本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別涉及一種紙張上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的紙張上料機構(gòu)多應(yīng)用于打印機等小型設(shè)備上，不適用于工業(yè)自動設(shè)備上，而且在紙張上料過程中容易出現(xiàn)誤送多張紙的情況，且輸送的穩(wěn)定性、準確度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種紙張上料機構(gòu)，該機構(gòu)可穩(wěn)定的、準確的適用于工業(yè)自動設(shè)備上。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為：

一種紙張上料機構(gòu)，包括機架，安裝在所述機架上的拾取機構(gòu)和傳輸機構(gòu)；所述拾取機構(gòu)包括真空吸盤、滑臺、滑臺氣缸以及自適應(yīng)真空氣缸，所述滑臺氣缸固定在所述機架上，所述自適應(yīng)真空氣缸裝設(shè)在所述滑臺上，所述真空吸盤裝設(shè)在所述自適應(yīng)真空氣缸上，所述滑臺氣缸驅(qū)動所述滑臺向所述傳輸機構(gòu)方向伸縮運動；所述傳輸機構(gòu)包括第一膠輥組、導(dǎo)向鈑金、第二膠輥組以及驅(qū)動電機；所述第一膠輥組和所述第二膠輥組平行設(shè)置，所述第二膠輥組位于所述第一膠輥組的上方，所述導(dǎo)向鈑金設(shè)置在所述第一膠輥組和所述第二膠輥組之間，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一膠輥組和所述第二膠輥組轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述機架包括紙張放置架和傳輸機構(gòu)支撐架，所述傳輸機構(gòu)支撐架位于所述紙張放置架的一端；所述紙張放置架包括底板、位于所述底板兩側(cè)的導(dǎo)向板以及架設(shè)在所述底板上方的橫板，所述滑臺氣缸固定在所述橫板上；所述傳輸機構(gòu)支撐架包括兩側(cè)的支撐板以及頂部的接料板，所述第一膠輥組和所述第二膠輥組架設(shè)在所述支撐板上；所述接料板與所述第二膠輥組的出口相接設(shè)置。

進一步的，所述第一膠輥組包括第一主動膠輥和第一從動膠輥，所述第一從動膠輥位于所述第一主動膠輥的下方且兩者之間通過齒輪傳動；所述第一從動膠輥轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有彈壓浮動組件。

進一步的，所述第二膠輥組包括第二主動膠輥和第二從動膠輥，所述第二從動膠輥位于所述第二主動膠輥的上方；所述第二主動膠輥和所述第二從動膠輥之間通過齒輪傳動；所述第二從動膠輥轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有彈壓調(diào)節(jié)組件。

進一步的，所述第一主動膠輥的轉(zhuǎn)軸和所述第二主動膠輥的轉(zhuǎn)軸均為單向軸承。

進一步的，所述第一主動膠輥、所述第二主動膠輥和所述驅(qū)動電機的輸出軸通過皮帶傳動連接。

進一步的，所述底板上固定有離子風(fēng)咀，所述離子風(fēng)咀的出風(fēng)口朝向所述傳輸機構(gòu)支撐架。

進一步的，所述接料板上方設(shè)有厚度檢測器。

由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

一、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，采用真空吸盤與膠輥配合進行紙張的吸取和傳輸，解決了現(xiàn)有紙張上料機構(gòu)不適用于工業(yè)自動設(shè)備，容易出現(xiàn)誤送多張紙的情況，傳輸穩(wěn)定，準確度高。

二、本實用新型中導(dǎo)向板可根據(jù)紙張的情況進行微調(diào)，以便將紙張精確定位。

三、本實用新型中采用自適應(yīng)真空氣缸驅(qū)動真空吸盤進行紙張的吸取，只需要一根氣管就可以實現(xiàn)本實用新型的目的，結(jié)構(gòu)緊湊且上下行程可自動調(diào)節(jié)。

四、本實用新型中驅(qū)動電機帶動單向軸承，在正常工作時，驅(qū)動電機克服阻力帶動第一主動膠輥和第二主動膠輥工作；當(dāng)出現(xiàn)卡紙情況，在向外拉動紙張的時候不會收到來自軸承的阻力，便于清理被卡主的紙張。

五、本實用新型中第一從動膠輥兩端設(shè)有彈壓浮動組件，在進紙過程中可以根據(jù)紙張的輸送情況對第一從動膠輥和第一主動膠輥之間的距離進行微調(diào)，以更好的將紙張送入第一膠輥組內(nèi)。

六、本實用新型中第二從動膠輥的兩端設(shè)有彈壓調(diào)節(jié)組件，對從第二主動膠輥和第二從動膠輥之間的間隙進行調(diào)節(jié)，以便于紙張從第二膠輥組中流出，同時防止紙張在傳送過程中偏離軌道。

七、本實用新型在底板上設(shè)有離子風(fēng)咀，使用離子風(fēng)咀向紙張上吹起，消除紙張上的靜電，減少在吸盤吸取時紙張由于靜電吸附在一起造成的多張誤送的情況。

