本實(shí)用新型涉及傳輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化流水線的傳輸設(shè)備，特別涉及循環(huán)式傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分自動(dòng)化設(shè)備均可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，自動(dòng)化流水線作業(yè)設(shè)備中，傳輸機(jī)構(gòu)是必不可少的，傳輸機(jī)構(gòu)用于傳輸工件，將工件傳輸?shù)郊庸て脚_(tái)上，以實(shí)現(xiàn)流水線傳輸作業(yè)。傳輸機(jī)構(gòu)通常包括托盤，托盤用于承托工件，托盤由傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，傳輸機(jī)構(gòu)將托盤從首個(gè)工位移動(dòng)至最后一個(gè)工位，從而完成自動(dòng)化裝配。

現(xiàn)有技術(shù)中傳輸機(jī)構(gòu)的托盤只起簡(jiǎn)單的承托和被輸送作用，在自動(dòng)化設(shè)備中，另外有部分托盤還可起來(lái)料感應(yīng)功能，通過(guò)傳感器感應(yīng)來(lái)料，以確認(rèn)托盤上有安裝工件，避免出現(xiàn)誤加工。而智能化的自動(dòng)生產(chǎn)線對(duì)智能化生產(chǎn)、生產(chǎn)精度、生產(chǎn)準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和工作效率有嚴(yán)格的要求，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的傳輸機(jī)構(gòu)智能化程度不高，并不能夠適應(yīng)智能化的自動(dòng)生產(chǎn)線的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供循環(huán)式傳輸機(jī)構(gòu)，其可配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：

循環(huán)式傳輸機(jī)構(gòu)，包括普通傳輸模塊、入口傳輸模塊和出口傳輸模塊，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊均包括驅(qū)動(dòng)組件和傳送帶，由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對(duì)安裝工件的托盤，托盤的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽，入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間留有用于配對(duì)安裝自動(dòng)加工設(shè)備的加工區(qū)間，使由入口傳輸模塊傳入的產(chǎn)品經(jīng)自動(dòng)加工設(shè)備加工后從出口傳輸模塊送出，所述入口傳輸模塊包括入口組件，出口傳輸模塊包括出口組件，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能讀卡器與智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行電性連接，入口基座的頂部為與封閉式傳輸通道導(dǎo)通的傳輸入口，托盤沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進(jìn)入，托盤進(jìn)入傳輸入口后使電子標(biāo)簽靠近智能讀卡器，智能讀卡器用于讀取電子標(biāo)簽的信息，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，智能讀卡器配對(duì)讀取電子標(biāo)簽的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述入口組件還包括來(lái)料傳感器，來(lái)料傳感器設(shè)置于入口基座的一端，托盤的側(cè)面設(shè)有用于觸發(fā)來(lái)料傳感器的感應(yīng)銷。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述電子標(biāo)簽設(shè)置于托盤的頂面，智能讀卡器設(shè)置于入口基座的頂部，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，電子標(biāo)簽靠近智能讀卡器即可配對(duì)讀取電子標(biāo)簽的信息。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對(duì)安裝有緩沖管，緩沖管的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開(kāi)口，緩沖管用于防止相鄰兩個(gè)托盤出現(xiàn)硬碰撞。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞形成C字形結(jié)構(gòu)。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A和一組傳輸模塊B連接構(gòu)成，兩組傳輸模塊A分別連接在傳輸模塊B的首尾兩端，兩組傳輸模塊A與傳輸模塊B之間均通過(guò)密封連接組件進(jìn)行連接。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，所述密封連接組件包括外圍連接板、直角連接板和弧形連接板，直角連接板與弧形連接板均橫向設(shè)置，弧形連接板設(shè)置于直角連接板的內(nèi)側(cè)，外圍連接板豎向設(shè)置于直角連接板的外側(cè)。

