本實用新型涉及光纖收發(fā)設備，具體地說是一種光纖收放器。

背景技術：

目前，許多移動機器人在一些特殊環(huán)境里無法使用無線通訊，通常使用光纖和光纖收發(fā)器來傳遞數(shù)據(jù)，光纖纏繞和釋放成為了有線通訊的難題。通常情況下，大部分使用光桿排線器來完成光纖的纏繞問題。光桿排線器的主要特點是，輸入軸只有繞一個方向旋轉(zhuǎn)時，才能帶動排線主機往復運動。因此，光桿排線器完成不了在釋放光纖的時候帶動排線主機往復運動的任務。為了完成光纖收放的任務，必須使得輸入軸在兩個方向轉(zhuǎn)動的時候都要實現(xiàn)排線主機的往復運動，才能保證光纖在收放的時候不會被刮碰。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有排線器的輸入軸只能繞一個方向旋轉(zhuǎn)才能帶動排線主機往復運動的問題，本實用新型的目的在于提供一種光纖收放器。該光纖收放器通過輸入軸正反轉(zhuǎn)動都能夠帶動排線主機往復運動，實現(xiàn)光纖的收放。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

本實用新型包括排線主機、輸入軸、固定桿、平衡架A、平衡架B、撥叉、扭簧、支架、絲杠A、絲杠B、擋塊A及擋塊B，其中輸入軸由排線主機穿過、兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在位于排線主機兩側(cè)的支架上，該排線主機的底部通過扭簧連接有可轉(zhuǎn)動的撥叉；所述平衡架A與平衡架B分別位于排線主機的兩側(cè)，并分別轉(zhuǎn)動安裝在該輸入軸上，所述固定桿位于排線主機的一側(cè)、兩端分別連接于平衡架A及平衡架B，該平衡架A及平衡架B上設有觸角，所述排線主機朝向固定桿的一側(cè)設有分別位于該固定桿上下兩側(cè)、防止排線主機隨輸入軸轉(zhuǎn)動的上滾輪和下滾輪；所述絲杠A與絲杠B位于排線主機的下方，兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在所述排線主機兩側(cè)的支架上，所述擋塊A與擋塊B分別位于排線主機的兩側(cè)，兩個擋塊不同側(cè)的一端分別與所述絲杠A或絲杠B螺紋連接，兩個擋塊不同側(cè)的另一端均開有供絲杠B或絲杠A穿過的光孔A；

其中：所述撥叉的頂面四角分別設有叉角A、叉角B、叉角C、叉角D，該叉角A與叉角B位于同一側(cè)，所述叉角C與叉角D位于另一側(cè)；所述排線主機隨輸入軸的旋轉(zhuǎn)傾斜，進而實現(xiàn)一側(cè)的兩個叉角處于向下傾斜狀態(tài)，另一側(cè)的兩個叉角處于向上翹起狀態(tài)，且處于向下傾斜狀態(tài)或向上翹起狀態(tài)與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相對應；即，一側(cè)兩個叉角在所述輸入軸逆時針旋轉(zhuǎn)時處于向下傾斜狀態(tài)，另一側(cè)兩個叉角在所述輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)時處于向下傾斜狀態(tài)；所述排線主機的底面設有螺柱，該螺柱由所述頂面穿過、連接有螺釘，所述扭簧的一端連接于排線主機的底部，另一端與所述撥叉的頂面相連接，該撥叉在任一側(cè)叉角觸碰擋塊A或擋塊B時繞所述螺柱轉(zhuǎn)動；

