本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)打開箱體，自動(dòng)粘貼膠帶的自動(dòng)開箱機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)以高效率，高精度，節(jié)省人力成本受到生產(chǎn)廠商的青睞。當(dāng)產(chǎn)品通過自動(dòng)化生產(chǎn)生產(chǎn)成成品后，一般都是通過人工進(jìn)行包裝和裝箱，這樣需要很多人來對(duì)折疊好的箱體進(jìn)項(xiàng)打開和膠裝固定。

目前國(guó)內(nèi)外一些大型的企業(yè)，會(huì)也開發(fā)了專門用于開箱的設(shè)備，但是在進(jìn)行箱體開箱過程中存在性能不穩(wěn)定等許多細(xì)節(jié)問題，如由于箱體的大小以及箱體的厚薄程度不同，造成吸盤不容易吸附住箱體，打開箱體時(shí)容易移動(dòng)位置，箱體膠裝不到位等問題，導(dǎo)致開箱的效率降低，給客戶帶來不便的損失，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種通用性強(qiáng)的自動(dòng)打開箱體，自動(dòng)粘貼膠帶的自動(dòng)開箱機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)開箱機(jī)，所述開箱機(jī)包括：

傳輸機(jī)構(gòu)：包括傳送組件和夾持箱體的護(hù)欄，所述護(hù)欄位于傳送組件的兩側(cè)，所述箱體傳送時(shí)箱體的上開口朝上，下開口朝下；

開箱機(jī)構(gòu)：包括第一吸盤，第二吸盤、第三吸盤、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置控制第一吸盤吸附傳送到開箱機(jī)構(gòu)位置處的箱體，并轉(zhuǎn)動(dòng)45度至第二吸盤和第三吸盤之間，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二吸盤和第三吸盤相向運(yùn)動(dòng)，并分別吸附在所述箱體的兩面上，吸附工作完成，第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第二吸盤和第三吸盤反向運(yùn)動(dòng)，箱體撐開；

封口機(jī)構(gòu)：包括下開口折疊裝置、膠裝機(jī)構(gòu)、上擋板和傳送帶，所述傳送帶位于下開口折疊裝置和膠裝機(jī)構(gòu)的兩端，所述傳送帶夾持住箱體的兩側(cè)，對(duì)箱體進(jìn)行輸送，所述上擋板設(shè)置在折疊裝置和膠裝機(jī)構(gòu)的上方，且正好與箱體的上開口接觸；所述箱體撐開后，傳送到封口機(jī)構(gòu)，所述開口折疊裝置依次折疊下開口的第一短邊，兩長(zhǎng)邊和第二短邊后，傳送到膠裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口；

電柜：所述電柜與傳輸機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)電連接，控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；

所述第一吸盤，第二吸盤、第三吸盤上設(shè)置有氣壓感應(yīng)器，所述氣壓感應(yīng)器與電柜電連接。

其中，所述開箱機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有限位桿，所述限位桿固定在皮帶輪上，所述皮帶輪設(shè)置在開箱機(jī)構(gòu)的支架上，通過調(diào)節(jié)皮帶輪，調(diào)節(jié)限位桿的高度，所述限位桿的高度高于第一吸盤，并與箱體的上開口接觸，所述限位桿上設(shè)置有一個(gè)對(duì)箱體進(jìn)行固定的支撐桿。

其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、同步帶輪、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、第一連接桿和第二連接桿，同步帶輪包括上輪和下輪，上輪通過傳送帶與第二轉(zhuǎn)盤連接，下輪通過傳送帶與第一轉(zhuǎn)盤連接，第一轉(zhuǎn)盤通過第一連接桿控制第二吸盤，第二轉(zhuǎn)盤通過第二連接桿控制第三吸盤，電機(jī)控制同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上輪和下輪同時(shí)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之連接的第二吸盤和第三吸盤同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置第一連接桿與第二吸盤和第二連接桿與第三吸盤連接的位置關(guān)系，控制第二吸盤與第三吸盤的運(yùn)動(dòng)方向。

其中，所述下開口折疊裝置包括第一橫桿、V型夾桿和上推桿，所述第一橫桿位于下開口折疊裝置的支架的最前端，且位于下開口折疊裝置與開箱機(jī)構(gòu)連接的位置，所述V型夾桿設(shè)置在第一橫桿和膠裝機(jī)構(gòu)之間，所述上推桿設(shè)置在開口折疊裝置的支架上，且所述上推桿在第三驅(qū)動(dòng)裝置的控制下向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述傳送帶位于V型夾桿、上推桿和膠裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且所述傳送帶的下端固定在固定座上，所述固定座上設(shè)置有導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，傳送帶在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而控制左傳送帶和右傳送帶之間的距離。

