本實(shí)用新型涉及型鋼自動(dòng)碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有型鋼打包機(jī)為進(jìn)口產(chǎn)品和仿制產(chǎn)品，利用單臂翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)和龍門(mén)式吸盤(pán)交替工作，實(shí)現(xiàn)型鋼的正反層重疊碼垛。龍門(mén)式吸盤(pán)只改變型鋼的位置，把型鋼從輸送線上吸起來(lái)，水平運(yùn)送到型鋼垛上方，再放下去；單臂翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)同時(shí)實(shí)現(xiàn)型鋼的翻轉(zhuǎn)和運(yùn)送，把輸送線上的型鋼托起來(lái)翻轉(zhuǎn)180°，放到型鋼垛上；兩部分交替運(yùn)行，共同完成型鋼的碼垛。
傳統(tǒng)的型鋼碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)笨重，占地面積大導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)安裝異常困難，而且材料成本高，造價(jià)昂貴，同時(shí)，項(xiàng)目施工周期較長(zhǎng)導(dǎo)致運(yùn)行維保的成本大大提高，且傳統(tǒng)型鋼碼垛機(jī)工作效率低，用戶投資回報(bào)價(jià)值不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，包括自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)、型鋼輸送裝置、翻轉(zhuǎn)碼垛裝置和整垛輸送裝置；型鋼輸送裝置包括斜鏈條、前段鏈條、計(jì)數(shù)裝置、扦插裝置及后段鏈條；翻轉(zhuǎn)碼垛裝置包括吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)、吸盤(pán)及主軸翻轉(zhuǎn)；整垛輸送裝置包括對(duì)齊裝置、活動(dòng)托盤(pán)、固定托盤(pán)及打包架，所述自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的左側(cè)安裝有斜鏈條，且斜鏈條的右側(cè)與前段鏈條連接，所述前段鏈條的上方嵌套安裝有計(jì)數(shù)裝置和扦插裝置，且前段鏈條后方安裝有后段鏈條，所述自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的中間安裝有主軸翻轉(zhuǎn)，且主軸翻轉(zhuǎn)的左側(cè)設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)的正下方固定安裝有吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)，且吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)的下方與固定托盤(pán)傳動(dòng)連接，所述固定托盤(pán)的一側(cè)安裝有對(duì)齊裝置。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
所述自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的右側(cè)固定安裝有打包架。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
所述自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的下方安裝有電控柜和液壓站，且電控柜的輸出端與液壓站的輸入端電性連接。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
所述固定托盤(pán)的右側(cè)安裝有活動(dòng)托盤(pán)。
本實(shí)用新型中，新型自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)采用平行子母軸設(shè)計(jì)，放棄了傳統(tǒng)型鋼碼垛機(jī)龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，使得自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的整體占地面積更小，使用空間降低，自動(dòng)化程度更高，大大的提高了機(jī)器的工作效率，同時(shí)，子母軸的設(shè)計(jì)共用一組吸盤(pán)，節(jié)省了生產(chǎn)成本，也降低了機(jī)器本身的故障率，其次，型鋼的輸送采用三段鏈條運(yùn)送，每段鏈條實(shí)現(xiàn)不同功能，斜鏈條與型鋼生產(chǎn)速度一致，均勻提升型鋼到碼垛機(jī)。前段水平鏈條比斜鏈條提速30％，使型鋼均勻排列，準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。后段水平鏈條比前段水平鏈條提速50％，快速輸送型鋼組，提高工作效率。人性化多種控制模式，滿足用戶的不同需求。手動(dòng)/自動(dòng)兩種控制模式，既可滿足調(diào)試和異常處理，又可滿足連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說(shuō)明：
