本實(shí)用新型涉及多功能高速包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)主要包括紙包機(jī)、膜包機(jī)等，紙包機(jī)是利用該設(shè)備對瓶裝或盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)裝箱，膜包機(jī)是指利用膜對瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行包裝。

對于涉及瓶裝產(chǎn)品的紙包機(jī)來說，一般會(huì)經(jīng)過瓶裝產(chǎn)品的輸送、分瓶，同時(shí)，將紙板倉內(nèi)的紙板輸送出去，瓶裝產(chǎn)品分瓶后落入到紙板上，通過折頁機(jī)構(gòu)、壓箱成型機(jī)構(gòu)等完成整個(gè)的裝箱動(dòng)作。

針對盒裝產(chǎn)品的包裝一般需要經(jīng)過盒裝產(chǎn)品的輸送、盒裝產(chǎn)品的編組、編組產(chǎn)品的裝箱、紙板的輸送、紙板的打開、折頁、封箱等工序。

對于輸送盒裝產(chǎn)品的輸送機(jī)構(gòu)來說，目前都是通過輸送帶進(jìn)行輸送，但為了實(shí)現(xiàn)編組，盒裝產(chǎn)品需要計(jì)數(shù)并成組輸送，而盒裝產(chǎn)品在輸送機(jī)構(gòu)上并相互靠近輸送，相鄰盒裝產(chǎn)品之間沒有間隙，因此，不能進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，也不能實(shí)現(xiàn)成組的輸送，給編組帶來了困難。

在目前，編組一般通過取盒、放盒和疊盒幾道工序完成，取盒一般利用機(jī)械手完成，疊盒時(shí)需要設(shè)置整齊裝置等，因此，不僅編組需要經(jīng)過多道工序，效率低，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

盒裝產(chǎn)品編組完成后，需要將編組好的盒裝產(chǎn)品輸送到被打開的紙箱內(nèi)，而目前一般動(dòng)過輸送帶來完成，這樣，裝箱不可靠，而且不容易控制裝箱的位置。

針對紙板倉，目前一般通過吸附的方式將紙板輸送出去，這樣，需要的空間大，一旦吸附裝置吸盤失效，就會(huì)造成紙板輸送不可靠的情況出現(xiàn)。

在輸送紙箱時(shí)，目前主要通過輸送鏈和撥爪實(shí)現(xiàn)，但紙箱在輸送過程中容易出現(xiàn)輸送偏移的現(xiàn)象。

在裝箱過程中，需要通過紙箱的一開口裝入，但紙箱的開口處還有紙箱頁未折疊，而這些紙箱頁一般向內(nèi)翻折，因此，會(huì)影響盒裝產(chǎn)品的裝箱。

在折頁過程中，當(dāng)前后的紙箱頁折疊好了后，其存在向外打開的趨勢，這樣，就不便于利用壓桿折疊上下兩側(cè)的紙箱頁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能高速包裝機(jī)，利用本實(shí)用新型的包裝機(jī)，對物料能進(jìn)行差速輸送，讓相鄰的物料之間形成間隙，便于計(jì)數(shù)，更好的實(shí)現(xiàn)成組輸送。本實(shí)用新型的編組裝置結(jié)構(gòu)簡單，效率高。本實(shí)用新型能可靠的將編組后的物料推入紙箱內(nèi)，不會(huì)受到紙箱頁的干擾。本實(shí)用新型的紙板倉結(jié)構(gòu)簡單，需要的空間小，而且能實(shí)現(xiàn)可靠的紙板輸送。本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)能將紙箱可靠的輸送出去，不會(huì)出現(xiàn)紙箱偏移等現(xiàn)象。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)可靠的折頁動(dòng)作。

為達(dá)到上述目的，一種多功能高速包裝機(jī)，包括機(jī)架、差速式物料輸送機(jī)構(gòu)、升降編組機(jī)構(gòu)、橫推裝箱機(jī)構(gòu)、下落式紙板倉、可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)、撐頁機(jī)構(gòu)、折頁機(jī)構(gòu)和封膠機(jī)構(gòu)；

所述的差速式物料輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，按照物料的輸送方向，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送架、第一主動(dòng)輥、第一從動(dòng)輥、第一輸送帶和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一輸送架安裝在機(jī)架上，第一主動(dòng)輥安裝在第一輸送架的一端，第一從動(dòng)輥安裝在第一輸送架的另一端，第一輸送帶套在第一主動(dòng)輥與第一從動(dòng)輥之間，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥，所述的第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二輸送架、第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥、第二輸送帶和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二輸送架安裝在機(jī)架上，第二主動(dòng)輥安裝在第二輸送架的一端，第二從動(dòng)輥安裝在第二輸送架的另一端，第二輸送帶套在第二主動(dòng)輥與第二從動(dòng)輥之間，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥；在第一輸送機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有第一擋板裝置，在第二輸送機(jī)構(gòu)上位于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸入端安裝有計(jì)數(shù)傳感器，在第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二擋板裝置；

上述結(jié)構(gòu)的差速式物料輸送機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)輥帶動(dòng)第一輸送帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)輥帶動(dòng)第二輸送帶運(yùn)動(dòng)，在輸送物料時(shí)，第一輸送裝置的速度小于第二驅(qū)動(dòng)裝置的速度，這樣，第一輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度低于第二輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度，物料被連續(xù)的放置或輸送到第一輸送帶上，在第一輸送帶的作用下將物料輸送到第二輸送帶上，由于第二輸送帶的速度快，因此，在第一輸送帶與第二輸送帶之間，能讓相鄰的物料分開形成間隙，然后通過計(jì)數(shù)傳感器計(jì)數(shù)，這樣，就能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到編組的物料數(shù)量要求時(shí)，第一擋板裝置工作抵擋住第一輸送帶上的物料繼續(xù)向第二輸送帶輸送，在第二輸送帶的作用下，物料被輸送，當(dāng)前面的物料被第二擋板裝置擋住后，后面的物料跟隨運(yùn)動(dòng)與前面的物料接觸形成一組物料，消除相鄰物料之間的間隙，便于后續(xù)的編組。當(dāng)前一組物料與后一組物料之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離時(shí)，第一擋板裝置打開，繼續(xù)上述的步驟。在上述結(jié)構(gòu)中，由于兩輸送機(jī)構(gòu)的速度不同，因此，能實(shí)現(xiàn)差速輸送，并且能讓相鄰的物料之間形成間隙，同時(shí)由于設(shè)置了第一擋板和第二擋板，便于計(jì)數(shù)，方便后續(xù)的編組以及可靠的成組輸送。

所述的升降編組機(jī)構(gòu)包括升降接料編組裝置和推料裝置；升降接料編組裝置包括升降固定架、升降驅(qū)動(dòng)裝置和升降臺，升降固定架安裝在機(jī)架上，升降驅(qū)動(dòng)裝置連接升降固定架與升降臺之間，升降臺滑動(dòng)的設(shè)在升降固定架上，升降臺位于第二輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述的推料裝置包括推料固定架、推料驅(qū)動(dòng)裝置和推料板組件，推料固定架安裝在機(jī)架上，推料驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在推料固定架與推料板組件之間，推料板組件滑動(dòng)的設(shè)在推料固定架上，推料板組件位于第二輸送機(jī)構(gòu)的上方；

