本實用新型涉及發(fā)泡料機械手。

背景技術(shù)：

冰箱裝配線中，由于發(fā)泡產(chǎn)品自重較輕，發(fā)泡產(chǎn)品一般通過手工方式移載或者上料?，F(xiàn)有技術(shù)中，也不存在專用于發(fā)泡產(chǎn)品的機械手，一般的吸盤機械手由于發(fā)泡產(chǎn)品內(nèi)部空隙和疏松孔的存在無法吸住發(fā)泡產(chǎn)品。而夾鉗機械手的夾持力容易將發(fā)泡產(chǎn)品夾壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：設(shè)計一種專用于發(fā)泡產(chǎn)品的自動上料或移載的機械手。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種發(fā)泡料的上料機械手，包括平移架、升降架和刺針吸盤；所述平移架安裝在平移軌道上，并能夠在平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下水平移動；所述升降架通過升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述平移架的下方，并能夠在所述平移軌道的下方進行升降；所述刺針吸盤有若干，安裝在所述升降架的下方；所述刺針吸盤包括刺針機構(gòu)；所述刺針機構(gòu)包括刺針和驅(qū)動刺針伸縮的刺針驅(qū)動機構(gòu)。

進一步，所述刺針吸盤由兩個刺針機構(gòu)組成；所述刺針機構(gòu)的刺針在所述刺針驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下斜向伸縮；所述刺針吸盤的兩個刺針機構(gòu)相對設(shè)置。

進一步，所述刺針機構(gòu)的刺針斜向伸縮方向與水平面之間的夾角為30~50度。

進一步，所述刺針驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。

進一步，所述刺針驅(qū)動機構(gòu)為永磁機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)效果如下：1、通過刺針穿刺發(fā)泡產(chǎn)品實現(xiàn)發(fā)泡產(chǎn)品的掌持；2、刺針較小，不容易損壞發(fā)泡產(chǎn)品；3、斜向30~50度角的刺針能夠增加刺針對發(fā)泡產(chǎn)品的掌持力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中虛線圓圈部分的刺針吸盤的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種發(fā)泡料的上料機械手，包括平移架2、升降架23和刺針吸盤3。平移架2安裝在平移軌道1上，并能夠在平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下水平移動。本實施例的平移架2是平移小車，設(shè)有滾輪，并通過滾輪在平移軌道1上水平移動。平移驅(qū)動機構(gòu)可以采用氣缸驅(qū)動或齒條帶驅(qū)動或齒輪齒條驅(qū)動等方式。這些驅(qū)動方式或驅(qū)動機構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，本說明書不再贅述。升降架23水平設(shè)置，通過升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在平移架2的下方，并位于在平移軌道1的下方，并能夠在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下進行升降。本實施例的升降驅(qū)動機構(gòu)是通過氣缸實現(xiàn)的驅(qū)動機構(gòu)，包括氣缸21和導(dǎo)柱導(dǎo)套22。導(dǎo)柱導(dǎo)套22豎直設(shè)立在平移架2上，其底端與升降架23相連接。氣缸21倒置設(shè)于平移架2上，其活塞桿的底端與升降架23相連接。刺針吸盤3有若干，通過吸盤安裝架24安裝在升降架23的下方。本實施例中刺針吸盤3有兩個。

刺針吸盤由兩個刺針機構(gòu)組成。刺針吸盤的兩個刺針機構(gòu)相對設(shè)置。刺針機構(gòu)包括刺針31和刺針驅(qū)動機構(gòu)32。刺針驅(qū)動機構(gòu)32可以是氣缸或永磁機構(gòu)，用于驅(qū)動刺針31伸縮。刺針31和刺針驅(qū)動機構(gòu)32安裝在刺針架33上。刺針架33安裝在吸盤安裝架24上。本實施例中，刺針驅(qū)動機構(gòu)32安裝在刺針架33上，并在刺針架33上能夠在自身動力作用下移動。刺針31則安裝在刺針驅(qū)動機構(gòu)32上。本實施例中，刺針31和刺針驅(qū)動機構(gòu)32斜向設(shè)置，使得刺針在刺針驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下斜向伸縮。刺針斜向伸縮方向與水平面之間的夾角θ為30~50度。