本實(shí)用新型涉及用于立體倉庫的堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，具體地說是一種行走機(jī)構(gòu)可拆分的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動化立體倉庫系統(tǒng)的發(fā)展更加迅速，也越來越多地被多個(gè)行業(yè)所采用。具有以下特點(diǎn)：（1）高層貨架存儲。節(jié)約用地，充分利用庫房空間增大存儲量；（2）自動存取。收發(fā)準(zhǔn)確迅速，提高入出庫效率，機(jī)械自動化作業(yè)解放人力，減小勞動強(qiáng)度；（3）計(jì)算機(jī)控制。自動對信息進(jìn)行準(zhǔn)確的存儲和管理，自動打印各種報(bào)表；（4）可與其他輸送設(shè)備配合使用，使倉庫與車間更好地鏈接。

目前工件存放到倉庫時(shí)，為了便于整理和搬運(yùn)，將相同型號的疊放在一起，一般采用堆垛機(jī)?，F(xiàn)有堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)為焊接一體形式，在行走輪安裝調(diào)試時(shí)效率低，安裝精度差，操作不方便，由于設(shè)備體積大，重量大，未來的修理及更換行走輪軸承時(shí)難度大效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種行走機(jī)構(gòu)可拆分的堆垛機(jī)。由于采用分體結(jié)構(gòu)方式，使加工難度降低，降低加工費(fèi)用，安裝更方便，裝配精度高，安裝效率高，維修及更換行走輪箱內(nèi)的軸承時(shí)效率高。

本實(shí)用新型的一種行走機(jī)構(gòu)可拆分的堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)主體及行走機(jī)構(gòu),其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱；各自組裝調(diào)試后的前行走輪箱和后行走輪箱別用螺栓與底支撐梁相連形成一個(gè)整體，前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱在同一個(gè)基準(zhǔn)線上。

進(jìn)一步地，所述前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱各自都有連接法蘭。

進(jìn)一步地，所述可拆分行走機(jī)構(gòu)組裝完成后置于水平行走軌道之上。

進(jìn)一步地，所述可拆分行走機(jī)構(gòu)通過底支撐梁與堆垛機(jī)主體立柱連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1. 由于采用分體結(jié)構(gòu)方式，使加工難度降低，降低加工費(fèi)用，安裝更方便，裝配精度高，安裝效率高，維修及更換行走輪箱內(nèi)的軸承時(shí)效率高；

2. 由于采用分體結(jié)構(gòu)前行走輪箱及后行走輪箱體積及重量相對較小，在零件加工過程中更加容易搬運(yùn)，精度更加容易保證，所需加工設(shè)備更小，整體上控制成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種行走機(jī)構(gòu)可拆分的堆垛機(jī)，包括前行走輪箱3、底支撐梁4和后行走輪箱5；前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5各自都有連接法蘭，前行走輪箱3和后行走輪箱5首先各自進(jìn)行組裝，在各自組裝完成以后再分別用螺栓與底支撐梁4相連，法蘭面緊密貼合后前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5成為一個(gè)整體，并且需要調(diào)節(jié)后可實(shí)現(xiàn)前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5在同一個(gè)基準(zhǔn)線上，避免整體焊接精度誤差難以控制的問題出現(xiàn)。組裝完成后置于水平行走軌道1之上，然后將堆垛機(jī)主體立柱2安裝于底支撐梁4之上。

一種行走機(jī)構(gòu)可拆分的堆垛機(jī)的組裝方法，包括以下步驟。

首先前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5各自都有連接法蘭，前行走輪箱3和后行走輪箱5首先各自進(jìn)行組裝并完成調(diào)試，把底支撐梁4至于工作臺上，調(diào)節(jié)到與前行走輪箱3和后行走輪箱5連接所需要的安裝高度，用連接螺栓分別將前行走輪箱3和后行走輪箱5連接于底支撐梁4的前后端面，并調(diào)節(jié)安裝位置法蘭面緊密貼合后前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5成為一個(gè)整體，并且需要調(diào)節(jié)后可實(shí)現(xiàn)前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5在同一個(gè)基準(zhǔn)線上，避免整體焊接精度誤差難以控制的問題出現(xiàn)。

將前行走輪箱3、底支撐梁4、后行走輪箱5組裝完成后的整體置于水平行走軌道之1，并且用防傾斜木料臨時(shí)支撐找平，之后將堆垛機(jī)主體支柱2安裝于底支撐梁4之上。

在堆垛機(jī)行走輪維修及軸承更換的時(shí)候，可用防傾斜木料在底支撐梁4之下臨時(shí)支撐找平，之后把前行走輪箱3及后行走輪箱5與底支撐梁4連接的螺栓拆下，對內(nèi)部的行走輪軸承進(jìn)行更換維護(hù)，完成后再裝回。