本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于熱鍍鋅處理的自動(dòng)吊臂，特別適用于對(duì)大型鋼材進(jìn)行熱鍍鋅處理。

背景技術(shù)：

一般的熱鍍鋅處理過程，包括備料、酸洗、水洗、助鍍、浸鋅、冷卻、鈍化和打磨，其中浸鋅處理即是鍍鋅處理，通過把需要鍍鋅的鋼材放置進(jìn)鋅池中進(jìn)行浸泡，從而實(shí)現(xiàn)鍍鋅處理。當(dāng)需要對(duì)大型的鋼材進(jìn)行熱鍍鋅處理時(shí)，需要使用吊臂把鋼材分別放置于酸洗池、水洗池和鋅池等各種不同處理池中進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理。傳統(tǒng)的吊臂懸吊有一控制開關(guān)，工人手持該控制開關(guān)跟隨著吊臂一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吊臂把鋼材放置于各個(gè)處理池進(jìn)行熱鍍鋅處理的目的。但這種控制方式需要工人一直隨著吊臂來回移動(dòng)，并且需要工人一直抬頭觀測(cè)吊臂所處的位置，從而使得應(yīng)用不方便，不利于鋼材的熱鍍鋅處理效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于熱鍍鋅處理的自動(dòng)吊臂，工人不需要隨著吊臂本體來回移動(dòng)，并且不需要抬頭觀測(cè)吊臂本體所處的位置，因此能夠方便工人對(duì)吊臂本體的控制處理，從而有利于提高鋼材的熱鍍鋅處理效率。

本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于熱鍍鋅處理的自動(dòng)吊臂，包括設(shè)置于空中用于吊起需要進(jìn)行熱鍍鋅處理的鋼材的吊臂本體、設(shè)置于吊臂本體的兩端用于為吊臂本體提供移動(dòng)路徑的導(dǎo)軌、用于控制吊臂本體使之能夠在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的控制處理器和用于對(duì)控制處理器進(jìn)行控制操作的無線控制器，吊臂本體設(shè)置于導(dǎo)軌之上，吊臂本體之中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)吊臂本體進(jìn)行移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)、鏡頭朝著下方用于拍攝下方影像的攝像頭和通過鋼絲繩連接于吊臂本體的用于吊起鋼材的吊鉤，運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接有一處于導(dǎo)軌之中的導(dǎo)輪，攝像頭設(shè)置于吊臂本體的底部，無線控制器之中設(shè)置有用于播放由攝像頭拍攝到的影像的液晶顯示屏，運(yùn)動(dòng)電機(jī)和攝像頭分別與控制處理器連接于一起，控制處理器和無線控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接于一起。

進(jìn)一步，吊臂本體之中還設(shè)置有用于對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收放操作從而把吊鉤抬起或降低的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鋼絲繩的一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)之中，其另一端連接于吊鉤之上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制處理器連接于一起。

優(yōu)選的，控制處理器設(shè)置于吊臂本體之中。

優(yōu)選的，控制處理器設(shè)置于導(dǎo)軌之上，控制處理器通過外露的控制線纜分別連接于運(yùn)動(dòng)電機(jī)、攝像頭和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種應(yīng)用于熱鍍鋅處理的自動(dòng)吊臂， 通過無線控制器對(duì)控制處理器的操作控制，能夠使得運(yùn)動(dòng)電機(jī)在控制處理器的控制作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪使之帶動(dòng)吊臂本體在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，并且液晶顯示屏能夠?qū)崟r(shí)播放由攝像頭拍攝的處于吊臂本體下方的影像，因此能夠?qū)崟r(shí)同步觀測(cè)吊臂本體當(dāng)前所處的位置，從而使得工人不需要隨著吊臂本體來回移動(dòng)，并且不需要抬頭觀測(cè)吊臂本體所處的位置，因此能夠方便工人對(duì)吊臂本體的控制處理，從而有利于提高鋼材的熱鍍鋅處理效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)吊臂的側(cè)面示意圖；