101-自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)、1-斜鏈條、2-前段鏈條、3-計(jì)數(shù)裝置、4-扦插裝置、5-后段鏈條、6-吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)、7-對(duì)齊裝置、8-吸盤(pán)、9-活動(dòng)托盤(pán)、10-固定托盤(pán)、11-打包架、12-電控柜、13-液壓站、14-主軸翻轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1，一種自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，包括包括自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)101、型鋼輸送裝置、翻轉(zhuǎn)碼垛裝置和整垛輸送裝置；型鋼輸送裝置包括斜鏈條1、前段鏈條2、計(jì)數(shù)裝置3、扦插裝置4及后段鏈條5；翻轉(zhuǎn)碼垛裝置包括吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)6、吸盤(pán)8及主軸翻轉(zhuǎn)14；整垛輸送裝置包括對(duì)齊裝置7、活動(dòng)托盤(pán)9、固定托盤(pán)10及打包架11，自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)101的左側(cè)安裝有斜鏈條1，且斜鏈條1的右側(cè)與前段鏈條2連接，前段鏈條2的上方嵌套安裝有計(jì)數(shù)裝置3和扦插裝置4，且前段鏈條2后方安裝有后段鏈條5，自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)101的中間安裝有主軸翻轉(zhuǎn)14，且主軸翻轉(zhuǎn)14的左側(cè)設(shè)置有吸盤(pán)8，吸盤(pán)8的正下方固定安裝有吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)6，且吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)6的下方與固定托盤(pán)10傳動(dòng)連接，固定托盤(pán)10的一側(cè)安裝有對(duì)齊裝置7。
自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)101的右側(cè)固定安裝有打包架11。
自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)101的右下方安裝有電控柜12和液壓站13，且電控柜12的輸出端與液壓站13的輸入端電性連接。
固定托盤(pán)10的右側(cè)安裝有活動(dòng)托盤(pán)9。
斜鏈條1和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)銜接，把生產(chǎn)的型鋼接入自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)，前段鏈條2上扦插裝置4擋住型鋼，進(jìn)行逐個(gè)排列和對(duì)齊。后段鏈條5把型鋼組快速送到指定位置，由吸盤(pán)8吸住進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)送。固定托盤(pán)10是作為型鋼碼垛的基座，碼垛完成后的型鋼轉(zhuǎn)接到活動(dòng)托盤(pán)9的上方進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，打包架11是對(duì)型鋼進(jìn)行打包的工具，電控柜12輸出電控信號(hào)，控制整個(gè)自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)101的運(yùn)行。
工作原理：斜鏈條1和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)銜接，把生產(chǎn)的型鋼接入自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)，斜鏈條1把型鋼送到前段鏈條2，前段鏈條2上扦插裝置4擋住型鋼，進(jìn)行逐個(gè)排列和對(duì)齊，型鋼口向下，排列好的型鋼依次通過(guò)計(jì)數(shù)裝置3進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)完成的型鋼組到達(dá)后段鏈條5，后段鏈條5把型鋼組快速送到指定位置，這一階段為型鋼輸送裝置輸送型鋼的過(guò)程。
吸盤(pán)8吸住型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)送，第一組型鋼由吸盤(pán)8從上方吸住，主軸翻轉(zhuǎn)14到一定角度，同時(shí)吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)6把型鋼翻轉(zhuǎn)為口向下，放到固定托盤(pán)10上，這一階段為翻轉(zhuǎn)碼垛裝置對(duì)型鋼碼垛的過(guò)程。
固定托盤(pán)10下降一定高度，對(duì)齊裝置7液壓缸伸縮一次，把當(dāng)前層對(duì)齊；第二組型鋼由吸盤(pán)8從下方吸住，主軸翻轉(zhuǎn)14到固定托盤(pán)10上，口向上，固定托盤(pán)10下降一定高度，對(duì)齊裝置7液壓缸伸縮一次，把當(dāng)前層對(duì)齊；交替循環(huán)進(jìn)行，完成碼垛工作，碼垛完成，固定托盤(pán)10下降到底，把型鋼垛放到活動(dòng)托盤(pán)9上，活動(dòng)托盤(pán)9推出，到達(dá)打包架11位置，活動(dòng)托盤(pán)9下降，把型鋼垛放到打包架11上進(jìn)行打包，這一階段為整垛輸送裝置對(duì)型鋼整垛輸送的過(guò)程。
同時(shí)固定托盤(pán)10上升到高位，進(jìn)行下一輪碼垛，活動(dòng)托盤(pán)9縮回到位，再上升到高位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一垛運(yùn)送。電控柜12控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。液壓站13為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。