本實用新型涉及一種多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，尤指利用取放夾爪組進行工件放置與收取，以及位移夾爪組位移取放夾爪組所夾取的工件，使取放夾爪組可于一次來回行程中，放置多個工件于不同的工作站，以及收取多個工作站的工件。

背景技術：

按，一般自動化生產(chǎn)設備會具有多個工作站，對于各工作站工件的取放，較省時的作法為各工作站分別設置有相對應的取放料裝置，但此種方式會使生產(chǎn)設備需占用非常大的空間，較省空間的作法為，多個工作站只設置一組取放料裝置，利用取放料裝置的夾爪來回進行工件的放置及收取，但此種夾爪一次來回僅能對單一的工作站進行工件的放置及收取，雖節(jié)省了生產(chǎn)設備的占用空間，但工件的放置與收取就變得相當費時。

是以，要如何解決上述現(xiàn)有的問題與缺失，即為相關業(yè)者所亟欲研發(fā)的課題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的乃在于，利用取放料裝置對自動化生產(chǎn)設備的多個工作站，同時進行工件的收取或放置，減少自動化生產(chǎn)設備所占用的空間，并可加速工件的收取或放置作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，其特征在于，該取放料裝置包含有：

取放夾爪組，具有取放基座以及設置于取放基座二相對側方的取放板，二取放板連接有用以驅(qū)動取放板相對靠近或遠離位移的取放驅(qū)動器，且二取放板相對的表面上分別設置有復數(shù)個上下間隔排列的取放擋片；

位移夾爪組，具有設置于取放夾爪組的取放基座的固定座，固定座上設置有升降座，升降座二相對側分別設置有位移板，二位移板位于取放夾爪組的取放板二側，二位移板相對的表面上分別設置有復數(shù)個上下間隔排列的位移擋片，而升降座連接有用以驅(qū)動升降座上下位移的升降驅(qū)動器，二位移板連接有用以驅(qū)動位移板相對靠近或遠離位移的位移驅(qū)動器。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，其中：該取放料裝置設置有調(diào)整組，調(diào)整組具有設置于取放夾爪組的取放基座一側的第一調(diào)整件，并使取放夾爪組的取放板以及連接該取放板的取放驅(qū)動器連接于第一調(diào)整件，使第一調(diào)整件能夠帶動該取放板以及取放驅(qū)動器朝向另一取放板靠近或遠離。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，其中：該調(diào)整組的第一調(diào)整件具有第一固定座以及第一位移座，第一固定座固定于取放夾爪組的取放基座，且第一固定座上設置有第一導桿，第一位移座連接于第一導桿，而取放夾爪組的取放板與取放驅(qū)動器設置于第一位移座，使第一位移座依第一導桿位移時，能夠帶動該取放板與取放驅(qū)動器朝向另一取放板靠近或遠離。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，其中：該取放料裝置設置有調(diào)整組，調(diào)整組具有設置于位移夾爪組的升降座側方的第二調(diào)整件，并使位移夾爪組的位移板以及連接位移板的位移驅(qū)動器連接于第二調(diào)整件，第二調(diào)整件能夠帶動該位移板以及位移驅(qū)動器朝向另一位移板靠近或遠離。

所述多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，其中：該調(diào)整組的第二調(diào)整件具有第二固定座以及第二位移座，第二固定座固定于位移夾爪組的升降座，且第二固定座上設置有第二導桿，第二位移座連接于第二導桿，而位移夾爪組的位移板與位移驅(qū)動器設置于第二位移座，使第二位移座依第二導桿位移時，能夠帶動該位移板與位移驅(qū)動器朝向另一位移板靠近或遠離。

與現(xiàn)有技術相比較，采用上述技術方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于：當取放夾爪組利用二取放板將復數(shù)個工件上下間隔定位，而位移夾爪組帶動二取放板之間的工件上下位移，使取放夾爪組依序?qū)⒐ぜ胖糜诠ぷ髌脚_，以及依序收取工作平臺上的工件。

