本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)裝配設(shè)備所使用的輔助配件，特別涉及傳送穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化托盤。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分自動(dòng)化設(shè)備均可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，在進(jìn)行流水線作業(yè)過程中，均需要設(shè)置用于配對(duì)安裝工件的載具，大部分自動(dòng)化設(shè)備的載具也稱之為托盤，托盤用于承托工件，而且每個(gè)托盤可對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，用于實(shí)現(xiàn)不同工位的加工及裝配的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中的托盤所起的作用主要是承托工件，工件安裝在托盤頂部的標(biāo)準(zhǔn)孔上，托盤安裝在輸送裝置上，由輸送裝置帶動(dòng)托盤移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。因此，托盤只起簡(jiǎn)單的承托和被輸送作用，在自動(dòng)化設(shè)備中，另外有部分托盤還可起來料感應(yīng)功能，通過傳感器感應(yīng)來料，以確認(rèn)托盤上有安裝工件，避免出現(xiàn)誤加工。而智能化的自動(dòng)生產(chǎn)線對(duì)智能化生產(chǎn)、生產(chǎn)精度、生產(chǎn)準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和工作效率有嚴(yán)格的要求，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的托盤的智能化程度不高，并不能夠適應(yīng)智能化的自動(dòng)生產(chǎn)線的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供傳送穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化托盤，其用于配對(duì)安裝各種標(biāo)準(zhǔn)工件，且智能化程度高，提高產(chǎn)品加工的精度及效率。

本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：

傳送穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化托盤，包括托盤本體，托盤本體的頂部設(shè)有用于配對(duì)安裝工件的標(biāo)準(zhǔn)孔，托盤本體上還設(shè)置有電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽用于與智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器進(jìn)行配對(duì)，使智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器可直接讀取電子標(biāo)簽的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤本體，托盤本體的左側(cè)面或者右側(cè)面設(shè)有感應(yīng)銷，感應(yīng)銷用于配對(duì)觸發(fā)智能裝配平臺(tái)的來料傳感器，托盤本體的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對(duì)安裝有緩沖管，緩沖管的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管用于防止相鄰兩個(gè)托盤本體出現(xiàn)硬碰撞，豎直凹槽的底部為限位平臺(tái)，緩沖管的底面與限位平臺(tái)接觸，當(dāng)安裝緩沖管后，使緩沖管與托盤本體的頂面平齊，托盤本體的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤本體的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對(duì)卡入智能裝配平臺(tái)的水平滑軌內(nèi)，并在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱用于與智能裝配平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于夾緊機(jī)構(gòu)配對(duì)滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面，抓取定位柱用于與智能裝配平臺(tái)的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，抓取定位柱豎直設(shè)置于第二水平滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于抓取機(jī)構(gòu)配對(duì)滑入進(jìn)行抓取的內(nèi)凹槽。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱共設(shè)有兩根，分別位于第二水平滑槽內(nèi)底面的前后兩端。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述抓取定位柱共設(shè)有兩組，分別位于第二水平滑槽頂面的前后兩端。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述內(nèi)凹槽的邊緣設(shè)有內(nèi)凹弧面。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是：托盤用于配對(duì)安裝各種標(biāo)準(zhǔn)工件，帶動(dòng)各種標(biāo)準(zhǔn)工件進(jìn)行自動(dòng)加工及裝配，在托盤本體上增設(shè)有電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽用于與智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器進(jìn)行配對(duì)，使智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器可直接讀取電子標(biāo)簽的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤，確保每個(gè)托盤均有屬于自己的認(rèn)證信息，從而能夠精確地安排每個(gè)加工步驟，避免因待加工工件的信息有誤而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤，另外，還增設(shè)有夾緊定位柱和抓取定位柱，夾緊定位柱用于與智能裝配平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，智能裝配平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)向下動(dòng)作即可配對(duì)夾緊托盤，夾緊托盤后即可對(duì)工件進(jìn)行加工及裝配，確保工件定位精準(zhǔn)，且安全穩(wěn)定，便于進(jìn)行全自動(dòng)化加工及裝配，抓取定位柱用于與智能裝配平臺(tái)的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，智能裝配平臺(tái)的抓取機(jī)構(gòu)向上動(dòng)作時(shí)即可配對(duì)卡緊抓取定位柱，卡緊抓取定位柱后即可水平移動(dòng)托盤，從而能夠精確移動(dòng)至下一工位進(jìn)行加工，托盤與智能裝配平臺(tái)配套后整體智能化程度更高，提高工件加工的準(zhǔn)確性、精度及效率，保證智能裝配平臺(tái)能夠精確完成第一加工步驟，另外，增設(shè)有感應(yīng)銷，可增加托盤在自動(dòng)傳送過程的智能化程度，同時(shí)，增設(shè)的緩沖管用于防止相鄰兩個(gè)托盤本體出現(xiàn)硬碰撞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的立結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖中，1為托盤本體，2為標(biāo)準(zhǔn)孔，3為電子標(biāo)簽，4為第一水平滑槽，5為第二水平滑槽，6為夾緊定位柱，7為抓取定位柱，8為感應(yīng)銷，9為緩沖管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照?qǐng)D1～圖3，其具體實(shí)施的傳送穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化托盤包括托盤本體1，托盤本體1的頂部設(shè)有用于配對(duì)安裝工件的標(biāo)準(zhǔn)孔2，不同的工件其所設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)孔2的位置及大小形狀均不相同，托盤本體1上還設(shè)置有電子標(biāo)簽3，電子標(biāo)簽3共設(shè)有一組，電子標(biāo)簽3位于托盤本體1的頂面，電子標(biāo)簽3用于與智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器進(jìn)行配對(duì)，使智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器可直接讀取電子標(biāo)簽3的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤本體1，智能讀卡器可安裝在智能裝配平臺(tái)的裝配傳輸入口，當(dāng)托盤進(jìn)入裝配傳輸入口時(shí)，先進(jìn)行信息配對(duì)。