上述結(jié)構(gòu)的升降編組機(jī)構(gòu)，通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺運(yùn)動(dòng)，讓升降臺的上表面與第二輸送帶的上表面平齊，然后通過推料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推料板組件運(yùn)動(dòng)，利用推料板組件推動(dòng)已經(jīng)成組的物料到升降臺上，接著，通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺下降一層物料厚度的距離，利用推料裝置將另一組物料推入到第一組物料上形成第二層物料，根據(jù)編組的層數(shù)依次類推，當(dāng)編組的層數(shù)達(dá)到裝箱的要求時(shí)，推料裝置停止推料。同時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降臺運(yùn)動(dòng)，讓升降臺的上表面與輸送過來的紙板的內(nèi)側(cè)底面平齊，便于后續(xù)將編組好的物料推入到紙箱內(nèi)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，其不要經(jīng)過取盒、放盒、疊盒的動(dòng)作，因此，效率高，而且結(jié)構(gòu)也簡單。

所述的橫推裝箱機(jī)構(gòu)包括橫推固定架、橫推滑塊、橫推架、橫推板和橫推驅(qū)動(dòng)裝置；橫推固定架安裝在機(jī)架上，橫推滑塊滑動(dòng)的設(shè)在橫推固定架上，橫推驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橫推固定架與橫推滑塊之間，橫推架固定在橫推滑塊上，橫推板安裝在橫推架上，橫推板位于升降臺的上方；在橫推固定架上位于兩端部安裝有行程限位開關(guān)，在橫推固定架上位于行程限位開關(guān)之間安裝有減速開關(guān)，在橫推滑塊上設(shè)有觸發(fā)片；

上述橫推裝箱機(jī)構(gòu)，當(dāng)編組完成后，橫推驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫推滑塊運(yùn)動(dòng)，橫推滑塊帶動(dòng)橫推架運(yùn)動(dòng)橫推架帶動(dòng)橫推板運(yùn)動(dòng)，通過橫推板將編組完成的物料推入到紙箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)裝箱。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)觸發(fā)片與減速開關(guān)作用時(shí)，推推驅(qū)動(dòng)裝置減速，避免因速度過大而對橫推驅(qū)動(dòng)裝置具有較大的沖擊力，當(dāng)觸發(fā)片與形成開關(guān)作用時(shí)，橫推滑塊停止繼續(xù)向同一方向運(yùn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能限制橫推板的位置，能準(zhǔn)確的將物料推入到紙箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)可靠的裝箱。

所述的下落式紙板倉包括紙板倉架、紙板下落機(jī)構(gòu)和紙板倉側(cè)板；所述的紙板倉架包括兩個(gè)相互平行的紙板倉支承架，兩紙板倉支承架之間具有落料窗；所述的紙板下落機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一支承推板、第二氣缸和第二推板，第一氣缸固定在其中一紙板倉支承架上，第一支承推板固定在第一氣缸的活塞桿上，第一支承推板包括第一支承板和第一推板，第一推板設(shè)在第一支承板上，第一推板與第一支承板之間形成有臺階，第二氣缸固定在另一紙板倉支承架上，第二推板固定在第二氣缸的活塞桿上；在第一氣缸和第二氣缸上分別安裝有紙板倉側(cè)板，紙板倉側(cè)板與紙板倉支承架之間有間隙；

上述下落式紙板倉，在下落式紙板倉內(nèi)堆疊多塊紙板，紙板的側(cè)面通過紙板側(cè)板限位，最底層的紙板通過其中一紙板倉支承架和第一支承板支承，第一支承板向內(nèi)凸出紙板倉支承架，如需要裝箱，第一氣缸帶動(dòng)第一支承推板向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過第一推板將下層紙板推向相對的紙板倉側(cè)板與紙板倉支承架之間的間隙內(nèi)，然后第一氣缸帶動(dòng)第一支承推板復(fù)位，此時(shí)，上一層的紙板通過第一支承板支承，靠近第一支承推板的下層紙板一端懸空，最后通過第二氣缸帶動(dòng)第二推板，第二推板將下層紙板推出并通過落料窗自動(dòng)落下，通過可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)將紙板向前輸送，這樣，就實(shí)現(xiàn)了一紙板板的輸送，在該結(jié)構(gòu)中，紙板倉占用的空間小，而且結(jié)構(gòu)簡單，能可靠的實(shí)現(xiàn)紙板的輸送，同時(shí)能可靠的防止上層紙板跟隨下落。

紙板落下后被可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)輸送出去，然后通過開箱機(jī)構(gòu)將紙板打開，本實(shí)用新型中，開箱機(jī)構(gòu)屬于現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，再次不在贅述。

所述的可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)包括下輸送機(jī)構(gòu)和上輸送機(jī)構(gòu)；下輸送機(jī)構(gòu)位于下落式紙板倉的下方，下輸送機(jī)構(gòu)包括下輸送架、下輸送主動(dòng)軸、下輸送從動(dòng)軸、下輸送主動(dòng)鏈輪、下輸送從動(dòng)鏈輪、下輸送鏈條和下?lián)茏Γ螺斔图芄潭ㄔ跈C(jī)架上，下輸送主動(dòng)軸安裝在下輸送架上，下輸送從動(dòng)軸安裝在下輸送架上，下輸送主動(dòng)鏈輪安裝在下輸送主動(dòng)軸上，下輸送從動(dòng)鏈輪安裝在下輸送從動(dòng)軸上，在下輸送主動(dòng)鏈輪和下輸送從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有下輸送鏈條，在下輸送鏈條上設(shè)有二個(gè)以上的下?lián)茏?；上輸送機(jī)構(gòu)通過升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在下輸送機(jī)構(gòu)上；上輸送機(jī)構(gòu)包括上輸送架、上輸送主動(dòng)軸、上輸送從動(dòng)軸、上輸送主動(dòng)鏈輪、上輸送從動(dòng)鏈輪、上輸送鏈條和上撥爪，上輸送架固定在機(jī)架上，上輸送主動(dòng)軸安裝在上輸送架上，上輸送從動(dòng)軸安裝在上輸送架上，上輸送主動(dòng)鏈輪安裝在上輸送主動(dòng)軸上，上輸送從動(dòng)鏈輪安裝在上輸送從動(dòng)軸上，在上輸送主動(dòng)鏈輪和上輸送從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有上輸送鏈條，在上輸送鏈條上設(shè)有二個(gè)以上的上撥爪；

上述可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)上下輸送主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)上下輸送鏈條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上下?lián)茏\(yùn)動(dòng)，紙板落下時(shí)，在前后方向上，紙板落入到兩相鄰的下?lián)茏χg，紙板通過開箱機(jī)構(gòu)打開后，紙箱的下端位于相鄰的下?lián)茏χg，紙箱的上端位于相鄰的上撥爪之間，通過上下?lián)茏A持紙箱，因此，能避免紙箱在輸送過程中出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，紙箱的輸送可靠。

所述的撐頁機(jī)構(gòu)設(shè)在可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)與橫推裝箱機(jī)構(gòu)之間，所述的撐頁機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置的撐頁單元，所述的撐頁單元包括撐頁固定板、撐頁氣缸、撐頁連桿、擺塊、撐頁軸和撐頁板；撐頁固定板固定在機(jī)架或可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)上，撐頁氣缸鉸接在撐頁固定板上，撐頁連桿連接在撐頁氣缸的活塞桿上，撐頁連桿的另一端樞接在擺塊上，擺塊固定在撐頁軸上，撐頁軸上樞接在撐頁固定板上，撐頁板固定在撐頁軸上；

在裝箱前，撐頁氣缸通過撐頁連桿帶動(dòng)擺塊擺動(dòng)，擺塊帶動(dòng)撐頁軸旋轉(zhuǎn)，撐頁軸帶動(dòng)撐頁板向紙箱內(nèi)擺動(dòng)，從而將紙箱頁撐開，使得裝箱的開口形成喇叭狀，因此，紙箱頁不會(huì)干擾裝箱的正常進(jìn)行。

按照紙板的輸送方向，在可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)上位于橫推裝箱機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有折頁機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)上位于橫推裝箱機(jī)構(gòu)處安裝有折頁機(jī)構(gòu)；

