本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動裝箱機。

背景技術(shù)：

在各行業(yè)中，為了方便產(chǎn)品運輸，都需要對產(chǎn)品進行裝箱處理。傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝箱方式為人工裝箱，首先通過人工將折疊的箱子撐開成筒形，再對箱子進行封底，然后再通過人工將產(chǎn)品整齊地放進箱子筒內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品的裝箱。但采用人工裝箱的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，加工成本高，還難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動裝箱機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動裝箱機，其包括機臺、設(shè)置于機臺的第一送料裝置、設(shè)置于第一送料裝置出料端的產(chǎn)品層疊裝置、用于傳送箱子的傳送裝置、相對于產(chǎn)品層疊裝置設(shè)置的折箱裝置、用于推動層疊的產(chǎn)品進入箱子的推料裝置、設(shè)置于傳送裝置一端的翻轉(zhuǎn)裝置及用于推動翻轉(zhuǎn)后箱子移動的推箱裝置。

進一步地，所述第一送料裝置包括第一機架、設(shè)置于第一機架的傳動鏈、傳動連接于傳動鏈的傳動齒輪及用于驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的送料電機，所述傳動鏈設(shè)置有若干定位塊。

進一步地，所述產(chǎn)品層疊裝置包括兩塊層疊側(cè)板、設(shè)置于兩塊層疊側(cè)板底部的兩塊卡接板、連接于兩塊卡接板的卡接氣缸、用于放置產(chǎn)品的置物板、用于驅(qū)動置物板橫向移動的推動氣缸、用于固定推動氣缸的固定板及用于升降固定板的第一升降氣缸，所述置物板設(shè)置有若干定位板。

進一步地，所述傳送裝置包括支撐座、設(shè)置于支撐座的軸承及用于驅(qū)動折疊狀的箱子橫向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述折箱裝置包括用于將折疊狀的箱子折開為箱體的折開機構(gòu)、用于箱體定型的定型機構(gòu)及用于折合箱子側(cè)翼的折合機構(gòu)。

進一步地，所述折開機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的第二吸盤、傳動連接于旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)輪、傳動連接于轉(zhuǎn)輪的齒輪、傳動連接于齒輪的齒條及傳動連接于齒條的折開氣缸，所述定型機構(gòu)包括定型臂、連接于定型臂的連桿組件及連接于連桿組件的定型氣缸，所述折合機構(gòu)包括用于折合箱子上翼的第一折合氣缸、用于折合箱體下翼的第二折合氣缸、用于折合箱子左右翼的兩個第一折合組件及用于驅(qū)動兩個第一折合組件轉(zhuǎn)動的折合電機，所述第一折合組件包括第一折合臂、連接于第一折合臂的轉(zhuǎn)動桿、設(shè)置于轉(zhuǎn)動桿的從齒輪及傳動連接于從齒輪的主齒輪，所述主齒輪連接于有折合電機。

進一步地，所述推料裝置包括推料板及用于驅(qū)動推料板縱向移動的推料驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述推箱裝置包括用于推動箱子移動的推箱驅(qū)動機構(gòu)及用于折合箱子側(cè)翼的第二折合機構(gòu)，所述推箱驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有按壓機構(gòu)，所述推箱驅(qū)動機構(gòu)包括推箱氣缸及連接于推箱氣缸的推箱板，所述第二折合機構(gòu)包括折合氣缸及設(shè)置于折合氣缸的第二折合臂，所述按壓機構(gòu)包括按壓氣缸、設(shè)置于按壓氣缸的固定件、鉸接于固定件的轉(zhuǎn)動件及連接于轉(zhuǎn)動件的按壓板，所述按壓板的一端鉸接于推箱板。

進一步地，還包括用于傳送輔助物或贈送物的第二送料裝置，所述第二送料裝置包括送料機構(gòu)及設(shè)置于送料機構(gòu)的出料口的下料臺，所述送料機構(gòu)包括第二機架、設(shè)置于第二機架的傳送帶及用于驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動的第二送料電機，所述第二機架設(shè)置有存料箱，所述下料臺設(shè)置有下料口，所述下料口設(shè)置于第一送料裝置的上方。