托盤本體1的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽4，托盤本體1的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽5，第一水平滑槽4與第二水平滑槽5均用于配對(duì)卡入智能裝配平臺(tái)的水平滑軌內(nèi)，并在第二水平滑槽5的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱6，夾緊定位柱6共設(shè)有兩根，分別位于第二水平滑槽5內(nèi)底面的前后兩端，夾緊定位柱6用于與智能裝配平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，夾緊定位柱6橫向設(shè)置于第二水平滑槽5內(nèi)，夾緊定位柱6為圓柱體，夾緊定位柱6的頂部為便于夾緊機(jī)構(gòu)配對(duì)滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面。

夾緊定位柱6的上方設(shè)有抓取定位柱7，抓取定位柱7共設(shè)有兩組，分別位于第二水平滑槽5頂面的前后，抓取定位柱7位于第二水平滑槽5的頂面，抓取定位柱7用于與智能裝配平臺(tái)的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，抓取定位柱7豎直設(shè)置于第二水平滑槽5的頂部，且抓取定位柱7的底部為便于抓取機(jī)構(gòu)配對(duì)滑入進(jìn)行抓取的內(nèi)凹槽，為便于滑入，內(nèi)凹槽的邊緣設(shè)有內(nèi)凹弧面。

另外，托盤本體1的左側(cè)面設(shè)有感應(yīng)銷8，感應(yīng)銷8用于配對(duì)觸發(fā)智能裝配平臺(tái)的來料傳感器，托盤本體1的前側(cè)面設(shè)有兩個(gè)豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對(duì)安裝有緩沖管9，緩沖管9的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管9用于防止相鄰兩個(gè)托盤本體1出現(xiàn)硬碰撞，豎直凹槽的底部為限位平臺(tái)，緩沖管9的底面與限位平臺(tái)接觸，當(dāng)安裝緩沖管后，使緩沖管9與托盤本體的頂面平齊，。

托盤用于配對(duì)安裝各種標(biāo)準(zhǔn)工件，帶動(dòng)各種標(biāo)準(zhǔn)工件進(jìn)行自動(dòng)加工及裝配，在托盤本體1上增設(shè)有電子標(biāo)簽3，電子標(biāo)簽3用于與智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器進(jìn)行配對(duì)，使智能裝配平臺(tái)的智能讀卡器可直接讀取電子標(biāo)簽3的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤，確保每個(gè)托盤均有屬于自己的認(rèn)證信息，從而能夠精確地安排每個(gè)加工步驟，避免因待加工工件的信息有誤而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤，另外，還增設(shè)有夾緊定位柱6和抓取定位柱7，夾緊定位柱6用于與智能裝配平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，智能裝配平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)向下動(dòng)作即可配對(duì)夾緊托盤，夾緊托盤后即可對(duì)工件進(jìn)行加工及裝配，確保工件定位精準(zhǔn)，且安全穩(wěn)定，便于進(jìn)行全自動(dòng)化加工及裝配，抓取定位柱7用于與智能裝配平臺(tái)的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行配對(duì)，智能裝配平臺(tái)的抓取機(jī)構(gòu)向上動(dòng)作時(shí)即可配對(duì)卡緊抓取定位柱7，卡緊抓取定位柱7后即可水平移動(dòng)托盤，從而能夠精確移動(dòng)至下一工位進(jìn)行加工，托盤與智能裝配平臺(tái)配套后整體智能化程度更高，提高工件加工的準(zhǔn)確性、精度及效率，保證智能裝配平臺(tái)能夠精確完成第一加工步驟。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。