在裝箱前，通過其中一側(cè)的折頁機(jī)構(gòu)將紙箱一側(cè)的紙箱頁折疊起來，裝箱完成后通過另一折頁機(jī)構(gòu)將紙箱另一側(cè)的紙箱頁折疊起來，并通過后續(xù)的封校機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)封箱動(dòng)作。

在下輸送機(jī)構(gòu)上位于橫推裝箱機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有封膠機(jī)構(gòu)；

在下落式紙板倉的輸出端設(shè)有開箱機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的第一擋板裝置包括第一擋板固定架、第一擋板、第一擋板導(dǎo)桿和第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸；第一擋板固定架固定在第一輸送架上，第一擋板滑動(dòng)的設(shè)在第一擋板固定架上，第一擋板導(dǎo)桿固定在第一擋板固定架上，第一擋板導(dǎo)桿滑動(dòng)的穿過第一擋板，第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第一擋板固定架上，第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接在第一擋板上。上述結(jié)構(gòu)，如需要抵擋物料繼續(xù)向第二輸送帶輸送，啟動(dòng)第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸，第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一擋板運(yùn)動(dòng)，第一擋板沿著第一擋板導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向的作用，如不需要第一擋板抵擋物料，通過第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一擋板復(fù)位。因此，其結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作敏捷。

進(jìn)一步的，所述的第二擋板裝置為安裝在第二輸送架上的第二擋板。

進(jìn)一步的，在第二輸送架上安裝有橫向調(diào)整裝置，所述的橫向調(diào)整裝置包括橫向調(diào)整固定座、橫向調(diào)整滑座和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向調(diào)整固定座固定在第二輸送架上，橫向調(diào)整滑座滑動(dòng)的設(shè)在橫向調(diào)整固定座上，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸固定在橫向調(diào)整固定座上，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接在橫向調(diào)整滑座上，第二擋板固定在橫向調(diào)整滑座上。在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下，能調(diào)整第二擋板的位置，以適用于不同數(shù)量物料的成組。

進(jìn)一步的，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸、升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸、升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪、升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪和升降驅(qū)動(dòng)鏈條，升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸和升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸安裝在升降固定架上，升降主動(dòng)鏈輪安裝在升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸上，升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪安裝在升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸上，升降驅(qū)動(dòng)鏈條套在升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪與升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪之間，升降臺通過連接件固定在升降驅(qū)動(dòng)鏈條上。該升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，升降主動(dòng)軸帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，升降主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)升降臺運(yùn)動(dòng)的目的。

進(jìn)一步的，在升降驅(qū)動(dòng)鏈條的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)以上的插銷；所述的連接件包括連接塊和連接板，在連接塊的兩側(cè)分別固定有連接板，插銷插入到連接板內(nèi)，升降臺固定在連接塊上。采用該連接件結(jié)構(gòu)，利用插銷能實(shí)現(xiàn)對連接件準(zhǔn)確的定位，而且固定牢固可靠。

進(jìn)一步的，在升降固定架上安裝有升降導(dǎo)軌，在升降臺上設(shè)有連接到升降導(dǎo)軌上的升降滑塊。這樣，升降導(dǎo)軌能對升降臺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，升降臺的運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述的升降臺包括升降臺連接板、升降臺支承板和升降臺筋板，升降臺支承板連接在升降臺連接板的上端，升降臺筋板連接在升降臺連接板與升降臺支承板之間。該結(jié)構(gòu)的升降臺，一方面便于固定，另一方面升降臺的強(qiáng)度高。

進(jìn)一步的，在機(jī)架上位于升降臺與可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有抵擋板。在編組過程中，在抵擋板的作用下，物料不會(huì)脫離升降臺，而且也便于編組好的物料的推送。

進(jìn)一步的，所述的推料驅(qū)動(dòng)裝置包括推料電機(jī)、推料螺桿、推料螺母和推料滑塊，推料電機(jī)固定在推料固定架上，推料螺桿安裝在推料固定架上，推料電機(jī)的輸出軸與推料螺桿連接，推料螺母嚙合在推料螺桿上，推料滑塊固定在推料螺母上；在推料固定架上安裝有推料導(dǎo)桿，推料滑塊滑動(dòng)的設(shè)在推料導(dǎo)桿上。推料電機(jī)工作，推料電機(jī)帶動(dòng)推料螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使推料螺母在推料導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)，推料滑塊跟隨提料螺母運(yùn)動(dòng)，推料板組件跟隨推料滑塊運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的推送。

進(jìn)一步的，所述的推料板組件包括推料架和推料板，推料架固定在推料滑塊上，推料板固定在推料架上。

進(jìn)一步的，所述的橫推驅(qū)動(dòng)裝置包括橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫推主動(dòng)輥、橫推從動(dòng)輥和橫推皮帶，橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫推固定架上，橫推主動(dòng)輥和橫推從動(dòng)輥安裝在橫推固定架上，橫推皮帶套在橫推主動(dòng)輥與橫推從動(dòng)輥之間；橫推滑塊固定在橫推皮帶上，在橫推固定架上設(shè)有橫推導(dǎo)軌，橫推滑塊滑動(dòng)的設(shè)在橫推導(dǎo)軌上。橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)橫推主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，橫推主動(dòng)輥帶動(dòng)橫推皮帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫推滑塊運(yùn)動(dòng)，達(dá)到推料的目的，橫推滑塊在橫推導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，因此，橫推滑塊的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，在橫推滑塊的底部設(shè)有T形槽。T形槽用于卡置橫推架，這樣，方便固定橫推架。

進(jìn)一步的，在紙板倉架上設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置，所述的寬度調(diào)節(jié)裝置包括寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、寬度調(diào)節(jié)螺桿、寬度調(diào)節(jié)螺母和寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)桿固定在機(jī)架上，紙板倉支承架滑動(dòng)的設(shè)在寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)桿上，寬度調(diào)節(jié)螺桿具有兩段螺紋，寬度調(diào)節(jié)螺桿安裝在機(jī)架上，在每一紙板倉支承架上設(shè)有寬度調(diào)節(jié)螺母，在每一段螺紋上嚙合有一寬度調(diào)節(jié)螺母，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與寬度調(diào)節(jié)螺桿連接。通過啟動(dòng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)，能帶動(dòng)寬度調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，由于寬度調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有兩段螺紋，而且螺紋的旋向相反，因此，能帶動(dòng)寬度調(diào)節(jié)螺母相對或相向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)紙板倉支承架相對或相向運(yùn)動(dòng)，讓整個(gè)紙板倉架的中心不會(huì)發(fā)生改變，而且有能達(dá)到調(diào)節(jié)兩紙板倉支承架寬度的目的，以適用于不同大小的紙板。

進(jìn)一步的，按照紙板的輸送方向，在每一紙板倉支承架的前方連接有紙板導(dǎo)軌。這樣，對紙板的輸送具有導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步的，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括二組以上的導(dǎo)向裝置和二組以上的升降調(diào)節(jié)裝置，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)套和導(dǎo)柱，導(dǎo)套固定在下輸送架上，導(dǎo)柱固定在上輸送架上，導(dǎo)柱插入到導(dǎo)套內(nèi)；所述的升降調(diào)節(jié)裝置包括螺母座、螺母、螺桿和手輪，螺母座固定在下輸送架上，螺母安裝在螺母座上，螺桿嚙合在螺母上，螺桿安裝在上輸送架上，手輪安裝在螺桿上。如旋轉(zhuǎn)手輪，手輪帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿在導(dǎo)套上運(yùn)動(dòng)，這樣，就能調(diào)節(jié)上下輸送機(jī)構(gòu)距離的目的，以適用于不同大小的紙箱。