其中，所述下開口折疊裝置的下方設(shè)置有箱體感應(yīng)器，所述第一橫桿與第一氣缸控制，所述上推桿與第二氣缸連接，所述箱體感應(yīng)器與第一氣缸和第二氣缸電連接。

其中，所述下開口折疊裝置的支架上設(shè)置有帶刻度尺的滑動(dòng)桿，所述上擋板設(shè)置在滑動(dòng)桿上，并自由控制上擋板的高度。

其中，所述開箱機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)容置在外罩上，所述外罩上設(shè)置有可開啟的箱門，所述外罩的頂端設(shè)置有安全光幕，所述安全光幕與電柜電連接。

其中，所述電柜內(nèi)設(shè)置有與遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行無線通訊的通訊模塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)開箱機(jī)，包括傳輸機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和電柜，其中開箱機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤，各個(gè)吸盤上都設(shè)置有氣壓感應(yīng)器，所述氣壓感應(yīng)器與電柜電連接，當(dāng)檢測(cè)到吸盤的氣壓值未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，電柜中的主控制電路控制，與第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤連接的氣缸調(diào)整氣壓值，從而確保吸盤能夠吸附住箱體，從而達(dá)到開箱的目的，設(shè)置有同步帶輪結(jié)構(gòu)，使第二吸盤與第三吸盤能夠同步運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有限位桿，能夠?qū)Φ谝晃P吸附的箱體進(jìn)行高度的限制；在封口機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上擋板，有利于在進(jìn)行折疊箱體的下開口的第一短邊，兩長(zhǎng)邊和第二短邊時(shí)，箱體跳動(dòng)，從而彈出整個(gè)封口機(jī)構(gòu)，確保精準(zhǔn)地對(duì)箱體進(jìn)行封裝。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)開箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)開箱機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的開箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的封口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的下開口折疊裝置和膠裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明如下：

1、輸機(jī)構(gòu) 2、開箱機(jī)構(gòu)

3、封口機(jī)構(gòu) 4、電柜

5、外罩 6、安全光幕

7、箱體 11、傳送組件

12、護(hù)欄 21、第一吸盤

22、第二吸盤 23、第三吸盤

24、第一驅(qū)動(dòng)裝置 25、第二驅(qū)動(dòng)裝置

26、限位桿 27、皮帶輪

28、開箱機(jī)構(gòu)的支架 31、下開口折疊裝置

32、膠裝機(jī)構(gòu) 33、上擋板

34、傳送帶 51、箱門

251、電機(jī) 252、同步帶輪

523、第一轉(zhuǎn)盤 254、第二轉(zhuǎn)盤

255、第一連接桿 256、第二連接桿

261、支撐桿 311、第一橫桿

312、V型夾桿 313、上推桿

314、支架 341、固定座

2521、上輪 2522、下輪

3121、調(diào)整螺栓 3141、箱體擋板

3142、滑動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)開箱機(jī)，包括傳輸機(jī)構(gòu)1、開箱機(jī)構(gòu)2、封口機(jī)構(gòu)3和電柜4，其中開箱機(jī)構(gòu)2和封口機(jī)構(gòu)3容置在外罩 5內(nèi)，電柜4位于外罩5的外側(cè)，但是電柜4內(nèi)設(shè)置有主控電路以及供電電源，電柜4分別與傳輸機(jī)構(gòu)1、開箱機(jī)構(gòu)2和封口機(jī)構(gòu)3電連接，且分別由電柜4 內(nèi)的主控電路檢測(cè)和控制傳輸機(jī)構(gòu)1、開箱機(jī)構(gòu)2和封口機(jī)構(gòu)3的工作，同時(shí)在外罩5上設(shè)置有安全光幕6，安全光幕6也與電柜4上的主控電路電連接，當(dāng)主控電路檢測(cè)到各個(gè)步驟出現(xiàn)異常的時(shí)候，控制安全光幕亮燈，從而提醒工作人員進(jìn)行檢修維護(hù)處理。同時(shí)，外罩5上設(shè)置有箱門51，方便內(nèi)部設(shè)備的調(diào)整與維修。

在本實(shí)施例中，開箱機(jī)構(gòu)2夾持在傳輸機(jī)構(gòu)1和封口機(jī)構(gòu)3之間，傳輸機(jī)構(gòu)1傳輸折疊好的箱體7，并將箱體7送到開箱機(jī)構(gòu)2進(jìn)行開箱處理，開箱處理完成后，將箱體7送入封口機(jī)構(gòu)3中，在封口機(jī)構(gòu)3中進(jìn)行箱體7的下開口的閉合以及膠帶的粘貼固定，整個(gè)過程自動(dòng)化控制，自動(dòng)完成，大大減少了人力成本，且效果更高。

