1.一種泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：該機構包括兩組支撐腿（1）、設置在兩組支撐腿之間的支撐橫梁（2）、滑輪組及手動螺桿升降機（3）, 支撐腿（1）的底部設置有具有剎車鎖緊功能的重載滾輪（4）,在支撐橫梁（2）的下方設置有帶有升降滑輪（9）的吊鉤（5），吊鉤（5）通過滑輪組連接升降滑輪吊鉤（5）,通過升降機構實現(xiàn)升降吊鉤（5）的升降動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：滑輪組為兩組，兩組滑輪組以支撐橫梁（2）中心為基準對稱布置，每組滑輪組包括設置在支撐橫梁（2）上的第一定滑輪（6）、第二定滑輪（7）、第三定滑輪（8）、設置在升降滑輪吊鉤（5）內(nèi)部的升降滑輪（9）和繞線（12）, 第一定滑輪（6）設置在支撐橫梁（2）的兩端，第二定滑輪（7）和第三定滑輪（8）依次設置在支撐橫梁（2）的非端點位置，第二定滑輪（7）設置在第一定滑輪（6）和第三定滑輪（8）之間；
手動螺桿升降機（3）包括蝸輪（10）、繞線桿（11）和蝸桿（13），蝸桿（13）嚙合蝸輪（10）, 蝸輪（10）連接繞線桿（11）并帶動繞線桿（11）軸向轉動，繞線（12）的一端纏繞在繞線桿（11）上，繞線（12）的另一端依次繞過第一定滑輪（6）和第二定滑輪（7）的上端之后，再從下端繞過升降滑輪（9）,然后繼續(xù)從上端繞過第三定滑輪（8），最后固定在升降滑輪吊鉤（5）的上端。
3.根據(jù)權利要求1所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：升降機具有自鎖功能。
4.根據(jù)權利要求2所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：支撐腿（1）為梯形結構，在支撐腿（1）的底部設置有兩個重載滾輪（4）, 支撐腿（1）上設置有制動機構，制動機構包括縱向升降桿（14）和下制動桿（15），縱向升降桿（14）穿過支撐腿（1）的中橫梁（16）和下橫梁（17）并能做上下移動，縱向升降桿（14）的底部為雙面齒條結構（20），下制動桿（15）為兩個，兩個下制動桿（15）對稱分布于縱向升降桿（14）的底部兩側，下制動桿（15）的一端設置有與縱向升降桿（14）底部的齒條嚙合的齒輪（21）, 下制動桿（15）的另一端設置有與重載滾輪（4）外形相適應且制動時頂住重載滾輪（4）的弧形制動片（22）, 解除制動時，弧形制動片（22）與重載滾輪（4）之間形成制動間隙，齒輪（21）的轉軸通過固定架連接于下橫梁（17）底部，制動時，通過縱向升降桿（14）的下移，嚙合齒輪（21）轉動進而實現(xiàn)弧形制動片（22）頂緊重載滾輪（4），完成制動；
在中橫梁（16）上供縱向升降桿（14）穿過的位置設置有頂緊螺栓（24），通過頂緊螺栓（24）的璇擰頂緊縱向升降桿（14）,進而限制縱向升降桿（14）的上下移動。
5.根據(jù)權利要求4所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：在下橫梁（17）上設置有支撐桶（18），縱向升降桿（14）穿過支撐桶（18）,在支撐桶（18）內(nèi)設置有復位彈簧（19），復位彈簧（19）的上端頂觸連接縱向升降桿（14）, 復位彈簧（19）的下端連接支撐桶（18）的底部；復位彈簧（19）為解除制動時，頂住縱向升降桿（14）向上移動的結構。
6.根據(jù)權利要求5所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：在縱向升降桿（14）的中部設置有與縱向升降桿（14）垂直的橫向輔助壓桿（25）。
7.根據(jù)權利要求5所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：縱向升降桿（14）穿過中橫梁（16）的位置設置有增加與頂緊螺栓（24）之間頂緊摩擦力的膠皮顆粒區(qū)（26）。
8.根據(jù)權利要求7所述的泊車機器人用蓄電池安裝與更換機構，其特征在于：頂緊螺栓（24）和蝸桿（13）上均連接有搖動把手。