進(jìn)一步的，在下輸送機(jī)構(gòu)與上輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下連接板、中間軸、中間第一鏈輪、中間第二鏈輪、上連接板、下驅(qū)動(dòng)鏈條和上驅(qū)動(dòng)鏈條，下連接板的下端通過軸承安裝在下輸送主動(dòng)軸上，上連接板的上端通過軸承安裝在中間軸上，中間第一鏈輪和中間第二鏈輪均通過軸承安裝在中間軸上，上連接板的下端通過軸承安裝在中間軸上，上連接板的上端通過軸承安裝在上輸送主動(dòng)軸上；中間軸懸空設(shè)置；在下輸送主動(dòng)軸上安裝有第一鏈輪，在上輸送主動(dòng)軸上安裝有第二鏈輪，在第一鏈輪和中間第一鏈輪之間套有下驅(qū)動(dòng)鏈條，在中間第二鏈輪與第二鏈輪之間套有上驅(qū)動(dòng)鏈條；在下輸送主動(dòng)軸上連接有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng)上輸送機(jī)構(gòu)相對于下輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上下連接板擺動(dòng)，使得上下連接板的夾角發(fā)生變化，這樣，上下驅(qū)動(dòng)鏈條之間的角度會(huì)跟隨變化，讓下輸送鏈條始終套在第一鏈輪與中間第一鏈輪之間，上輸送鏈條始終套在中間第二鏈輪與第二鏈輪之間，將下輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可靠的輸送到上輸送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)上下輸送機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行。

進(jìn)一步的，在下輸送架上設(shè)有支承下輸送鏈條的下鏈條墊軌；在上輸送架上設(shè)有支承上輸送鏈條的上鏈條墊軌。下輸送鏈條本身具有重量，在自重的作用下，下輸送鏈條的中部會(huì)出現(xiàn)下榻的趨勢或下榻，通過設(shè)置下鏈條墊軌，一方面避免下輸送鏈條下榻，另一方面能避免下輸送鏈條與下輸送架直接接觸磨損。上輸送鏈條本身具有重量，在自重的作用上，上輸送鏈條的中部會(huì)出現(xiàn)上榻的趨勢或上榻，通過設(shè)置上鏈條墊軌，一方面避免上輸送鏈條上榻，另一方面能避免上輸送鏈條與上輸送架直接接觸磨損。

進(jìn)一步的，在撐頁板遠(yuǎn)離撐頁軸的一端設(shè)有倒角。當(dāng)撐頁板擺入到紙箱頁內(nèi)時(shí)，倒角能起到導(dǎo)向作用，不會(huì)因紙箱頁的阻擋而使撐頁板無法擺入。

進(jìn)一步的，所述的折頁機(jī)構(gòu)包括壓頁裝置、前折頁裝置、后折頁裝置和折頁壓桿裝置；所述的壓頁裝置固定在上輸送機(jī)構(gòu)上，所述的前折頁裝置固定在機(jī)架上且位于壓頁裝置的前方，所述的后折頁裝置固定在機(jī)架上且位于壓頁裝置的后方，在下輸送機(jī)構(gòu)和上輸送機(jī)構(gòu)上分別安裝有折頁壓桿裝置。在折頁過程中，先利用前后折頁裝置將紙箱上的前后紙箱頁折疊起來，然后通過壓頁裝置對紙箱上側(cè)的紙箱頁預(yù)壓一定的角度，避免前后紙箱頁打開，隨著紙箱的運(yùn)動(dòng)，紙箱進(jìn)入到折頁壓桿裝置處，壓頁裝置脫離紙箱，在折頁壓桿裝置的作用下，將紙箱的紙箱頁完全折疊。

進(jìn)一步的，所述的壓頁裝置包括壓頁固定板、壓頁氣缸和壓頁板，壓頁固定板固定在上輸送機(jī)構(gòu)上，壓頁氣缸鉸接在壓頁固定板，壓頁板鉸接在壓頁氣缸的活塞桿上。壓頁氣缸帶動(dòng)壓板板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對紙箱頁的預(yù)壓動(dòng)作。

進(jìn)一步的，前折頁裝置和后折頁裝置的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述的前折頁裝置包括前折頁固定座、前折頁樞接桿、前折頁氣缸、第一連桿、第二連桿和前折頁板，前折頁固定座固定在機(jī)架上，前折頁樞接軸固定在前折頁固定座上，前折頁氣缸鉸接在前折頁樞接桿上，前折頁氣缸的活塞桿鉸接在第一連桿的一端，第一連桿的另一端鉸接在前折頁板上，第一連桿的中部通過鉸接軸鉸接在前折頁固定座上，第二連桿的一端鉸接在前折頁固定座上，第二連桿的另一端鉸接在前折頁板上。前折頁氣缸動(dòng)作，前折頁氣缸帶動(dòng)第一連桿擺動(dòng)，第一連桿擺動(dòng)帶動(dòng)第二連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)前折頁板擺動(dòng)，該結(jié)構(gòu)，第一連桿、第二連桿和前折頁板相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)，因此，既能實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步的，前折頁板靠近壓頁壓頁裝置的一側(cè)向外彎曲形成折彎板。這樣，能更好的對紙箱頁進(jìn)行折疊。

進(jìn)一步的，折彎板靠近壓頁裝置的一端具有向外卷曲的卷曲部。該結(jié)構(gòu)，一方面能避免前折頁板的尖端與紙箱頁觸碰而損壞紙箱頁，另一方面能更加容易讓紙箱頁折疊。

進(jìn)一步的，折頁壓桿裝置包括折頁壓桿座、折頁壓桿連接桿和壓桿，折頁壓桿連接桿連接在折頁壓桿座上，壓桿固定在折頁壓桿連接桿上；壓桿自后向前朝著上下輸送機(jī)構(gòu)的中部彎曲延伸。在壓桿的作用下，對上下的紙箱頁進(jìn)行很好的導(dǎo)向折疊。

進(jìn)一步的，在折頁壓桿座上設(shè)有滑槽，折頁壓桿連接桿的一端滑動(dòng)的設(shè)在滑槽內(nèi)。這樣，能調(diào)節(jié)折頁壓桿連接桿的位置，達(dá)到調(diào)節(jié)壓桿位置的目的，以適用于不同紙箱的折疊。

附圖說明

圖1為多功能高速包裝機(jī)的立體圖。

圖2為多功能高速包裝機(jī)另一視角的立體圖。

圖3為省略了第一擋板裝置、第二擋板裝置和計(jì)數(shù)傳感器的差速式物料輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為差速式物料輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5為差速式物料輸送機(jī)構(gòu)主視圖。

圖6為第一擋板裝置的示意圖。

圖7為圖6中A-A剖視圖。

圖8為橫向調(diào)整裝置和第二擋板的示意圖。

圖9為圖8中B-B剖視圖。

圖10為差速式物料輸送機(jī)構(gòu)、升降編組機(jī)構(gòu)和橫推裝箱機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖11為升降接料編組裝置的示意圖。

圖12為升降接料編組裝置的分解圖。

圖13為推料裝置的示意圖。

圖14為橫推裝箱機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖15為橫推裝箱機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖16為下落式紙板倉的示意圖。

圖17為下落式紙板倉的側(cè)面示意圖。

圖18為寬度調(diào)節(jié)裝置的示意圖。

圖19為可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖20為可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖21為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖22為自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖23為自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖24為具有撐頁機(jī)構(gòu)的多功能高速包裝機(jī)的局部示意圖。