在本實(shí)施例中，傳輸機(jī)構(gòu)1包括傳送組件11和夾持箱體的護(hù)欄12，護(hù)欄 12位于傳送組件11的兩側(cè)，箱體7傳送時(shí)箱體的上開口朝上，下開口朝下。請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)施例中，開箱機(jī)構(gòu)2包括第一吸盤21，第二吸盤22、第三吸盤23、第一驅(qū)動(dòng)裝置24和第二驅(qū)動(dòng)裝置25，第一驅(qū)動(dòng)裝置24控制第一吸盤21吸附傳送到開箱機(jī)構(gòu)2位置處的箱體7，并轉(zhuǎn)動(dòng)45度至第二吸盤22 和第三吸盤23之間，在本實(shí)施例中，第二吸盤22和第三吸盤24呈90度設(shè)置，且第二吸盤22位于傳輸機(jī)構(gòu)1一側(cè)，第一吸盤21位于第二吸盤22的上方，方便直接吸附箱體7，第一吸盤21、第二吸盤22和第三吸盤23上都設(shè)置有氣壓感應(yīng)器，當(dāng)?shù)谝晃P21吸附住箱體7時(shí)，第一吸盤21上的氣壓感應(yīng)器感應(yīng)氣壓的大小，并將氣壓值發(fā)送給電柜4中進(jìn)行比較，當(dāng)大小符合設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，電柜4中的主控電路驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置24作業(yè)，將第一吸盤 21旋轉(zhuǎn)45度，此時(shí)正好將箱體7運(yùn)動(dòng)到第二吸盤22和第三吸盤23之間，此工作完成后，第一驅(qū)動(dòng)裝置24發(fā)送完成信號(hào)給電柜4，從而電柜4的主控電路驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置25工作。

在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置25包括電機(jī)251、同步帶輪252、第一轉(zhuǎn)盤523、第二轉(zhuǎn)盤254、第一連接桿255和第二連接桿256，同步帶輪252包括上輪2521和下輪2522，上輪2521通過傳送帶與第二轉(zhuǎn)盤254連接，下輪 2522通過傳送帶與第一轉(zhuǎn)盤253連接，第一轉(zhuǎn)盤253通過第一連接桿255控制第二吸盤22，第二轉(zhuǎn)盤254通過第二連接桿256控制第三吸盤23，電機(jī)251 控制同步帶輪252轉(zhuǎn)動(dòng)，上輪2521和下輪2522同時(shí)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤253和第二轉(zhuǎn)盤254也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之連接的第二吸盤22和第三吸盤23同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置第一連接桿255與第二吸盤22和第二連接桿256 與第三吸盤23連接的位置關(guān)系，控制第二吸盤22與第三吸盤23的運(yùn)動(dòng)方向，在本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)251轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶輪252轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)呈90度角的第二吸盤22和第三吸盤23做相向運(yùn)動(dòng)，從而使第二吸盤22和第三吸盤23 分別吸附在箱體7上，第二吸盤22和第三吸盤23上的氣壓感應(yīng)器將檢測(cè)到的氣壓值發(fā)送給電柜4，在電柜4的控制電路中進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)氣壓不足時(shí)，控制與第二吸盤22和第三吸盤23連接的氣缸加大吸附力，當(dāng)氣壓滿足要求的時(shí)候，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置25上的電機(jī)251反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二吸盤22和第三吸盤23做相反的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)箱體7撐開，完成箱體7撐開的作業(yè)。

在本實(shí)施例中，開箱機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有限位桿26，限位桿26固定在皮帶輪27上，皮帶輪27設(shè)置在開箱機(jī)構(gòu)的支架28上，通過調(diào)節(jié)皮帶輪27，調(diào)節(jié)限位桿26的高度，限位桿26的高度高于第一吸盤21，并與箱體7的上開口接觸，對(duì)箱體7的高度進(jìn)行一個(gè)限制，不同大小的箱體7，設(shè)置不同的高度，限位桿26上設(shè)置有一個(gè)支撐桿261，在限制箱體7的同時(shí)，通過支撐桿261，對(duì)箱體7進(jìn)行一個(gè)固定，以確保在開箱過程中箱體7不晃動(dòng)，使開箱過程的穩(wěn)定性更強(qiáng)，開箱動(dòng)作更精準(zhǔn)。

當(dāng)完成了開箱作業(yè)后，箱體7被送入封口機(jī)構(gòu)3中，請(qǐng)參閱圖4-圖6，在本實(shí)施例中，封口機(jī)構(gòu)3包括下開口折疊裝置31、膠裝機(jī)構(gòu)32、上擋板33 和傳送帶34，傳送帶34位于下開口折疊裝置31和膠裝機(jī)構(gòu)32的兩端，傳送帶34夾持住箱體7的兩側(cè)，對(duì)箱體7進(jìn)行輸送，上擋板33設(shè)置在折疊裝置 31和膠裝機(jī)構(gòu)32的上方，且正好與箱體7的上開口接觸；箱體7撐開后，傳送到封口機(jī)構(gòu)3，開口折疊裝置31依次折疊下開口的第一短邊71，兩長(zhǎng)邊72 和第二短邊后，并傳送到膠裝機(jī)構(gòu)32進(jìn)行封口。