本實用新型的有益效果：產(chǎn)品通過第一送料裝置輸送至產(chǎn)品層疊裝置，產(chǎn)品層疊裝置對產(chǎn)品進行層疊，同時箱子通過傳送裝置傳送至折箱裝置，折箱裝置對處于折疊狀態(tài)的箱子進行折邊成型，箱子成型后，推料裝置將產(chǎn)品層疊裝置中的產(chǎn)品推進箱子內(nèi)，再通過傳送裝置將箱子傳送至翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置對箱子進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的箱子通過推箱裝置將箱子推出，整個過程實現(xiàn)了產(chǎn)品的全自動化裝箱，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的第一送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的推料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的第二送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的產(chǎn)品層疊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的產(chǎn)品層疊裝置和擴口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的傳送裝置和折箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型的傳送裝置和折箱裝置的另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型的傳送裝置、推箱裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型的推箱驅(qū)動機構(gòu)和按壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機臺；2、第一送料裝置；21、第一機架；22、傳動鏈；221、定位塊；

23、傳動齒輪；24、送料電機；3、產(chǎn)品層疊裝置；31、層疊側(cè)板；

32、卡接板；33、卡接氣缸；34、置物板；341、定位板；35、推動氣缸；

36、固定板；37、第一升降氣缸；4、傳送裝置；41、支撐座；42、軸承；

43、橫移驅(qū)動機構(gòu)；44、擋板；5、折箱裝置；51、折開機構(gòu)；

511、旋轉(zhuǎn)臂；512、第二吸盤；513、轉(zhuǎn)輪；514、齒輪；515、齒條；

516、折開氣缸；52、定型機構(gòu)；521、定型臂；522、連桿組件；

523、定型氣缸；53、折合機構(gòu)；531、第一折合氣缸；532、第二折合氣缸；

533、第一折合組件；534、折合電機；5331、第一折合臂；5332、轉(zhuǎn)動桿；5333、從齒輪；5334、主齒輪；6、推料裝置；61、推料板；

62、推料驅(qū)動機構(gòu)；7、翻轉(zhuǎn)裝置；71、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；72、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

8、推箱裝置；81、推箱驅(qū)動機構(gòu)；811、推箱氣缸；812、推箱板；

82、第二折合機構(gòu)；821、折合氣缸；822、第二折合臂；83、按壓機構(gòu)；831、按壓氣缸；832、固定件；833、轉(zhuǎn)動件；834、按壓板；

9、第二送料裝置；91、送料機構(gòu)；911、第二機架；912、傳送帶；

913、第二送料電機；914、存料箱；92、下料臺；921、下料口；

10、擴口裝置；101、擴口機構(gòu)；1011、擴口氣缸；1012、第一連接件；

1013、擴口板；102、支撐機構(gòu)；1021、支撐氣缸；1022、鉸接件；

1023、鉸接臂；1024、傳動桿；1025、固定塊；1026、支撐板；

1027、第二連接件；11、側(cè)推機構(gòu)；111、側(cè)推氣缸；112、側(cè)推板；

113、側(cè)推橫板。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖11所示，本實用新型提供的一種自動裝箱機，其包括機臺1、設(shè)置于機臺1的第一送料裝置2、設(shè)置于第一送料裝置2出料端的產(chǎn)品層疊裝置3、用于傳送箱子的傳送裝置4、相對于產(chǎn)品層疊裝置3設(shè)置的折箱裝置5、用于推動層疊的產(chǎn)品進入箱子的推料裝置6、設(shè)置于傳送裝置4一端的翻轉(zhuǎn)裝置7及用于推動翻轉(zhuǎn)后箱子移動的推箱裝置8。

實際工作時，產(chǎn)品通過第一送料裝置2輸送至產(chǎn)品層疊裝置3，產(chǎn)品層疊裝置3對產(chǎn)品進行層疊，同時箱子通過傳送裝置4傳送至折箱裝置5，折箱裝置5對處于折疊狀態(tài)的箱子進行折邊成型，箱子成型后，推料裝置6將產(chǎn)品層疊裝置3中的產(chǎn)品推進箱子內(nèi)，再通過傳送裝置4將箱子傳送至翻轉(zhuǎn)裝置7，翻轉(zhuǎn)裝置7對箱子進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的箱子通過推箱裝置8將箱子推出，整個過程實現(xiàn)了產(chǎn)品的全自動化裝箱，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實施例中，折疊狀的箱子打開成箱體后，用于封箱的部位為側(cè)翼，側(cè)翼可根據(jù)位置關(guān)系分為上翼、下翼、左翼和右翼，其中上下左右只是對產(chǎn)品位置的說明，并非對本實用新型的限定。

本實施例中，所述第一送料裝置2包括第一機架21、設(shè)置于第一機架21的傳動鏈22、傳動連接于傳動鏈22的傳動齒輪23及用于驅(qū)動傳動齒輪23轉(zhuǎn)動的送料電機24，所述傳動鏈22設(shè)置有若干定位塊221。