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)吊臂的正面示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖2，本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于熱鍍鋅處理的自動(dòng)吊臂，包括設(shè)置于空中用于吊起需要進(jìn)行熱鍍鋅處理的鋼材的吊臂本體1、設(shè)置于吊臂本體1的兩端用于為吊臂本體1提供移動(dòng)路徑的導(dǎo)軌2、用于控制吊臂本體1使之能夠在導(dǎo)軌2上進(jìn)行移動(dòng)的控制處理器3和用于對(duì)控制處理器3進(jìn)行控制操作的無線控制器4，吊臂本體1設(shè)置于導(dǎo)軌2之上，吊臂本體1之中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)吊臂本體1進(jìn)行移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)11、鏡頭朝著下方用于拍攝下方影像的攝像頭12和通過鋼絲繩14連接于吊臂本體1的用于吊起鋼材的吊鉤13，運(yùn)動(dòng)電機(jī)11連接有一處于導(dǎo)軌2之中的導(dǎo)輪，攝像頭12設(shè)置于吊臂本體1的底部，無線控制器4之中設(shè)置有用于播放由攝像頭12拍攝到的影像的液晶顯示屏41，運(yùn)動(dòng)電機(jī)11和攝像頭12分別與控制處理器3連接于一起，控制處理器3和無線控制器4通過無線網(wǎng)絡(luò)連接于一起，其中，吊臂本體1之中還設(shè)置有用于對(duì)鋼絲繩14進(jìn)行收放操作從而把吊鉤13抬起或降低的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，鋼絲繩14的一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)15之中，其另一端連接于吊鉤13之上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15與控制處理器3連接于一起。

參照?qǐng)D1-圖2，當(dāng)使用本實(shí)用新型的自動(dòng)吊臂對(duì)鋼材進(jìn)行熱鍍鋅處理時(shí)，通過在無線控制器4之上進(jìn)行控制操作，使得控制處理器3能夠控制對(duì)應(yīng)的功能部件進(jìn)行對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。在控制處理器3的作用下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15把鋼絲繩14收起來，因此能夠帶動(dòng)吊鉤13把鋼材抬起來，接著，運(yùn)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)導(dǎo)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此導(dǎo)輪能夠帶動(dòng)吊臂本體1在導(dǎo)軌2之中進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)，攝像頭12一直拍攝著吊臂本體1下方的影像，由攝像頭12拍攝的影像首先被傳輸?shù)娇刂铺幚砥?之中進(jìn)行影像數(shù)據(jù)的壓縮處理及打包處理，當(dāng)影像數(shù)據(jù)完成處理后，控制處理器3通過設(shè)置于其中的無線收發(fā)模塊，把影像數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綗o線控制器4之中，當(dāng)無線控制器4接收到影像數(shù)據(jù)后，把影像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓處理，并于液晶顯示屏41之中顯示出來，因此，工人不僅能夠在無線控制器4之上實(shí)現(xiàn)控制吊臂本體1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并且還能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)吊臂本體1當(dāng)前所處的位置，因此能夠使得工人不需要隨著吊臂本體1來回移動(dòng)，并且不需要抬頭觀測(cè)吊臂本體1所處的位置，從而能夠方便工人對(duì)吊臂本體1的控制處理，有利于提高鋼材的熱鍍鋅處理效率。

控制處理器3的安裝位置有多種實(shí)施方式，其中，控制處理器3設(shè)置于吊臂本體1之中，是控制處理器3的安裝方式的第一實(shí)施例，控制處理器3設(shè)置于吊臂本體1之中能夠提高吊臂本體1的集成程度，使得無線控制器4對(duì)吊臂本體1的控制操作更為便利。

其中，控制處理器3設(shè)置于導(dǎo)軌2之上，是控制處理器3的安裝方式的第二實(shí)施例，此時(shí)，控制處理器3通過外露的控制線纜31分別連接于運(yùn)動(dòng)電機(jī)11、攝像頭12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15?？刂铺幚砥?設(shè)置于導(dǎo)軌2之上能夠?yàn)閷?duì)控制處理器3的維修提供便利，當(dāng)控制處理器3出現(xiàn)故障需要更換維修時(shí)，能夠直接在導(dǎo)軌2之上對(duì)控制處理器3進(jìn)行維修或更換，因此不需要拆除吊臂本體1，從而大大提高了對(duì)控制處理器3進(jìn)行維修的便利程度。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。