附圖說明

圖1是本實用新型的外觀立體圖。

圖2是本實用新型的取放夾爪組及第一調(diào)整件的側視圖。

圖3是本實用新型設置于傳送座的外觀立體圖。

圖4是本實用新型的取放夾爪組夾取有復數(shù)工件時的側視圖。

圖5是本實用新型的位移夾爪組上升位移的示意圖(一)。

圖6是本實用新型的位移夾爪組夾持除了第一個釋放工件外的剩余工件的示意圖。

圖7是本實用新型的取放夾爪組釋放第一個工件的示意圖。

圖8是本實用新型的位移夾爪組下降調(diào)整剩余工件位置的示意圖。

圖9是本實用新型的取放夾爪組夾持剩余工件的示意圖。

圖10是本實用新型的位移夾爪組脫離剩余工件的示意圖。

圖11是本實用新型的位移夾爪組上升位移的示意圖(二)。

圖12是本實用新型的位移夾爪組夾持除了第二個釋放工件外的剩余工件的示意圖。

圖13是本實用新型的取放夾爪組釋放第二個工件的示意圖。

圖14是傳送座帶動本實用新型依序于各工作平臺放置工件的示意圖。

圖15是傳送座帶動本實用新型依序于各工作平臺夾取工件的示意圖。

附圖標記說明：10-取放料裝置；1-取放夾爪組；11-取放基座；12-取放板；13-取放驅(qū)動器；14-取放擋片；141-承載部；142-導引部；2-位移夾爪組；21-固定座；22-升降座；23-位移板；24-位移擋片；241-承載部；242-導引部；25-升降驅(qū)動器；26-位移驅(qū)動器；3-調(diào)整組；31-第一調(diào)整件；311-第一固定座；312-第一位移座；313-第一導桿；314-第一導塊；32-第二調(diào)整件；321-第二固定座；322-第二位移座；323-第二導桿；324-第二導塊；4-傳送座；5-工件；6-工作平臺。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5所示，由圖中可清楚看出，本實用新型的多工作站自動化生產(chǎn)設備的取放料裝置，該取放料裝置10包含有取放夾爪組1、位移夾爪組2及調(diào)整組3。

該取放夾爪組1具有取放基座11，以及設置于取放基座11二相對側方的取放板12，二取放板12連接有用以驅(qū)動取放板12相對靠近或遠離位移的取放驅(qū)動器13，且二取放板12相對的表面上分別設置有復數(shù)個上下間隔排列的取放擋片14，取放擋片14系用于將復數(shù)工件5上下間隔定位于二取放板12之間，且取放擋片14具有供工件5抵靠的承載部141，承載部141一側向下傾斜有導引部142。于圖示實施例中，該取放夾爪組1的取放基座11設置于傳送座4上。

該位移夾爪組2具有固定座21，固定座21設置于上述取放夾爪組1的取放基座11，且固定座21上設置有升降座22，升降座22二相對側分別設置有位移板23，二位移板23位于取放夾爪組1的取放板12二側，且二位移板23相對的表面上分別設置有復數(shù)個上下間隔排列的位移擋片24，位移擋片24系用于將復數(shù)工件5上下間隔定位于二位移板23之間，且位移擋片24具有供工件5抵靠的承載部241，承載部241一側向下傾斜有導引部242，而升降座22連接有用以驅(qū)動升降座22上下位移的升降驅(qū)動器25，二位移板23連接有用以驅(qū)動位移板23相對靠近或遠離位移的位移驅(qū)動器26。于圖示實施例中，該位移夾爪組2系復數(shù)個并排設置于上述取放夾爪組1的取放基座11上。