所述排線主機的底部設有對撥叉限位的限位柱；所述平衡架A、平衡架B及固定桿在輸入軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)生傾斜，并通過所述固定桿與上、下滾輪的接觸帶動排線主機共同傾斜，直至所述觸角與支架的平面抵接；所述絲杠A與絲杠B平行設置，每根絲杠的同一端均連接有導輪，該導輪通過頂絲與絲杠固接；所述排線主機的頂部設有上下布置的導向輪，光纖有上下布置的導向輪之間穿過；所述導向輪通過導向輪支架安裝在排線主機的頂部；所述排線主機兩側(cè)支架的頂部均安裝有軸承座，所述輸入軸的兩端分別通過軸承與兩側(cè)支架上的軸承座轉(zhuǎn)動連接，每側(cè)的軸承均通過軸承蓋及螺釘固定。

本實用新型的優(yōu)點與積極效果為：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)纏繞光纖時輸入軸逆時針轉(zhuǎn)動帶動排線主機往復運動，使光纖纏繞均勻。在移動機器人執(zhí)行任務時，輸出軸需要順時針旋轉(zhuǎn)釋放光纖，此時也能夠帶動排線主機往復運動。從而實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)均能帶動排線主機往復運動的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型正面的整體結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型背面的整體結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型排線主機底部與扭簧、撥叉連接的局部示意圖；

其中：1為導輪，2為絲杠A，3為擋塊A，4為支架，5為撥叉，501為叉角A，502為叉角B，503為叉角C，504為叉角D，505為頂面，506為孔，507為光孔B，6為扭簧，7為絲杠B，8為軸承座，9為導向輪支架，10為輸入軸，11為平衡架A，12為平衡架B，13為擋塊B，14為固定桿，15為導向輪，16為排線主機，17為觸角，18為上滾輪，19為下滾輪，20為螺釘，21為螺柱，22為限位柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～3所示，本實用新型包括排線主機16、輸入軸10、固定桿14、平衡架A11、平衡架B12、撥叉5、扭簧6、支架4、絲杠A2、絲杠B7、擋塊A3及擋塊B13，其中排線主機16的兩側(cè)對稱設有兩個支架4，每個支架4均呈L形，L形豎邊的頂部均安裝有軸承座8。輸入軸10由排線主機16穿過，兩端分別通過軸承與兩側(cè)支架4上的軸承座8轉(zhuǎn)動連接，每側(cè)的軸承均通過軸承蓋及螺釘固定。平衡架A11與平衡架B12分別位于排線主機16的兩側(cè)，并分別通過軸承與該輸入軸10連接，兩個平衡架與輸入軸10之間的軸承通過卡圈固定。平衡架A11及平衡架B12上各設有兩個觸角17，其中平衡架A11上的兩個觸角17朝上，平衡架B12上的兩個觸角17朝下。固定桿14位于排線主機16的一側(cè)、兩端分別連接于平衡架A11及平衡架B12。排線主機16朝向固定桿14的一側(cè)設有上下設置的上滾輪18和下滾輪19，該上滾輪18和下滾輪19的滾輪軸安裝在排線主機16上，上滾輪18與下滾輪19分別位于固定桿14的上下兩側(cè)，用于防止排線主機16隨輸入軸10轉(zhuǎn)動，并使排線主機16在輸入軸10上平穩(wěn)運行。絲杠A2與絲杠B7位于排線主機16的下方、平行設置；每根絲杠的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在排線主機16兩側(cè)的支架4上，軸承通過卡圈固定；每根絲杠的同一端均連接有導輪1，該導輪1通過頂絲與絲杠固接。擋塊A3與擋塊B13分別位于排線主機16的兩側(cè)，兩個擋塊不同側(cè)的一端分別與絲杠A2或絲杠B7螺紋連接，兩個擋塊不同側(cè)的另一端均開有供絲杠B7或絲杠A2穿過的光孔A；即，擋塊A3的一端與絲杠A2螺紋連接，另一端開有供絲杠B7穿過的光孔A，擋塊B13不同側(cè)的一端與絲杠B7螺紋連接，另一端開有供絲杠A2穿過的光孔A。擋塊A3和擋塊B13在絲杠上的位置可調(diào)，通過轉(zhuǎn)動絲杠A2上的導輪1可調(diào)節(jié)擋塊A3在絲杠上的位置，通過轉(zhuǎn)動絲杠B7上的導輪1可調(diào)節(jié)擋塊B13在絲杠上的位置，調(diào)節(jié)好后固定即可。排線主機16的頂部設有上下布置的兩個導向輪15，光纖有上下布置的兩個導向輪15之間穿過；兩個導向輪15通過導向輪支架9安裝在排線主機16的頂部。

