本實用新型涉及一種晶振片檢測機，特別是一種晶振片檢測機彈匣式送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

晶振片主要應(yīng)用在膜厚控制儀器領(lǐng)域，薄薄圓圓的晶振片來源于多面體石英棒，先被切成六面體棒，再經(jīng)過反復(fù)的切割和研磨，石英棒最終被做成一堆薄薄的石英片，每個石英片經(jīng)切邊、拋光和清洗，最后鍍上金屬電極成為晶振片，適用于不同應(yīng)力膜料的鍍膜控制。

目前的加工工藝不能保證所有的晶振片都是合格的，因而難免會出現(xiàn)少部分有瑕疵的晶振片，為了將這些有瑕疵的晶振片挑出就必須通過檢測，以前都是通過人工將晶振片取出然后放入一個帶圓形槽的銅座中固定，銅座中具有三個凸起的觸點，觸點與晶振片接觸，且該觸點與導(dǎo)體檢測設(shè)備連接，檢測設(shè)備加載檢測電流于晶振片上，然后通過收集加載了檢測電流的晶振片上所產(chǎn)生的負載阻抗及電容等各項參數(shù)與預(yù)定的參數(shù)進行對比，從而判定晶振片是否合格。上述過程比較耗費時間，因而單位時間檢測的晶振片數(shù)量少；而且在檢測拿取過程中，容易造成晶振片劃傷而導(dǎo)致晶振片無法使用。

綜上所述，以前的檢測工藝耗費了大量人力及時間，也相應(yīng)大大增加了企業(yè)的成本。因而有必要設(shè)計一款能夠自動檢測晶振片的晶振片檢測機來解決上述問題，而本申請是針對晶振片檢測機的彈匣式送料機構(gòu)提出，從而在晶振片的送料步驟中實現(xiàn)自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種晶振片檢測機彈匣式送料機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

晶振片檢測機彈匣式送料機構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置于機臺上的載盤、送料匣及取料機構(gòu)，該送料匣的兩側(cè)壁上相對設(shè)有若干用于支撐載盤的支撐臺，且機臺下方還安裝有推動送料匣升降的升降驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動取料機構(gòu)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動送料匣升降而將載盤放置于取料機構(gòu)上，且所述平移驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動取料機構(gòu)移動而將載盤從送料匣送到工作位。

所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的直線電機及升降導(dǎo)軌，所述直線電機的動力輸出端與送料匣固定，所述升降導(dǎo)軌與送料匣兩側(cè)的升降滑槽配合。

所述取料機構(gòu)包括取料電機、取料托盤、平移導(dǎo)軌及與其配合的平移滑塊、平移絲桿及與其配合的平移螺母，所述取料電機與平移絲桿連接而驅(qū)動平移絲桿轉(zhuǎn)動，所述取料托盤與平移螺母固定，且通過平移滑塊于平移導(dǎo)軌上移動。

所述支撐臺為一凸出于送料匣內(nèi)壁的條狀凸塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括設(shè)置于機臺上的載盤、送料匣及取料機構(gòu)，該送料匣的兩側(cè)壁上相對設(shè)有若干用于支撐載盤的支撐臺，且機臺下方還安裝有推動送料匣升降的升降驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動取料機構(gòu)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動送料匣升降而將載盤放置于取料機構(gòu)上，且所述平移驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動取料機構(gòu)移動而將載盤從送料匣送到工作位，通過上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)取料機構(gòu)將裝有晶振片的載盤自動送至工作位，然后等待下一過程的機械手吸取載盤中的晶振片，一個載盤中的晶振片都被吸走后取料機構(gòu)又能自動移動回送料匣中運送下一載盤，從而循環(huán)工作，而且本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、可靠性高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是整機的俯視示意圖；

圖2是本實用新型的正視示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型公開了一種晶振片檢測機彈匣式送料機構(gòu)，包括設(shè)置于機臺1上的載盤2、送料匣3及取料機構(gòu)，載盤2為一方形板，方形板陣列設(shè)置有若干用于放置晶振片的圓形凹槽，滿載晶振片的若干載盤2通過人工上下順序放置于送料匣3內(nèi)，且通過送料匣3的兩側(cè)壁上相對設(shè)置的支撐臺4支撐，支撐臺4的具體結(jié)構(gòu)在于：支撐臺4為一凸出于送料匣3內(nèi)壁的條狀凸塊，且機臺1下方還安裝有推動送料匣3升降的升降驅(qū)動機構(gòu)及驅(qū)動取料機構(gòu)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動送料匣3升降而將載盤2放置于取料機構(gòu)上，且所述平移驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動取料機構(gòu)移動而將載盤2從送料匣3送到工作位。

升降驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)在于：升降驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于機臺1上的直線電機5及升降導(dǎo)軌，所述直線電機5的動力輸出端與送料匣3固定，所述升降導(dǎo)軌與送料匣3兩側(cè)的升降滑槽配合。

取料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)在于：所述取料機構(gòu)包括取料電機6、取料托盤、平移導(dǎo)軌及與其配合的平移滑塊、平移絲桿及與其配合的平移螺母，所述取料電機6與平移絲桿連接而驅(qū)動平移絲桿轉(zhuǎn)動，所述取料托盤與平移螺母固定，且通過平移滑塊于平移導(dǎo)軌上移動。

本結(jié)構(gòu)的工作原理簡述為：人工將放滿晶振片的多個載盤2上下順序放入供料彈匣內(nèi)，頂升彈匣電機帶動供料彈匣上下運動。當(dāng)達到設(shè)定位置時，取料托盤通過取料電機6的驅(qū)動移動到供料彈匣內(nèi)的一片載盤2下，直線電機5帶動供料彈匣下降，載盤2落于下面的取料托盤上，然后取料托盤通過取料電機6的驅(qū)動再移動到工作位等待下一過程的機械手吸取載盤2中的晶振片，載盤2中的晶振片都被吸走后取料機構(gòu)自動移動回送料匣3中運送下一載盤2，從而開始下一循環(huán)。

以上對本實用新型實施例所提供的一種晶振片檢測機彈匣式送料機構(gòu)，進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。