圖25為撐頁單元的示意圖。

圖26為具有折頁機(jī)構(gòu)的多功能高速包裝機(jī)的局部示意圖。

圖27為具有折頁機(jī)構(gòu)的多功能高速包裝機(jī)另一視角的局部示意圖。

圖28為壓頁裝置的示意圖。

圖29為前折頁裝置的示意圖。

圖30為折頁壓桿裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，多功能高速包裝機(jī)包括機(jī)架1、差速式物料輸送機(jī)構(gòu)2、升降編組機(jī)構(gòu)3、橫推裝箱機(jī)構(gòu)4、下落式紙板倉5、可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)6、撐頁機(jī)構(gòu)7、折頁機(jī)構(gòu)8、封膠機(jī)構(gòu)9和開箱機(jī)構(gòu)。

如圖3至圖6所示，所述的差速式物料輸送機(jī)構(gòu)2包括第一輸送機(jī)構(gòu)21和第二輸送機(jī)構(gòu)22，按照物料的輸送方向，第一輸送機(jī)構(gòu)21和第二輸送機(jī)構(gòu)22依次設(shè)置。

所述的第一輸送機(jī)構(gòu)21包括第一輸送架211、第一主動(dòng)輥212、第一從動(dòng)輥213、第一輸送帶214和第一驅(qū)動(dòng)裝置。第一輸送架211安裝在機(jī)架1上，第一主動(dòng)輥212安裝在第一輸送架211的一端，在第一輸送架211的另一端安裝有第一張緊機(jī)構(gòu)，所述的第一張緊機(jī)構(gòu)包括第一張緊固定座215、第一張緊螺桿216和第一張緊連接座217，第一張緊固定座215固定在第一輸送架211的另一端，在第一張緊固定座215的兩端通過螺紋連接有第一張緊螺桿216，第一張緊螺桿216上固定有第一張緊連接座217；第一從動(dòng)輥213安裝在第一張緊連接座217上，通過調(diào)整第一張緊螺桿216，則能調(diào)節(jié)第一從動(dòng)輥，第一輸送帶214套在第一主動(dòng)輥212與第一從動(dòng)輥213之間，通過調(diào)整第一張緊機(jī)構(gòu)，則能調(diào)節(jié)第一輸送帶214的松緊度。第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥212，第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服馬達(dá)。

所述的第二輸送機(jī)構(gòu)22包括第二輸送架221、第二主動(dòng)輥222、第二從動(dòng)輥223、第二輸送帶224和第二驅(qū)動(dòng)裝置。第二輸送架221安裝在機(jī)架1上，第二主動(dòng)輥222安裝在第二輸送架221的一端。在第二輸送架221的另二端安裝有第二張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二張緊機(jī)構(gòu)包括第二張緊固定座225、第二張緊螺桿226和第二張緊連接座227，第二張緊固定座225固定在第二輸送架221的另二端，在第二張緊固定座225的兩端通過螺紋連接有第二張緊螺桿226，第二張緊螺桿226上固定有第二張緊連接座227；第二從動(dòng)輥223安裝在第二張緊連接座227上，通過調(diào)整第二張緊螺桿226，則能調(diào)節(jié)第二從動(dòng)輥，第二輸送帶224套在第二主動(dòng)輥222與第二從動(dòng)輥223之間，通過調(diào)整第二張緊機(jī)構(gòu)，則能調(diào)節(jié)第二輸送帶224的松緊度。第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥222；第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服電機(jī)。

在第一輸送機(jī)構(gòu)21的輸出端安裝有第一擋板裝置23，在第二輸送機(jī)構(gòu)22上位于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸入端安裝有計(jì)數(shù)傳感器24，在第二輸送機(jī)構(gòu)22上設(shè)有第二擋板裝置25。

如圖6和圖7所示，所述的第一擋板裝置23包括第一擋板固定架231、第一擋板232、第一擋板導(dǎo)桿233和第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸234；第一擋板固定架231固定在第一輸送架211上，且位于第一輸送帶214的一側(cè)，第一擋板232滑動(dòng)的設(shè)在第一擋板固定架231上，第一擋板導(dǎo)桿233固定在第一擋板固定架231上，第一擋板導(dǎo)桿233滑動(dòng)的穿過第一擋板232，第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸234固定在第一擋板固定架231上，第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸234的活塞桿連接在第一擋板232上。如需要抵擋物料繼續(xù)向第二輸送帶輸送，啟動(dòng)第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸，第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一擋板運(yùn)動(dòng)，第一擋板沿著第一擋板導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向的作用，如不需要第一擋板抵擋物料，通過第一擋板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一擋板復(fù)位。因此，其結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作敏捷。

在第二輸送架221上安裝有橫向調(diào)整裝置，如圖8和圖9所示，所述的橫向調(diào)整裝置包括橫向調(diào)整固定座261、橫向調(diào)整滑座262和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸263，在第二輸送架221上位于第二輸送帶224的兩側(cè)分別安裝有橫向調(diào)整固定座261，橫向調(diào)整滑座262滑動(dòng)的設(shè)在橫向調(diào)整固定座261上，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸263固定在橫向調(diào)整固定座261上，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸263的活塞桿連接在橫向調(diào)整滑座262上，第二擋板25固定在橫向調(diào)整滑座262上。在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下，能調(diào)整第二擋板25前后移動(dòng)，以適用于不同數(shù)量物料的成組。

上述結(jié)構(gòu)的差速式物料輸送機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)輥帶動(dòng)第一輸送帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)輥帶動(dòng)第二輸送帶運(yùn)動(dòng)，在輸送物料時(shí)，第一輸送裝置的速度小于第二驅(qū)動(dòng)裝置的速度，這樣，第一輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度低于第二輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度，物料被連續(xù)的放置或輸送到第一輸送帶上，在第一輸送帶的作用下將物料輸送到第二輸送帶上，由于第二輸送帶的速度快，因此，在第一輸送帶與第二輸送帶之間，能讓相鄰的物料分開形成間隙，然后通過計(jì)數(shù)傳感器計(jì)數(shù)，這樣，就能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到編組的物料數(shù)量要求時(shí)，第一擋板伸出抵擋住第一輸送帶上的物料繼續(xù)向第二輸送帶輸送，在第二輸送帶的作用下，物料被輸送，當(dāng)前面的物料被第二擋板擋住后，后面的物料跟隨運(yùn)動(dòng)與前面的物料接觸形成一組物料，消除相鄰物料之間的間隙，便于后續(xù)的編組。當(dāng)前一組物料與后一組物料之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離時(shí)，所述的設(shè)定的距離是指第二組物料進(jìn)入到第二輸送帶不會(huì)影響到第一組物料被推出的距離，第一擋板縮回，繼續(xù)上述的步驟。在上述結(jié)構(gòu)中，由于兩輸送機(jī)構(gòu)的速度不同，因此，能實(shí)現(xiàn)差速輸送，并且能讓相鄰的物料之間形成間隙，同時(shí)由于設(shè)置了第一擋板和第二擋板，便于計(jì)數(shù)，方便后續(xù)的編組以及可靠的成組輸送。

如圖10所示，所述的升降編組機(jī)構(gòu)3包括升降接料編組裝置31和推料裝置32。

如圖11和圖12所示，升降接料編組裝置31包括升降固定架311、升降驅(qū)動(dòng)裝置312和升降臺313。

升降固定架311安裝在機(jī)架1上。

所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置312包括升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸3121、升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸3122、升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪3123、升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪3124和升降驅(qū)動(dòng)鏈條3125，升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸3121和升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸3122安裝在升降固定架311上，升降主動(dòng)鏈輪3123安裝在升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸3121上，升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪3124安裝在升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸3122上，升降驅(qū)動(dòng)鏈條3125套在升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪3123與升降驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪3124之間。在升降驅(qū)動(dòng)鏈條3125的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)以上的插銷3126。在升降固定架311上安裝有升降導(dǎo)軌314。

