1.一種硅棒自動裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:包括磁鐵固定座(401),所述磁鐵固定座(401)的中心開有階梯型通孔(402),所述通孔(402)內(nèi)通過彈簧(403)彈性連接有銅柱(404),電磁鐵(405)固定在所述磁鐵固定座(401)上,穿過所述電磁鐵(405)間隙配合有滑柱(406),所述滑柱(406)靠近所述電磁鐵(405)的一端固定有鐵塊(407)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒自動裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑柱(406)的另一端伸入所述銅柱(404)的中心孔(408)內(nèi)與其側(cè)壁間隙配合,所述鐵塊(407)到所述電磁鐵(405)之間的距離大于所述滑柱(406)到所述中心孔(408)底部的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒自動裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈簧(403)的最大壓縮量大于所述鐵塊(407)到所述電磁鐵(405)的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒自動裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述銅柱(404)的高度小于所述磁鐵固定座(401)的深度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅棒自動裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電磁鐵(405)與控制單元電連接。