該調(diào)整組3具有第一調(diào)整件31及第二調(diào)整件32，該第一調(diào)整件31具有第一固定座311以及第一位移座312，第一固定座311固定于上述取放夾爪組1的取放基座11，且第一固定座311穿設有第一導桿313，第一導桿313一端連接有可于取放夾爪組1的取放基座11上滑動調(diào)整的第一導塊314，另一端則連接于第一位移座312，使第一位移座312位于取放夾爪組1的取放基座11一側，而取放夾爪組1的取放板12以及連接該取放板12的取放驅(qū)動器13，連接設置于第一位移座312，使第一位移座312依第一導桿313位移時，帶動該取放板12與取放驅(qū)動器13朝向另一取放板12靠近或遠離；該第二調(diào)整件32具有第二固定座321以及第二位移座322，第二固定座321系固定于上述位移夾爪組2的升降座22，且第二固定座321穿設有第二導桿323，第二導桿323一端連接有可于位移夾爪組2的升降座22上滑動調(diào)整的第二導塊324，另一端連接于第二位移座322，使第二位移座322位于位移夾爪組2的升降座22側方，而位移夾爪組2的位移板23以及連接位移板23的位移驅(qū)動器26連接設置于第二位移座322，使第二位移座322依第二導桿323位移時，帶動該位移板23與位移驅(qū)動器26朝向另一位移板23靠近或遠離。于圖示實施例中，該第一導桿313與第二導桿323是螺桿或滾珠。

請參閱圖4至圖7所示，由圖中可清楚看出，當夾取有復數(shù)工件5的取放夾爪組1，需要于多個工作平臺6上依序放置工件5時，該位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25會驅(qū)動二位移板23上升，使位移板23上最下方的位移擋片24，位于該取放夾爪組1所夾取的最外側的工件5側上方，然后位移驅(qū)動器26會驅(qū)動二位移板23相互靠近，讓被夾持于取放夾爪組1的復數(shù)工件5，除了該最外側的工件5外，都沿著位移擋片24的導引部242滑移并抵靠于承載部241上形成定位，此時，取放夾爪組1的取放驅(qū)動器13即可驅(qū)動二取放板12相互遠離，將最外側未受位移夾爪組2定位的工件5沿著取放擋片14的導引部142滑動放置于工作平臺6上。

請參閱圖7至圖15所示，由圖中可清楚看出，當取放夾爪組1于工作平臺6上放置一個工件5后，該位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25會帶動位移板23下降，使原本位于二取放板12間次外側的工件5下降移動至最外側，然后取放驅(qū)動器13會驅(qū)動二取放板12相互靠近，將定位于二位移板23間的各工件5同時被夾持定位于二取放板12之間，隨之，該位移夾爪組2的位移驅(qū)動器26會驅(qū)動二位移板23相互遠離并脫離各工件5，讓位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25再次帶動位移板23上升，使位移板23最下方的位移擋片24，位于該移動至最外側的工件5側上方，即可重復上述步驟將該移動至最外側的工件5，憑借傳送座4帶動位移至另一工作平臺6上作放置。

反之，當本實用新型需要于各工作平臺6上依序夾取工件5時，憑借傳送座4帶動取放料裝至10移動至各工作平臺6上方，讓取放夾爪組1的二取放板12位于工作平臺6上所放置的工件5兩側，然后再利用取放驅(qū)動器13帶動二取放板12相互靠近，讓該工件5沿著取放板12最下側的取放擋片14的導引部142，滑移并抵靠于承載部141上方形成定位，然后位移夾爪組2的二位移板23再相互靠近，將該工件5同時定位于二位移板23之間，此時，二取放板12即可相互遠離脫離該工件5，讓該工件5憑借位移夾爪組2的升降驅(qū)動器25帶動上升，以空出二取放板12用于夾取工件5的最外側位置，為夾取另一個工件5作準備。

是以，本實用新型為可解決現(xiàn)有的問題與缺失，其關鍵技術在于，憑借取放夾爪組1的二取放板12將復數(shù)個工件5上下間隔定位，以及憑借位移夾爪組2帶動二取放板12之間的工件5上下位移，使取放夾爪組1依序?qū)⒐ぜ?放置于工作平臺6，以及依序收取工作平臺6上的工件5，讓取放料裝置10對自動化生產(chǎn)設備的多個工作站，可同時進行工件5的收取或放置，減少自動化生產(chǎn)設備所占用的空間，并可加速工件5的收取或放置作業(yè)。