八、本實用新型在出口的接料板上方設(shè)置厚度檢測器，對輸出的紙張進行厚度檢測，以便對多張誤送的紙張進行預(yù)警，防止流入下一道工序。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖2，一種紙張上料機構(gòu)，包括機架1，安裝在所述機架1上的拾取機構(gòu)2和傳輸機構(gòu)3；所述拾取機構(gòu)2包括真空吸盤20、滑臺21、滑臺氣缸22以及自適應(yīng)真空氣缸23，所述滑臺氣缸22固定在所述機架1上，所述自適應(yīng)真空氣缸23裝設(shè)在所述滑臺21上，所述真空吸盤20裝設(shè)在所述自適應(yīng)真空氣缸23上，所述滑臺氣缸22驅(qū)動所述滑臺21向所述傳輸機構(gòu)方向伸縮運動；所述傳輸機構(gòu)3包括第一膠輥組30、導(dǎo)向鈑金31、第二膠輥組32以及驅(qū)動電機33；所述第一膠輥組30和所述第二膠輥組32平行設(shè)置，所述第二膠輥組32 位于所述第一膠輥組30的上方，所述導(dǎo)向鈑金31設(shè)置在所述第一膠輥組30和所述第二膠輥組32之間，所述驅(qū)動電機33驅(qū)動所述第一膠輥組30和所述第二膠輥組32轉(zhuǎn)動。其中自適應(yīng)真空氣缸23驅(qū)動真空吸盤20進行紙張8的吸取，只需要一根氣管就可以實現(xiàn)本實用新型的目的，結(jié)構(gòu)緊湊且上下行程可自動調(diào)節(jié)。

所述機架1包括紙張8放置架10和傳輸機構(gòu)支撐架11，所述傳輸機構(gòu)支撐架11位于所述紙張8放置架10的一端；所述紙張8放置架10包括底板100、位于所述底板100兩側(cè)的導(dǎo)向板101以及架設(shè)在所述底板100上方的橫板102，所述滑臺氣缸22固定在所述橫板102上，其中導(dǎo)向板101可根據(jù)紙張8的情況進行微調(diào)，以便將紙張8精確定位；所述傳輸機構(gòu)支撐架11包括兩側(cè)的支撐板 110以及頂部的接料板111，所述第一膠輥組30和所述第二膠輥組32架設(shè)在所述支撐板110上；所述接料板111與所述第二膠輥組32的出口相接設(shè)置。

所述第一膠輥組30包括第一主動膠輥300和第一從動膠輥301，所述第一從動膠輥301位于所述第一主動膠輥300的下方且兩者之間通過齒輪傳動；所述第一從動膠輥301轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有彈壓浮動組件302。第一從動膠輥301兩端設(shè)有彈壓浮動組件302，在進紙過程中可以根據(jù)紙張8的輸送情況對第一從動膠輥301和第一主動膠輥300之間的距離進行微調(diào)，以更好的將紙張8送入第一膠輥組30內(nèi)。

所述第二膠輥組32包括第二主動膠輥320和第二從動膠輥321，所述第二從動膠輥321位于所述第二主動膠輥320的上方；所述第二主動膠輥320和所述第二從動膠輥321之間通過齒輪傳動；所述第二從動膠輥321轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有彈壓調(diào)節(jié)組件322。第二從動膠輥321的兩端設(shè)有彈壓調(diào)節(jié)組件322，對從第二主動膠輥320和第二從動膠輥321之間的間隙進行調(diào)節(jié)，以便于紙張8從第二膠輥組32中流出，同時防止紙張8在傳送過程中偏離軌道。

所述第一主動膠輥300的轉(zhuǎn)軸和所述第二主動膠輥320的轉(zhuǎn)軸均為單向軸承。在正常工作時，驅(qū)動電機33克服阻力帶動第一主動膠輥300和第二主動膠輥320工作；當(dāng)出現(xiàn)卡紙情況，在向外拉動紙張8的時候不會收到來自軸承的阻力，便于清理被卡主的紙張8。

所述第一主動膠輥300、所述第二主動膠輥320和所述驅(qū)動電機33的輸出軸通過皮帶傳動連接。

所述底板100上固定有離子風(fēng)咀4，所述離子風(fēng)咀4的出風(fēng)口朝向所述傳輸機構(gòu)支撐架11。使用離子風(fēng)咀4向紙張8上吹起，消除紙張8上的靜電，減少在吸盤吸取時紙張8由于靜電吸附在一起造成的多張誤送的情況。

所述接料板111上方設(shè)有厚度檢測器5。通過厚度檢測器5對輸出的紙張8 進行厚度檢測，以便對多張誤送的紙張8進行預(yù)警，防止流入下一道工序。

本實用新型的工作流程為：使用時由底板100兩側(cè)的導(dǎo)向板101微調(diào)定位紙張8，自適應(yīng)真空氣缸23驅(qū)動真空吸盤20吸起紙張8，再由滑臺氣缸22推動自適應(yīng)真空氣缸23和紙張8共同向前，將紙張8向前送到由驅(qū)動電機33帶動的第一膠輥組30內(nèi)；第一膠輥組30碾壓紙張8向前送，紙張8通過導(dǎo)向鈑金31到達第二膠輪組位置，再由第二膠輪組送到設(shè)定位置，至此完成紙張8上料機構(gòu)的工作目的。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。