所述的升降臺313包括升降臺連接板3131、升降臺支承板3132和升降臺筋板3133，升降臺支承板3132連接在升降臺連接板3131的上端，升降臺筋板3133連接在升降臺連接板3131與升降臺支承板3132之間。該結(jié)構(gòu)的升降臺，一方面便于固定，另一方面升降臺的強(qiáng)度高。在升降臺連接板3131上設(shè)有連接到升降導(dǎo)軌314上的升降滑塊315。這樣，升降導(dǎo)軌314能對升降臺進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，升降臺的運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)。

升降臺313通過連接件316固定在升降驅(qū)動(dòng)鏈條3125上。所述的連接件316包括連接塊3161和連接板3162，在連接塊3161的兩側(cè)分別固定有連接板3162，插銷3126插入到連接板3161內(nèi)，升降臺連接板3131固定在連接塊3161上。采用該連接件結(jié)構(gòu)，利用插銷能實(shí)現(xiàn)對連接件準(zhǔn)確的定位，而且固定牢固可靠。

升降臺213位于第二輸送機(jī)構(gòu)22的一側(cè)。

在機(jī)架1上位于升降臺與可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有抵擋板。在編組過程中，在抵擋板的作用下，物料不會(huì)脫離升降臺，而且也便于編組好的物料的推送。

上述升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，升降主動(dòng)軸帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，升降主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)升降臺運(yùn)動(dòng)的目的。

如圖13所示，所述的推料裝置32包括推料固定架321、推料驅(qū)動(dòng)裝置322和推料板組件323。

推料固定架321安裝在機(jī)架1上。

所述的推料驅(qū)動(dòng)裝置322包括推料電機(jī)（未示出）、推料螺桿3221、推料螺母3222和推料滑塊3223，推料電機(jī)固定在推料固定架321上，推料螺桿3221安裝在推料固定架321上，推料電機(jī)的輸出軸與推料螺桿3221連接，推料螺母3222嚙合在推料螺桿3221上，推料滑塊3223固定在推料螺母3222上；在推料固定架321上安裝有推料導(dǎo)桿3224，推料滑塊3223滑動(dòng)的設(shè)在推料導(dǎo)桿3224上。推料電機(jī)工作，推料電機(jī)帶動(dòng)推料螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使推料螺母在推料導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)，推料滑塊跟隨提料螺母運(yùn)動(dòng)，推料板組件跟隨推料滑塊運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的推送。

所述的推料板組件323包括推料架3231和推料板3232，推料架3231固定在推料滑塊3223上，推料板3232固定在推料架3231上。推料板組件位于第二輸送機(jī)構(gòu)的上方。

上述結(jié)構(gòu)的升降編組機(jī)構(gòu)，通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺運(yùn)動(dòng)，讓升降臺的上表面與第二輸送帶的上表面平齊，然后通過推料驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推料板組件運(yùn)動(dòng)，利用推料板組件推動(dòng)已經(jīng)成組的物料到升降臺上，接著，通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降臺下降一層物料厚度的距離，利用推料裝置將另一組物料推入到第一組物料上形成第二層物料，根據(jù)編組的層數(shù)依次類推，當(dāng)編組的層數(shù)達(dá)到裝箱的要求時(shí)，推料裝置停止推料。同時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降臺運(yùn)動(dòng)，讓升降臺的上表面與輸送過來的紙板的內(nèi)側(cè)底面平齊，便于后續(xù)將編組好的物料推入到紙箱內(nèi)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，其不要經(jīng)過取盒、放盒、疊盒的動(dòng)作，因此，效率高，而且結(jié)構(gòu)也簡單。

所述的橫推裝箱機(jī)構(gòu)4包括橫推固定架41、橫推滑塊42、橫推架43、橫推板（未示出）和橫推驅(qū)動(dòng)裝置。

橫推固定架41安裝在機(jī)架1上。

所述的橫推驅(qū)動(dòng)裝置包括橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)441、橫推主動(dòng)輥、橫推從動(dòng)輥和橫推皮帶，橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)441安裝在橫推固定架上，橫推主動(dòng)輥和橫推從動(dòng)輥安裝在橫推固定架上，橫推皮帶套在橫推主動(dòng)輥與橫推從動(dòng)輥之間；橫推滑塊42固定在橫推皮帶上，在橫推固定架上設(shè)有橫推導(dǎo)軌，橫推滑塊滑動(dòng)的設(shè)在橫推導(dǎo)軌上。橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，橫推驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)橫推主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，橫推主動(dòng)輥帶動(dòng)橫推皮帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫推滑塊運(yùn)動(dòng)，達(dá)到推料的目的，橫推滑塊在橫推導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，因此，橫推滑塊的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

在橫推滑塊42的底部設(shè)有T形槽421。T形槽421用于卡置橫推架43，這樣，方便固定橫推架43。橫推架43固定在橫推滑塊42上，橫推板安裝在橫推架43上，橫推板位于升降臺的上方。

在橫推固定架41上位于兩端部安裝有行程限位開關(guān)45，在橫推固定架41上位于行程限位開關(guān)之間安裝有減速開關(guān)46，在橫推滑塊上設(shè)有觸發(fā)片47。

上述橫推裝箱機(jī)構(gòu)，當(dāng)編組完成后，橫推驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫推滑塊運(yùn)動(dòng)，橫推滑塊帶動(dòng)橫推架運(yùn)動(dòng)橫推架帶動(dòng)橫推板運(yùn)動(dòng)，通過橫推板將編組完成的物料推入到紙箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)裝箱。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)觸發(fā)片與減速開關(guān)作用時(shí)，推推驅(qū)動(dòng)裝置減速，避免因速度過大而對橫推驅(qū)動(dòng)裝置具有較大的沖擊力，當(dāng)觸發(fā)片與形成開關(guān)作用時(shí)，橫推滑塊停止繼續(xù)向同一方向運(yùn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能限制橫推板的位置，能準(zhǔn)確的將物料推入到紙箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)可靠的裝箱。

所述的下落式紙板倉5包括紙板倉架51、紙板下落機(jī)構(gòu)52和紙板倉側(cè)板53。

所述的紙板倉架51包括兩個(gè)相互平行的紙板倉支承架511，兩紙板倉支承架511之間具有落料窗500。

在紙板倉架51上設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置54，所述的寬度調(diào)節(jié)裝置54包括寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)桿541、寬度調(diào)節(jié)螺桿542、寬度調(diào)節(jié)螺母和寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)桿541固定在機(jī)架1上，紙板倉支承架511滑動(dòng)的設(shè)在寬度調(diào)節(jié)導(dǎo)桿541上，寬度調(diào)節(jié)螺桿542具有兩段螺紋，兩端螺紋的旋向相反，寬度調(diào)節(jié)螺桿542安裝在機(jī)架1上，在每一紙板倉支承架511上設(shè)有寬度調(diào)節(jié)螺母，在每一段螺紋上嚙合有一寬度調(diào)節(jié)螺母，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架1上，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與寬度調(diào)節(jié)螺桿連接。通過啟動(dòng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)，能帶動(dòng)寬度調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，由于寬度調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有兩段螺紋，而且螺紋的旋向相反，因此，能帶動(dòng)寬度調(diào)節(jié)螺母相對或相向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)紙板倉支承架相對或相向運(yùn)動(dòng)，讓整個(gè)紙板倉架的中心不會(huì)發(fā)生改變，而且有能達(dá)到調(diào)節(jié)兩紙板倉支承架寬度的目的，以適用于不同大小的紙板。

所述的紙板下落機(jī)構(gòu)52包括第一氣缸521、第一支承推板522、第二氣缸523和第二推板524，第一氣缸521固定在其中一紙板倉支承架511上，第一支承推板522固定在第一氣缸521的活塞桿上，第一支承推板522包括第一支承板5221和第一推板5222，第一推板5222設(shè)在第一支承板5221上，第一推板5222與第一支承板5221之間形成有臺階，第二氣缸523固定在另一紙板倉支承架511上，第二推板524固定在第二氣缸的活塞桿上；在第一氣缸521和第二氣缸523上分別安裝有紙板倉側(cè)板53，紙板倉側(cè)板53與紙板倉支承架之間有間隙50。