實際工作時，外部設(shè)備或人工將產(chǎn)品輸送至傳動鏈22的兩塊定位塊221間，送料電機24驅(qū)動傳動齒輪23轉(zhuǎn)動，傳動齒輪23帶動傳動鏈22轉(zhuǎn)動，傳動鏈22帶動產(chǎn)品移動，實現(xiàn)產(chǎn)品的送料，送料過程平穩(wěn)、可靠，控制精度高。

本實施例中，所述產(chǎn)品層疊裝置3包括兩塊層疊側(cè)板31、設(shè)置于兩塊層疊側(cè)板31底部的兩塊卡接板32、連接于兩塊卡接板32的卡接氣缸33、用于放置產(chǎn)品的置物板34、用于驅(qū)動置物板34橫向移動的推動氣缸35、用于固定推動氣缸35的固定板36及用于升降固定板36的第一升降氣缸37，所述置物板34設(shè)置有若干定位板341，兩個定位板341間設(shè)置有置物槽。具體地，靠近第一送料裝置2的層疊側(cè)板31設(shè)置有傳感器。

實際工作時，第一送料裝置2將產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品層疊裝置3的置物板34中，所述推動氣缸35設(shè)置有若干行程，當(dāng)置物板34中每增加一個產(chǎn)品時，推動氣缸35驅(qū)動置物板34移動一個置物槽的位移，便于接收下一個產(chǎn)品，當(dāng)傳感器感應(yīng)到置物板34時，推動氣缸35驅(qū)動置物板34復(fù)位后，第一升降氣缸37驅(qū)動固定板36上升，固定板36帶動置物板34上升，置物板34帶動產(chǎn)品上升，當(dāng)產(chǎn)品上升的位置高于卡接板32時，位于產(chǎn)品兩端的卡接氣缸33分別驅(qū)動兩塊卡接板32向內(nèi)移動，同時第一升降氣缸37下降并復(fù)位，使產(chǎn)品接在兩塊卡接板32上，推動氣缸35驅(qū)動固定板36和置物板34復(fù)位，重復(fù)上述動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的層疊，模擬裝箱層疊，便于實現(xiàn)一次性裝箱，提高裝箱的工作效率。

本實施例中，所述傳送裝置4包括支撐座41、設(shè)置于支撐座41的軸承42及用于驅(qū)動折疊狀的箱子橫向移動的橫移驅(qū)動機構(gòu)43。具體地，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)43包括電機、傳動連接于電機的絲桿、螺紋連接于絲桿的移動螺母、設(shè)置于移動螺母的移動座、設(shè)置于移動座的第二升降氣缸及設(shè)置于第二升降氣缸的第一吸盤，所述支撐座41設(shè)置有擋板44，所述擋板44的下方設(shè)置有供折疊狀的箱子通過的間隙。所述軸承42可采用滾輪替換。

實際工作時，支撐座41的一端層疊大量折疊的箱子，并通過第二升降氣缸驅(qū)動第一吸盤吸住最底層的箱子，橫移驅(qū)動機構(gòu)43的電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動移動螺母移動，移動螺母帶動移動座移動，移動座帶動第二升降氣缸和第一吸盤移動，從而使第一吸盤帶動最底層的箱子穿過擋板44，并沿著支撐座41的軸承42移動至設(shè)定位置，其余箱子被擋板44阻擋下來，實現(xiàn)箱子的送料，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定、可靠，可提高工作效率。

本實施例中，所述折箱裝置5包括用于將折疊狀的箱子折開為箱體的折開機構(gòu)51、用于箱體定型的定型機構(gòu)52及用于折合箱子側(cè)翼的折合機構(gòu)53。具體地，所述折開機構(gòu)51包括旋轉(zhuǎn)臂511、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂511的第二吸盤512、傳動連接于旋轉(zhuǎn)臂511的轉(zhuǎn)輪513、傳動連接于轉(zhuǎn)輪513的齒輪514、傳動連接于齒輪514的齒條515及傳動連接于齒條515的折開氣缸516，所述定型機構(gòu)52包括定型臂521、連接于定型臂521的連桿組件522及連接于連桿組件522的定型氣缸523，所述折合機構(gòu)53包括用于折合箱子上翼的第一折合氣缸531、用于折合箱體下翼的第二折合氣缸532、用于折合箱子左右翼的兩個第一折合組件533及用于驅(qū)動兩個第一折合組件533轉(zhuǎn)動的折合電機534，所述第一折合組件533包括第一折合臂5331、連接于第一折合臂5331的轉(zhuǎn)動桿5332、設(shè)置于轉(zhuǎn)動桿5332的從齒輪5333及傳動連接于從齒輪5333的主齒輪5334，所述主齒輪5334連接于有折合電機534。

