本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及智能定位傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分自動(dòng)化設(shè)備均可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，自動(dòng)化流水線作業(yè)設(shè)備中，均需要設(shè)定每個(gè)工位的移動(dòng)位置，每個(gè)工位上對應(yīng)設(shè)置有托盤，托盤用于承托工件，每個(gè)托盤可對應(yīng)一個(gè)工位。在進(jìn)行流水線作業(yè)時(shí)，托盤由傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，傳輸機(jī)構(gòu)將托盤從首個(gè)工位移動(dòng)至最后一個(gè)工位，從而完成自動(dòng)化裝配。

傳輸機(jī)構(gòu)用于傳輸托盤，同時(shí)還可用于壓緊托盤，現(xiàn)有技術(shù)中的傳輸機(jī)構(gòu)有兩種，一種是由氣壓驅(qū)動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活方便，購置成本低，氣壓驅(qū)動(dòng)的力量較小，而且氣壓驅(qū)動(dòng)的精度不高，運(yùn)動(dòng)速度較慢；另一種是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳輸機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的力量較大，安裝方便，靈活性高，運(yùn)動(dòng)速度較快，但是，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度越快，誤差較大，從而影響運(yùn)動(dòng)誤差，尤其在停止時(shí)動(dòng)作生硬、沖擊振動(dòng)大，另外，這種結(jié)構(gòu)的體積較大，導(dǎo)致整體體積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供智能定位傳送機(jī)構(gòu)，其可水平移動(dòng)托盤，并且能夠?qū)ν斜P進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：

智能定位傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送底座、凸輪傳動(dòng)組件、升降組件和牽引組件，傳送底座的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進(jìn)行水平滑動(dòng)的托盤，托盤的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、水平導(dǎo)軌和若干塊定位板，水平導(dǎo)軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過豎直導(dǎo)軌進(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行接觸，凸輪傳動(dòng)組件由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行上下翹動(dòng)；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導(dǎo)軌的滑塊進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖厮綄?dǎo)軌進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)；當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件向上翹起時(shí)從而帶動(dòng)升降主板沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動(dòng)托盤向前運(yùn)動(dòng)，托盤運(yùn)動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤的傳送及精準(zhǔn)定位。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱共設(shè)有兩根，分別位于第二水平滑槽內(nèi)底面的前后兩端。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述抓取定位柱豎直設(shè)置于第二水平滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于銷柱配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述抓取定位柱共設(shè)有兩組，分別位于第二水平滑槽頂面的前后兩端。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述凸輪傳動(dòng)組件包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和搖桿，齒輪軸與外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合，由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的后端，搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座的前端，搖桿的后端與凸輪接觸，由凸輪帶動(dòng)，搖桿的前端設(shè)有滾輪，隨動(dòng)器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與滾輪接觸的滾動(dòng)面，滾輪可沿滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿的后端由凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)搖桿的前端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)器托板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對安裝有緩沖管，緩沖管的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管用于防止相鄰兩個(gè)托盤出現(xiàn)硬碰撞。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）牽引組件用于帶動(dòng)托盤進(jìn)行水平移動(dòng)，牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件向上翹起時(shí)，從而帶動(dòng)升降主板沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動(dòng)托盤向前水平運(yùn)動(dòng)，通過牽引組件帶動(dòng)托盤移動(dòng)的過程中，也為了提高托盤移動(dòng)的精度，保證自動(dòng)化流水線對工件裝配的成功率；

2）升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位，升降組件包括升降主板、水平導(dǎo)軌和若干塊定位板，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，工作時(shí)，當(dāng)托盤被牽引組件帶動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤的傳送及精準(zhǔn)定位，確保在自動(dòng)化加工或者裝配過程中，托盤被壓緊后再對工件進(jìn)行裝配，以保證工件定位的精準(zhǔn)度，從而確保工件裝配的精度;

3）牽引組件及升降組件均由凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行上下翹動(dòng)，當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件向上翹起時(shí)帶動(dòng)隨動(dòng)器托板，從而帶動(dòng)牽引組件動(dòng)作，反之，當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件向向下復(fù)位時(shí)，從而帶動(dòng)升降組件向下壓緊托盤，整體過程均由凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)方式簡易，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復(fù)雜的線路，制造成本低；

4）采用凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度高，結(jié)構(gòu)小巧，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運(yùn)行狀態(tài)下還能夠保證精度，特別適用于對精度要求高的自動(dòng)化加工或者裝配。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中牽引組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為傳送底座，2為牽引組件，3為升降組件，4為凸輪傳動(dòng)組件，5為托盤，201為電力推桿，202為牽引主板，203為牽引銷板，204為銷柱，301為升降主板，302為水平導(dǎo)軌，303為隨動(dòng)器托板，304為定位板，305為定位爪，401為齒輪座，402為齒輪軸，403為凸輪，404為搖桿，501為第一水平滑槽，502為第二水平滑槽，503為夾緊定位柱，504為抓取定位柱，505為緩沖管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照圖1～圖7，其具體實(shí)施的智能定位傳送機(jī)構(gòu)包括傳送底座1、凸輪傳動(dòng)組件4、升降組件3和牽引組件2，傳送底座1的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進(jìn)行水平滑動(dòng)的托盤5。