上述下落式紙板倉，在下落式紙板倉內(nèi)堆疊多塊紙板，紙板的側(cè)面通過紙板側(cè)板限位，最底層的紙板通過其中一紙板倉支承架和第一支承板支承，第一支承板向內(nèi)凸出紙板倉支承架，如需要裝箱，第一氣缸帶動(dòng)第一支承推板向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過第一推板將下層紙板推向相對的紙板倉側(cè)板與紙板倉支承架之間的間隙內(nèi)，然后第一氣缸帶動(dòng)第一支承推板復(fù)位，此時(shí)，上一層的紙板通過第一支承板支承，靠近第一支承推板的下層紙板一端懸空，最后通過第二氣缸帶動(dòng)第二推板，第二推板將下層紙板推出并通過落料窗自動(dòng)落下，通過可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)將紙板向前輸送，這樣，就實(shí)現(xiàn)了一紙板板的輸送，在該結(jié)構(gòu)中，紙板倉占用的空間小，而且結(jié)構(gòu)簡單，能可靠的實(shí)現(xiàn)紙板的輸送，同時(shí)能可靠的防止上層紙板跟隨下落。

紙板落下后被可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)輸送出去，然后通過開箱機(jī)構(gòu)將紙板打開，本實(shí)用新型中，開箱機(jī)構(gòu)屬于現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，再次不在贅述。

如圖16所示，按照紙板的輸送方向，在每一紙板倉支承架的前方連接有紙板導(dǎo)軌55。這樣，對紙板的輸送具有導(dǎo)向作用。

如圖17至圖18所示，所述的可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)6包括下輸送機(jī)構(gòu)61和上輸送機(jī)構(gòu)62。

下輸送機(jī)構(gòu)61位于下落式紙板倉5的下方，下輸送機(jī)構(gòu)61包括下輸送架611、下輸送主動(dòng)軸612、下輸送從動(dòng)軸613、下輸送主動(dòng)鏈輪614、下輸送從動(dòng)鏈輪615、下輸送鏈條616和下?lián)茏?17，下輸送架611固定在機(jī)架1上，下輸送主動(dòng)軸612安裝在下輸送架611上，下輸送從動(dòng)軸613安裝在下輸送架611上，下輸送主動(dòng)鏈輪614安裝在下輸送主動(dòng)軸612上，下輸送從動(dòng)鏈輪615安裝在下輸送從動(dòng)軸613上，在下輸送主動(dòng)鏈輪614和下輸送從動(dòng)鏈輪615之間設(shè)有下輸送鏈條616，在下輸送鏈條上設(shè)有二個(gè)以上的下?lián)茏?17。

在下輸送架611上設(shè)有支承下輸送鏈條的下鏈條墊軌618。下輸送鏈條本身具有重量，在自重的作用下，下輸送鏈條的中部會(huì)出現(xiàn)下榻的趨勢或下榻，通過設(shè)置下鏈條墊軌，一方面避免下輸送鏈條下榻，另一方面能避免下輸送鏈條與下輸送架直接接觸磨損。

上輸送機(jī)構(gòu)62通過升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63安裝在下輸送機(jī)構(gòu)61上。上輸送機(jī)構(gòu)62包括上輸送架621、上輸送主動(dòng)軸622、上輸送從動(dòng)軸623、上輸送主動(dòng)鏈輪624、上輸送從動(dòng)鏈輪625、上輸送鏈條626和上撥爪627。上輸送架621固定在機(jī)架1上，上輸送主動(dòng)軸622安裝在上輸送架621上，上輸送從動(dòng)軸623安裝在上輸送架621上，上輸送主動(dòng)鏈輪624安裝在上輸送主動(dòng)軸622上，上輸送從動(dòng)鏈輪625安裝在上輸送從動(dòng)軸623上，在上輸送主動(dòng)鏈輪624和上輸送從動(dòng)鏈輪625之間設(shè)有上輸送鏈條626，在上輸送鏈條上設(shè)有二個(gè)以上的上撥爪627。

在上輸送架621上設(shè)有支承上輸送鏈條的上鏈條墊軌628。上輸送鏈條本身具有重量，在自重的作用上，上輸送鏈條的中部會(huì)出現(xiàn)上榻的趨勢或上榻，通過設(shè)置上鏈條墊軌，一方面避免上輸送鏈條上榻，另一方面能避免上輸送鏈條與上輸送架直接接觸磨損。

如圖19所示，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63包括二組以上的導(dǎo)向裝置631和二組以上的升降調(diào)節(jié)裝置632。所述的導(dǎo)向裝置631包括導(dǎo)套6311和導(dǎo)柱6312，導(dǎo)套6311固定在下輸送架611上，導(dǎo)柱6312固定在上輸送架621上，導(dǎo)柱6312插入到導(dǎo)套6311內(nèi)。所述的升降調(diào)節(jié)裝置632包括螺母座6321、螺母、螺桿6322和手輪6323，螺母座6321固定在下輸送架611上，螺母安裝在螺母座6321上，螺桿6322嚙合在螺母上，螺桿6322通過軸承座和軸承安裝在上輸送架621上，手輪6323安裝在螺桿6322上。如旋轉(zhuǎn)手輪，手輪帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿在導(dǎo)套上運(yùn)動(dòng)，這樣，就能調(diào)節(jié)上下輸送機(jī)構(gòu)距離的目的，以適用于不同大小的紙箱。

如圖2、圖20和圖21所示，在下輸送機(jī)構(gòu)61與上輸送機(jī)構(gòu)62之間設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64。所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64包括下連接板641、中間軸642、中間第一鏈輪643、中間第二鏈輪644、上連接板645、下驅(qū)動(dòng)鏈條646和上驅(qū)動(dòng)鏈條647，下連接板641的下端通過軸承安裝在下輸送主動(dòng)軸612上，上連接板641的上端通過軸承安裝在中間軸642上，中間第一鏈輪643和中間第二鏈輪644均通過軸承安裝在中間軸642上，上連接板645的下端通過軸承安裝在中間軸642上，上連接板645的上端通過軸承安裝在上輸送主動(dòng)軸622上；中間軸642懸空設(shè)置；在下輸送主動(dòng)軸612上安裝有第一鏈輪648，在上輸送主動(dòng)軸622上安裝有第二鏈輪649，在第一鏈輪648和中間第一鏈輪643之間套有下驅(qū)動(dòng)鏈條646，在中間第二鏈輪644與第二鏈輪649之間套有上驅(qū)動(dòng)鏈條647；在下輸送主動(dòng)軸612上連接有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng)上輸送機(jī)構(gòu)相對于下輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上下連接板擺動(dòng)，使得上下連接板的夾角發(fā)生變化，這樣，上下驅(qū)動(dòng)鏈條之間的角度會(huì)跟隨變化，讓下輸送鏈條始終套在第一鏈輪與中間第一鏈輪之間，上輸送鏈條始終套在中間第二鏈輪與第二鏈輪之間，將下輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力可靠的輸送到上輸送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)上下輸送機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行。

上述可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)上下輸送主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)上下輸送鏈條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上下?lián)茏\(yùn)動(dòng)，紙板落下時(shí)，在前后方向上，紙板落入到兩相鄰的下?lián)茏χg，紙板通過開箱機(jī)構(gòu)打開后，紙箱的下端位于相鄰的下?lián)茏χg，紙箱的上端位于相鄰的上撥爪之間，通過上下?lián)茏A持紙箱，因此，能避免紙箱在輸送過程中出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，紙箱的輸送可靠。