實際工作時，傳送裝置4將折疊的箱子傳送至設(shè)定位置，折開機構(gòu)51的第二吸盤512將箱子吸住，折開氣缸516驅(qū)動齒條515移動，齒條515帶動齒輪514轉(zhuǎn)動，齒輪514帶動轉(zhuǎn)輪513轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪513帶動旋轉(zhuǎn)臂511轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂511帶動第二吸盤512轉(zhuǎn)動，第二吸盤512對折疊的箱子打開形成箱體，定型機構(gòu)52的定型氣缸523驅(qū)動連桿組件522轉(zhuǎn)動，連桿組件522帶動定型臂521轉(zhuǎn)動，并對箱體進行定型，折合機構(gòu)53的折合電機534驅(qū)動主齒輪5334轉(zhuǎn)動，主齒輪5334帶動從齒輪5333轉(zhuǎn)動，從齒輪5333帶動轉(zhuǎn)動桿5332轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿5332帶動第一折合臂5331轉(zhuǎn)動，兩個第一折合組件533通過兩個從齒輪5333間的傳動，使兩個第一折合臂5331往相反方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一折合臂5331對箱子的左右翼進行折合，第一折合氣缸531和第二折合氣缸532對箱子的上下翼進行折合，實現(xiàn)箱子的一端折合封口，自動化開箱，降低勞動強度，避免人為因素對箱子造成損傷，降低生產(chǎn)成本。

本實施例中，所述推料裝置6包括推料板61及用于驅(qū)動推料板61縱向移動的推料驅(qū)動機構(gòu)62。具體地，所述推料驅(qū)動機構(gòu)62包括電機、傳動連接于電機的絲桿、螺紋連接于絲桿的移動螺母、設(shè)置于移動螺母的移動座及設(shè)置于移動座的推動臂，所述推動臂連接于推料板61。所述絲桿為滾珠絲桿，所述移動螺母為滾珠螺母。

實際工作時，當(dāng)產(chǎn)品層疊裝置3中層疊設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品時，推料裝置6的電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動移動螺母移動，移動螺母帶動移動座移動，移動座帶動推動臂移動，推動臂帶動推料板61移動，推料板61將層疊的產(chǎn)品推進折好的箱體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡單，動作反應(yīng)靈敏，工作平穩(wěn)、可靠，可提高工作效率。

本實施例的自動裝箱機還包括用于將箱子擴口的擴口裝置10，所述擴口裝置10包括鉸接于層疊側(cè)板31的擴口機構(gòu)101及設(shè)置于層疊側(cè)板31底部的支撐機構(gòu)102，所述擴口機構(gòu)101包括擴口氣缸1011、鉸接于擴口氣缸1011的第一連接件1012及連接于第一連接件1012的擴口板1013，所述支撐機構(gòu)102包括支撐氣缸1021、連接于支撐氣缸1021的鉸接件1022、鉸接于鉸接件1022的鉸接臂1023、連接于鉸接臂1023的傳動桿1024、設(shè)置于傳動桿1024的固定塊1025、連接于固定塊1025的支撐板1026及設(shè)置于層疊側(cè)板31的第二連接件1027，所述傳動桿1024活動連接于第二連接件1027。

實際工作時，擴口機構(gòu)101的擴口氣缸1011驅(qū)動第一連接件1012轉(zhuǎn)動，第一連接件1012帶動擴口板1013轉(zhuǎn)動，擴口板1013對箱子的側(cè)翼進行擴口，支撐機構(gòu)102的支撐氣缸1021驅(qū)動鉸接件1022移動，鉸接件1022帶動鉸接臂1023轉(zhuǎn)動，鉸接臂1023帶動傳動桿1024轉(zhuǎn)動，傳動桿1024帶動固定塊1025轉(zhuǎn)動，固定塊1025帶動支撐板1026轉(zhuǎn)動，支撐板1026對箱子的進料口的下翼進行支撐，便于推料裝置6將產(chǎn)品推進箱子內(nèi)，提高工作的效率，同時防止因為箱子側(cè)翼未完全打開而造成裝箱困難或造成不必要的損失。