排線主機16的底部通過扭簧6連接有可轉(zhuǎn)動的撥叉5。排線主機16的底面設有螺柱21，該螺柱21由頂面505上開設的光孔B507穿過、連接有螺釘20；在頂面505上還開有孔506。扭簧6的一端連接于排線主機16的底部，另一端插入撥叉5的頂面505上開設的孔506中，該撥叉5在任一側(cè)叉角觸碰擋塊A3或擋塊B13時繞螺柱21轉(zhuǎn)動。排線主機16的底部設有對撥叉5限位的限位柱22，該限位柱22為兩個，分別設置于撥叉5的左右兩側(cè)。撥叉5的頂面505四角分別設有叉角A501、叉角B502、叉角C503、叉角D504，該叉角A501與叉角B502位于同一側(cè)，叉角C503與叉角D504位于另一側(cè)。排線主機16隨輸入軸10的旋轉(zhuǎn)傾斜，進而實現(xiàn)一側(cè)的兩個叉角處于向下傾斜狀態(tài)，另一側(cè)的兩個叉角處于向上翹起狀態(tài)，且處于向下傾斜狀態(tài)或向上翹起狀態(tài)與輸入軸10的旋轉(zhuǎn)方向相對應；即，一側(cè)兩個叉角在輸入軸10逆時針旋轉(zhuǎn)時處于向下傾斜狀態(tài)，另一側(cè)兩個叉角在輸入軸10順時針旋轉(zhuǎn)時處于向下傾斜狀態(tài)。

本實用新型的排線主機16為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

本實用新型的工作原理為：

面對輸入軸10，當輸入軸10逆時針旋轉(zhuǎn)時，同屬于一個整體的平衡架A11、固定桿14、平衡架B12隨著輸入軸10的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生傾斜；由于固定桿14的作用(與上、下滾輪18、19接觸)，排線主機16也發(fā)生傾斜。在發(fā)生傾斜的過程中，平衡架B12上的觸角17逐漸接近該側(cè)L形支架4橫邊的平面。同時，撥叉5叉角A501、叉角B502向靠近絲杠A2的方向傾斜，另一側(cè)的叉角C503、叉角D504向相反的方向傾斜(向上翹起)。當觸角17與支撐4的平面接觸時，排線主機16及與其相連的平衡架A11、平衡架B12、固定桿14不再發(fā)生傾斜；此時，由于輸入軸10的旋轉(zhuǎn)，排線主機16向左不斷移動，隨著撥叉5不斷地靠近擋塊A3，由于撥叉5是傾斜的，撥叉5的叉角A501會和擋塊A3接觸，由于叉角D504相對于叉角A501是反向向上翹起的，叉角D504不會和擋塊A3接觸(同現(xiàn)有的光桿排線器一樣)。擋塊A3將撥叉5推向另一邊(扭簧6輔助撥叉5轉(zhuǎn)動)，從而實現(xiàn)換向。當移動到另一端時，撥叉5上的叉角B502和擋塊B13接觸，按上述操作擋塊B13將撥叉5再推回。

當輸入軸10順時針旋轉(zhuǎn)時，撥叉5的叉角C503、叉角D504向靠近絲杠B7的方向傾斜，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)排線主機16的往復運動，可見無論輸入軸10如何旋轉(zhuǎn)均能實現(xiàn)排線主機16的往復運動，通過導向輪16使光纖收放均勻。