上述說(shuō)明中，作為優(yōu)選的方案，還包括中繼傳輸模塊，中繼傳輸模塊位于入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是：普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道可帶動(dòng)托盤進(jìn)行循環(huán)送料，以達(dá)到循環(huán)式流水線作業(yè)的目的，另外，托盤的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能監(jiān)控系統(tǒng)用于智能監(jiān)控各托盤的實(shí)時(shí)狀況，智能讀卡器用于讀取電子標(biāo)簽的信息，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，智能讀卡器配對(duì)讀取電子標(biāo)簽的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤，反之，當(dāng)所讀取的信息有誤時(shí)，則停止裝配工序，避免出現(xiàn)錯(cuò)誤加工或者錯(cuò)誤裝配，另外還能夠監(jiān)控到每個(gè)托盤上所安裝工件的具體狀況，避免因托盤上工件的信息有誤而影響后繼正常加工或者裝配，從而保證傳輸機(jī)構(gòu)的連續(xù)性及穩(wěn)定性，整個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)智能化程度高，確保工件裝配的工作效率及精度，特別適用于對(duì)精度和穩(wěn)定性要求高的自動(dòng)化流水線。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為圖3的局部放大示意圖；

圖中，1為入口傳輸模塊，2為出口傳輸模塊，3為中繼傳輸模塊，4為傳輸模塊A，5為傳輸模塊B，6為驅(qū)動(dòng)組件，7為支撐腳，8為入口組件，9為托盤，10為電子標(biāo)簽，11為智能讀卡器，12為緩沖管，13為來(lái)料傳感器，14為感應(yīng)銷，15為入口基座，16為外圍連接板，17為直角連接板，18為弧形連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照?qǐng)D1～圖4，其具體實(shí)施的循環(huán)式傳輸機(jī)構(gòu)包括普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1和出口傳輸模塊2，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳7，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2均包括驅(qū)動(dòng)組件6和傳送帶，由驅(qū)動(dòng)組件6帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2組合圍繞成封閉式傳輸通道。

如圖1所示，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊1及出口傳輸模塊2組合圍繞形成C字形結(jié)構(gòu)，另外，還包括中繼傳輸模塊3，中繼傳輸模塊3位于入口傳輸模塊1與出口傳輸模塊2之間。普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A4和一組傳輸模塊B5連接構(gòu)成，兩組傳輸模塊A4分別連接在傳輸模塊B5的首尾兩端，兩組傳輸模塊A4與傳輸模塊B5之間均通過(guò)密封連接組件進(jìn)行連接。密封連接組件包括外圍連接板16、直角連接板17和弧形連接板18，直角連接板17與弧形連接板18均橫向設(shè)置，弧形連接板18設(shè)置于直角連接板17的內(nèi)側(cè)，外圍連接板16豎向設(shè)置于直角連接板17的外側(cè)。

如圖2和圖4所示，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對(duì)安裝工件的托盤9，托盤9的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽10，入口傳輸模塊1與出口傳輸模塊2之間留有用于配對(duì)安裝自動(dòng)加工設(shè)備的加工區(qū)間，使由入口傳輸模塊1傳入的產(chǎn)品經(jīng)自動(dòng)加工設(shè)備加工后從出口傳輸模塊2送出。托盤9的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對(duì)安裝有緩沖管12，緩沖管12的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開(kāi)口，緩沖管12用于防止相鄰兩個(gè)托盤9出現(xiàn)硬碰撞。

入口傳輸模塊1包括入口組件8，出口傳輸模塊2包括出口組件，入口組件8包括入口基座15、智能讀卡器11和智能監(jiān)控系統(tǒng)（未圖示），入口組件8還包括來(lái)料傳感器13，來(lái)料傳感器13設(shè)置于入口基座15的一端，托盤9的側(cè)面設(shè)有用于觸發(fā)來(lái)料傳感器13的感應(yīng)銷14。

智能讀卡器11與智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行電性連接，入口基座15的頂部為與封閉式傳輸通道導(dǎo)通的傳輸入口，托盤9沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進(jìn)入，托盤9進(jìn)入傳輸入口后使電子標(biāo)簽10靠近智能讀卡器11，智能讀卡器11用于讀取電子標(biāo)簽10的信息，電子標(biāo)簽10設(shè)置于托盤9的頂面，智能讀卡器11設(shè)置于入口基座15的頂部，當(dāng)托盤9從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，電子標(biāo)簽10靠近智能讀卡器11即可配對(duì)讀取電子標(biāo)簽10的信息，從而能夠配對(duì)識(shí)別每個(gè)托盤9，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤9。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。