本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置7包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)71及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)71翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)72。具體地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)72包括翻轉(zhuǎn)電機、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)電機的第一主齒輪、傳動連接于第一主齒輪的第一從齒輪及傳動連接于第一從齒輪的第二從齒輪，所述第二從齒輪連接于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)71。見圖10所示，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)71包括若干滾筒，所述若干滾筒形成兩相互垂直的面，當(dāng)然滾筒可采用平板替換。

實際工作時，傳送裝置4將箱子傳送至翻轉(zhuǎn)裝置7，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)72的翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第一主齒輪轉(zhuǎn)動，第一主齒輪帶動第一從齒輪轉(zhuǎn)動，第一從齒輪帶動第二從齒輪轉(zhuǎn)動，第二從齒輪帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)71轉(zhuǎn)動，從而翻轉(zhuǎn)機構(gòu)71對箱子進行翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，工作平穩(wěn)、可靠。

本實施例中，所述推箱裝置8包括用于推動箱子移動的推箱驅(qū)動機構(gòu)81及用于折合箱子側(cè)翼的第二折合機構(gòu)82，所述推箱驅(qū)動機構(gòu)81設(shè)置有按壓機構(gòu)83，所述推箱驅(qū)動機構(gòu)81包括推箱氣缸811及連接于推箱氣缸811的推箱板812，所述第二折合機構(gòu)82包括折合氣缸821及設(shè)置于折合氣缸821的第二折合臂822，所述按壓機構(gòu)83包括按壓氣缸831、設(shè)置于按壓氣缸831的固定件832、鉸接于固定件832的轉(zhuǎn)動件833及連接于轉(zhuǎn)動件833的按壓板834，所述按壓板834的一端鉸接于推箱板812。

實際工作時，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)72對箱子翻轉(zhuǎn)后，推箱驅(qū)動機構(gòu)81的推箱氣缸811驅(qū)動推箱板812推動箱子，第二折合機構(gòu)82的折合氣缸821驅(qū)動第二折合臂822對箱子的側(cè)翼折合，按壓機構(gòu)83的按壓氣缸831驅(qū)動固定件832移動，固定件832驅(qū)動轉(zhuǎn)動件833轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動件833帶動按壓板834轉(zhuǎn)動，按壓板834對側(cè)翼進行按壓，使折合側(cè)翼后的箱子輸送至下一加工工位，便于對箱子進行封箱處理。

本實施例的自動裝箱機還包括用于傳送輔助物或贈送物的第二送料裝置9，所述第二送料裝置9包括送料機構(gòu)91及設(shè)置于送料機構(gòu)91的出料口的下料臺92，所述送料機構(gòu)91包括第二機架911、設(shè)置于第二機架911的傳送帶912及用于驅(qū)動傳送帶912轉(zhuǎn)動的第二送料電機913，所述第二機架911設(shè)置有存料箱914，所述下料臺92設(shè)置有下料口921，所述下料口921設(shè)置于第一送料裝置2的上方。

實際工作時，存料箱914中存放大量輔助物或贈送物，例如噴嘴等，送料機構(gòu)91的第二送料電機913驅(qū)動傳送帶912轉(zhuǎn)動，傳送帶912帶動存料箱914的輔助物或贈送物進行送料，輔助物或贈送物通過第二送料裝置9的出料口輸送至下料臺92，輔助物或贈送物在通過下料臺92的下料口921進行下料，將輔助物或贈送物下料至傳送裝置4中產(chǎn)品間的表面，自動化地將輔助物或贈送物分配于產(chǎn)品中，降低了勞動強度，提高了工作效率。

本實施例中，所述層疊側(cè)板31設(shè)置有側(cè)推機構(gòu)11，所述側(cè)推機構(gòu)11包括側(cè)推氣缸111、設(shè)置于側(cè)推氣缸111的側(cè)推板112及設(shè)置于側(cè)推板112的側(cè)推橫板113。

實際工作時，由于便于產(chǎn)品的層疊，接在第一卡接板321和第二卡接板322之間的產(chǎn)品存在間隙，當(dāng)推料裝置6對層疊產(chǎn)品推料時，側(cè)推機構(gòu)11的側(cè)推氣缸111驅(qū)動側(cè)推板112移動，側(cè)推板112帶動側(cè)推橫板113移動，側(cè)推橫板113穿過層疊側(cè)板31與產(chǎn)品抵接，并推動產(chǎn)品橫向移動，使產(chǎn)品之間更加緊湊，便于產(chǎn)品的裝箱。

上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。