如圖7所示，托盤5的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽501，托盤5的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽502，第一水平滑槽501與第二水平滑槽502均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽502的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱503，夾緊定位柱503的上方設(shè)有抓取定位柱504，抓取定位柱504位于第二水平滑槽502的頂面。夾緊定位柱503橫向設(shè)置于第二水平滑槽502內(nèi)，夾緊定位柱503共設(shè)有兩根，分別位于第二水平滑槽502內(nèi)底面的前后兩端，夾緊定位柱503為圓柱體，夾緊定位柱503的頂部為便于定位爪305配對滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪305由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱503滑入兩根滑柱之間。抓取定位柱504豎直設(shè)置于第二水平滑槽502的頂部，抓取定位柱504共設(shè)有兩組，分別位于第二水平滑槽502頂面的前后兩端，抓取定位柱504的底部為便于銷柱204配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱204的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱204滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。托盤5的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對安裝有緩沖管505，緩沖管505的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管505用于防止相鄰兩個(gè)托盤5出現(xiàn)硬碰撞。

升降組件3及牽引組件2均設(shè)置于傳送底座1的右側(cè)，且牽引組件2安裝于升降組件3的頂部，如圖6所示，升降組件3包括升降主板301、水平導(dǎo)軌302和若干塊定位板304，水平導(dǎo)軌302橫向安裝于升降主板301的頂端，若干塊定位板304整齊排列固定于升降主板301的頂部，定位板304的前端設(shè)有向下延伸的定位爪305，定位爪305延伸進(jìn)入第二水平滑槽502內(nèi)，且位于夾緊定位柱503的上方，定位爪305用于配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，升降主板301的左側(cè)面與傳送底座1的右側(cè)面之間通過豎直導(dǎo)軌進(jìn)行連接，升降主板301的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板303，隨動(dòng)器托板303與凸輪傳動(dòng)組件4進(jìn)行接觸，凸輪傳動(dòng)組件4由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行上下翹動(dòng)。升降組件3用于壓緊托盤5，從而對托盤5進(jìn)行精準(zhǔn)定位，升降組件3包括升降主板301、水平導(dǎo)軌302和若干塊定位板304，定位板304的前端設(shè)有向下延伸的定位爪305，定位爪305用于配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，工作時(shí)，當(dāng)托盤5被牽引組件2帶動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件4復(fù)位，升降主板301下降，使定位爪305配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，此時(shí)牽引主板202復(fù)位，從而完成對托盤5的傳送及精準(zhǔn)定位，確保在自動(dòng)化加工或者裝配過程中，托盤5被壓緊后再對工件進(jìn)行裝配，以保證工件定位的精準(zhǔn)度，從而確保工件裝配的精度。

如圖5所示，牽引組件2包括電力推桿201、牽引主板202和牽引銷板203，牽引主板202安裝在電力推桿201的伸縮桿上，且牽引主板202與水平導(dǎo)軌302的滑塊進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼?02沿水平導(dǎo)軌302進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板203橫向安裝在牽引主板202的頂部，牽引銷板203的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱204，牽引銷板203的前端延伸進(jìn)入第二水平滑槽502內(nèi)，使銷柱204位于抓取定位柱504的下方，銷柱204用于配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)。牽引組件2用于帶動(dòng)托盤5進(jìn)行水平移動(dòng)，牽引組件2包括電力推桿201、牽引主板202和牽引銷板203，牽引銷板203的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱204，銷柱204用于配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)，當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件4向上翹起時(shí)，從而帶動(dòng)升降主板301沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱204配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)，然后電力推桿201的伸縮桿伸長帶動(dòng)托盤5向前水平運(yùn)動(dòng)，通過牽引組件2帶動(dòng)托盤5移動(dòng)的過程中，也為了提高托盤5移動(dòng)的精度，保證自動(dòng)化流水線對工件裝配的成功率。

當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件4向上翹起時(shí)從而帶動(dòng)升降主板301沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱204配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)，然后電力推桿201的伸縮桿伸長帶動(dòng)托盤5向前運(yùn)動(dòng)，托盤5運(yùn)動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件4復(fù)位，升降主板301下降，使定位爪305配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，此時(shí)牽引主板202復(fù)位，從而完成對托盤5的傳送及精準(zhǔn)定位。牽引組件2及升降組件3均由凸輪傳動(dòng)組件4帶動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件4由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行上下翹動(dòng)，當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件4向上翹起時(shí)帶動(dòng)隨動(dòng)器托板303，從而帶動(dòng)牽引組件2動(dòng)作，反之，當(dāng)凸輪傳動(dòng)組件4向向下復(fù)位時(shí)，從而帶動(dòng)升降組件3向下壓緊托盤5，整體過程均由凸輪傳動(dòng)組件4帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)方式簡易，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復(fù)雜的線路，制造成本低。

如圖4所示，凸輪傳動(dòng)組件4包括齒輪座401、齒輪軸402、凸輪403和搖桿404，齒輪軸402與外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合，由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪軸402轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪403與齒輪軸402進(jìn)行連接，凸輪403與齒輪軸402均安裝在齒輪座401的后端，搖桿404的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座401的前端，搖桿404的后端與凸輪403接觸，由凸輪403帶動(dòng)，搖桿404的前端設(shè)有滾輪，隨動(dòng)器托板303的底部設(shè)有往后延伸且用于與滾輪接觸的滾動(dòng)面，滾輪可沿滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸402轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿404的后端由凸輪403帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)搖桿404的前端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)器托板303進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。采用凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度高，結(jié)構(gòu)小巧，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運(yùn)行狀態(tài)下還能夠保證精度，特別適用于對精度要求高的自動(dòng)化加工或者裝配。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。