如圖22所示，所述的撐頁機(jī)構(gòu)7設(shè)在可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)6與橫推裝箱機(jī)構(gòu)之間，具體來說是設(shè)置在被編組好的物料輸送的前方。

所述的撐頁機(jī)構(gòu)7括兩個(gè)相對設(shè)置的撐頁單元，撐頁單元設(shè)置在裝箱位置的兩側(cè)。如圖23所示，所述的撐頁單元包括撐頁固定板71、撐頁氣缸72、撐頁連桿73、擺塊74、撐頁軸75和撐頁板76；撐頁固定板71固定在機(jī)架或可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)上，撐頁氣缸72鉸接在撐頁固定板71上，撐頁連桿73連接在撐頁氣缸72的活塞桿上，撐頁連桿73的另一端樞接在擺塊74上，擺塊74固定在撐頁軸75上，撐頁軸75上樞接在撐頁固定板71上，撐頁板76固定在撐頁軸75上。在撐頁板遠(yuǎn)離撐頁軸的一端設(shè)有倒角761。

在裝箱前，撐頁氣缸通過撐頁連桿帶動(dòng)擺塊擺動(dòng)，擺塊帶動(dòng)撐頁軸旋轉(zhuǎn)，撐頁軸帶動(dòng)撐頁板向紙箱內(nèi)擺動(dòng)，從而將紙箱頁撐開，使得裝箱的開口形成喇叭狀，因此，紙箱頁不會(huì)干擾裝箱的正常進(jìn)行。當(dāng)撐頁板擺入到紙箱頁內(nèi)時(shí)，倒角能起到導(dǎo)向作用，不會(huì)因紙箱頁的阻擋而使撐頁板無法擺入。

如圖24和圖25所示，按照紙板的輸送方向，在可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)上位于橫推裝箱機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有折頁機(jī)構(gòu)8，在輸送機(jī)構(gòu)上位于橫推裝箱機(jī)構(gòu)處安裝有折頁機(jī)構(gòu)8。

在裝箱前，通過其中一側(cè)的折頁機(jī)構(gòu)將紙箱一側(cè)的紙箱頁折疊起來，裝箱完成后通過另一折頁機(jī)構(gòu)將紙箱另一側(cè)的紙箱頁折疊起來，并通過后續(xù)的封校機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)封箱動(dòng)作。

所述的折頁機(jī)構(gòu)8包括壓頁裝置81、前折頁裝置82、后折頁裝置83和折頁壓桿裝置84。

所述的壓頁裝置81固定在上輸送機(jī)構(gòu)62上，所述的前折頁裝置82固定在機(jī)架上且位于壓頁裝置的前方，所述的后折頁裝置83固定在機(jī)架上且位于壓頁裝置的后方，在下輸送機(jī)構(gòu)和上輸送機(jī)構(gòu)上分別安裝有折頁壓桿裝置84。在折頁過程中，先利用前后折頁裝置將紙箱上的前后紙箱頁折疊起來，然后通過壓頁裝置對紙箱上側(cè)的紙箱頁預(yù)壓一定的角度，避免前后紙箱頁打開，隨著紙箱的運(yùn)動(dòng)，紙箱進(jìn)入到折頁壓桿裝置處，壓頁裝置脫離紙箱，在折頁壓桿裝置的作用下，將紙箱的紙箱頁完全折疊。

如圖26所示，所述的壓頁裝置81包括壓頁固定板811、壓頁氣缸812和壓頁板813，壓頁固定板811固定在上輸送機(jī)構(gòu)62上，壓頁氣缸812鉸接在壓頁固定板811，壓頁板813鉸接在壓頁氣缸812的活塞桿上。壓頁氣缸812帶動(dòng)壓板板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對紙箱頁的預(yù)壓動(dòng)作。

前折頁裝置和后折頁裝置的結(jié)構(gòu)相同。如圖27所示，所述的前折頁裝置82包括前折頁固定座821、前折頁樞接桿822、前折頁氣缸823、第一連桿824、第二連桿825和前折頁板826，前折頁固定座821固定在機(jī)架上，前折頁樞接軸822固定在前折頁固定座821上，前折頁氣缸823鉸接在前折頁樞接桿822上，前折頁氣缸823的活塞桿鉸接在第一連桿824的一端，第一連桿824的另一端鉸接在前折頁板826上，第一連桿824的中部通過鉸接軸鉸接在前折頁固定座821上，第二連桿825的一端鉸接在前折頁固定座821上，第二連桿825的另一端鉸接在前折頁板826上。前折頁氣缸動(dòng)作，前折頁氣缸帶動(dòng)第一連桿擺動(dòng)，第一連桿擺動(dòng)帶動(dòng)第二連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)前折頁板擺動(dòng)，該結(jié)構(gòu)，第一連桿、第二連桿和前折頁板相當(dāng)于四連桿機(jī)構(gòu)，因此，既能實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。前折頁板靠近壓頁壓頁裝置的一側(cè)向外彎曲形成折彎板8261。這樣，能更好的對紙箱頁進(jìn)行折疊。折彎板靠近壓頁裝置的一端具有向外卷曲的卷曲部8262。該結(jié)構(gòu)，一方面能避免前折頁板的尖端與紙箱頁觸碰而損壞紙箱頁，另一方面能更加容易讓紙箱頁折疊。

如圖24、圖25和圖28所示，折頁壓桿裝置84包括折頁壓桿座841、折頁壓桿連接桿842和壓桿843。在折頁壓桿座841上設(shè)有滑槽8411，折頁壓桿連接桿842的一端滑動(dòng)的設(shè)在滑槽8411內(nèi)。這樣，能調(diào)節(jié)折頁壓桿連接桿的位置，達(dá)到調(diào)節(jié)壓桿位置的目的，以適用于不同紙箱的折疊。壓桿843固定在折頁壓桿連接桿842上；壓桿841自后向前朝著上下輸送機(jī)構(gòu)的中部彎曲延伸。在壓桿的作用下，對上下的紙箱頁進(jìn)行很好的導(dǎo)向折疊。

在下輸送機(jī)構(gòu)上位于橫推裝箱機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有封膠機(jī)構(gòu)9。封膠機(jī)構(gòu)9為現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，再此不在贅述。

本實(shí)用新型多功能高速包裝機(jī)的工作原理是：物料經(jīng)差速式物料輸送機(jī)構(gòu)輸送到第二輸送帶上，通過升降編組機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行編組，通過橫推裝箱機(jī)構(gòu)將編組好的物料推入到打開的紙箱內(nèi)，在上述過程的同時(shí)，紙板從下落式紙板倉落入到可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)上，在可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)的輸送作用下，通過開箱機(jī)構(gòu)打開紙箱，然后經(jīng)過位于撐頁機(jī)構(gòu)后方的折頁機(jī)構(gòu)將紙箱一側(cè)的紙箱頁折疊起來，在上下輸送機(jī)構(gòu)之間的側(cè)板作用下能防止已經(jīng)折疊的紙箱頁打開，隨著可調(diào)式輸送機(jī)構(gòu)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，一側(cè)折疊的紙箱到達(dá)裝箱位置，此時(shí)啟動(dòng)撐頁機(jī)構(gòu)，將紙箱另一側(cè)的紙箱頁撐開，編組好的物料被推入到紙箱內(nèi)，然后撐頁機(jī)構(gòu)復(fù)位，紙箱繼續(xù)被輸送，紙箱在輸送過程中，被前方的折頁機(jī)構(gòu)將紙箱另一側(cè)的紙箱頁折疊起來，隨著紙箱的繼續(xù)運(yùn)行，通過封膠機(jī)構(gòu)對紙箱進(jìn)行封膠，實(shí)現(xiàn)包裝的整個(gè)過程。