有若干沿環(huán)形帶61均勻間隔布置的第三推料件62，相鄰兩個(gè)第三推料件62之間的距離大于物料的長度，以使任意相鄰兩個(gè)第三推料件62之間均可以容納物料。環(huán)形帶61具有一段運(yùn)行方向與輸送槽5輸送物料方向一致的推進(jìn)段610，推進(jìn)段610上的第三推料件62伸入輸送槽5中。環(huán)形帶61運(yùn)行時(shí)，推進(jìn)段610上的第三推料件62可推動(dòng)輸送槽5中的物料向輸送槽5的出口方向移動(dòng)，進(jìn)而將物料輸出至下一工序。

本實(shí)施例中，如圖1和圖4所示，帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架1上的鏈輪組63和驅(qū)動(dòng)鏈輪組63的鏈輪驅(qū)動(dòng)組件64，環(huán)形帶61包括間隔且并排繞設(shè)在鏈輪組63上的兩條鏈條611，兩條鏈條611之間連接有若干連桿612，連桿612采用空心銷軸。其中，鏈輪組63包括多個(gè)鏈輪，鏈輪驅(qū)動(dòng)組件64包括電機(jī)、連接在電機(jī)輸出端的減速機(jī)以及連接在減速機(jī)與鏈輪之間的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，各第三推料件62通過擺桿65鉸接安裝于環(huán)形帶61上，輸送槽5的下方固定安裝有一滑條66，各擺桿65設(shè)有止擺部651，在第三推料件62運(yùn)行至推進(jìn)段610時(shí)止擺部651與滑條66滑動(dòng)配合使第三推料件62保持推料狀態(tài)。合理設(shè)置滑條66的位置，在第三推料件62將物料推出輸送槽5后，擺桿65的止擺部651不再受滑條66限制，第三推料件62可以繞其鉸接軸擺動(dòng)，使第三推料件62能夠以豎向布置狀態(tài)隨環(huán)形帶61回轉(zhuǎn)，這樣，不需要設(shè)置第三推料件62的回轉(zhuǎn)空間，可將輸送上料單元與后面工序的設(shè)備之間的對(duì)接間隙設(shè)置得較小，進(jìn)而保障物料在上料過程中平穩(wěn)過渡，并提高結(jié)構(gòu)緊湊性。

本實(shí)施例中，推進(jìn)段610位于輸送槽5的正下方，輸送槽5的底部設(shè)有供擺桿65通過的避讓槽51，這樣設(shè)置能夠大大提高結(jié)構(gòu)緊湊性。

本實(shí)施例的棒狀物料收攏上料裝置尤其適用于工業(yè)炸藥包裝線。本實(shí)施例中，一級(jí)槽段21共設(shè)有兩條收攏分槽211，工業(yè)炸藥包裝線的排管機(jī)推出的藥卷為十列兩層形式。根據(jù)物料收攏程度的要求，可將多個(gè)棒狀物料收攏上料裝置依次串接，分多次推進(jìn)將物料收攏。

本實(shí)施例的棒狀物料收攏上料裝置的工作原理及過程如下：

排管機(jī)將棒狀藥卷送入各收攏分槽211后，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件36驅(qū)動(dòng)升降座35及升降座35上的第一推料件31和第二推料件32下降，各第一推料件31伸入相應(yīng)的收攏分槽211中，第二推料件32伸入二級(jí)槽段22中。隨后第一伸縮驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)水平滑座33向推動(dòng)物料的方向滑動(dòng)，升降座35及升降座35上的第一推料件31和第二推料件32隨水平滑座33同步滑動(dòng)，此時(shí)第一推料件31推動(dòng)收攏分槽211中的物料通過收攏分槽211并進(jìn)入二級(jí)槽段22，物料完成初步收攏，同時(shí)第二推料件32推動(dòng)二級(jí)槽段22中的物料通過二級(jí)槽段22進(jìn)行進(jìn)一步收攏并最終將物料推入輸送槽5。然后第二伸縮驅(qū)動(dòng)件36驅(qū)動(dòng)升降座35及升降座35上的第一推料件31和第二推料件32上升，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)水平滑座33返回復(fù)位。直至排管機(jī)將下一批棒狀藥卷送入收攏分槽211中，重復(fù)上述過程將棒狀藥卷收攏后推入輸送槽5。如此重復(fù)，可將棒狀藥卷收攏后間歇的輸送至輸送槽5。

在每次推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一推料件31和第二推料件32返回復(fù)位的時(shí)間段內(nèi)，帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均驅(qū)使環(huán)形帶61運(yùn)行一段距離，環(huán)形帶61上的第三推料件62將物料向輸送槽5的出口端推送一段距離，同時(shí)也為接收收攏槽2后續(xù)輸出的物料留出空間。棒狀藥卷間歇的輸送到輸送槽5，環(huán)形帶61也間歇的運(yùn)行，最終將收攏后的物料間歇的輸出到下一工序。

第一推料件31和第二推料件32每次返回復(fù)位的時(shí)間剛好與環(huán)形帶61每次運(yùn)行的時(shí)間相等，能夠減少機(jī)構(gòu)運(yùn)行等待時(shí)間，提高工效。

棒狀物料收攏上料裝置還可在收攏槽2上設(shè)置傳感器進(jìn)行檢測，通過傳感器檢測是否有物料被送到收攏分槽211，再結(jié)合控制器來控制推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。