在本實(shí)施例中，下開口折疊裝置31包括第一橫桿311、V型夾桿312和上推桿313，第一橫桿311位于下開口折疊裝置31的支架314的最前端，且位于下開口折疊裝置31與開箱機(jī)構(gòu)2連接的位置，V型夾桿312設(shè)置在第一橫桿311和膠裝機(jī)構(gòu)32之間，上推桿313設(shè)置在開口折疊裝置31的支架314 上，且上推桿313在第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)的控制下向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，傳送帶34通過傳送電機(jī)341控制其轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，傳送電機(jī)341與電柜 4上的主控電路電連接，傳送帶34夾持箱體7，并帶動(dòng)箱體7依次完成折疊和封裝的作業(yè)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)箱體7運(yùn)動(dòng)到封口機(jī)構(gòu)3中時(shí)，是處于打開狀態(tài)的，其上開口和下開口都是打開的，在下開口折疊裝置31的下方設(shè)置有箱體7感應(yīng)器(圖未示)，其感應(yīng)是否有箱體7運(yùn)動(dòng)到下開口折疊裝置31，且在下開口折疊裝置31的支架314的入口位置還設(shè)置有箱體擋板3141，用以限制箱體7 的方向，只有正確的箱體7位置才能進(jìn)行下一步的作業(yè)，當(dāng)箱體7位置不正確的時(shí)候，不能通過箱體擋板3141之間的位置，當(dāng)箱體7停留在該位置停留時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，在箱體7感應(yīng)器的感應(yīng)下，由箱體7感應(yīng)器發(fā)送錯(cuò)誤信息給電柜4中的主控電路從而進(jìn)行報(bào)警，由工作人員進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)箱體7的位置是正確的時(shí)候，第一橫桿311在第一氣缸315的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，正好打在進(jìn)入的箱體7的下開口的第一短邊71處，當(dāng)?shù)谝粰M桿311完成工作后，在傳送帶34的傳送下進(jìn)入V型夾桿312區(qū)域，由于V型夾桿312的頂端固定在膠裝機(jī)構(gòu)32一側(cè)，開口的末端朝向第一橫桿311位置，固在箱體7運(yùn)動(dòng)過程中， V型夾桿312的開口的兩端夾持住箱體7的下開口的兩長(zhǎng)邊72，由于V型夾桿312從末端到頂端距離依次減小，固箱體7的下開口的兩長(zhǎng)邊72被慢慢收攏，達(dá)到收攏的狀態(tài)，當(dāng)箱體7下開口的兩長(zhǎng)邊72被收攏后，上推桿313在第二氣缸(圖未示)的作業(yè)下向上旋轉(zhuǎn)，上推桿313轉(zhuǎn)動(dòng)后正好打打在箱體7 的下開口的第二短邊上，第二短邊也想內(nèi)收攏，從而箱體7的下開口完成折疊作業(yè)，當(dāng)完成上述的折疊工作后，傳送帶34將箱體7送入膠裝機(jī)構(gòu)32中進(jìn)行膠裝并送入下一個(gè)工作環(huán)節(jié)中。

在本實(shí)施中，箱體7下開口折疊的順序，不局限于先折疊第一短邊71，再這地兩長(zhǎng)邊72，最后是第二短邊(突未示)，也可以是先折疊第一短邊71，再折疊第二短邊，最后折疊兩長(zhǎng)邊72，具體的工作步驟可以通過控制主控電路來控制下開口折疊裝置31各個(gè)步驟的工作順序。

在本實(shí)施例中，V型夾桿312的V字型開口可以通過調(diào)整螺栓3121進(jìn)行調(diào)整，以適配不同大小的箱體7。在本實(shí)施例中，傳送帶34位于調(diào)整螺栓3121 的兩側(cè)，且傳送帶34兩側(cè)之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，傳送帶34的下端固定在固定座341上，固定座341上設(shè)置有導(dǎo)軌3411和轉(zhuǎn)輪3412，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪3412，從而帶動(dòng)固定座341在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使位于左右兩邊的傳送帶34之間的距離發(fā)送變化，方便不同大小的箱體7通過。其次，由于不同箱體7的高度也會(huì)不同，固用于擋住箱體7上開口，防止箱體7在折疊過程中跳動(dòng)的上擋板33 也必須為可折疊的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，在下開口折疊裝置31的支架314上，還設(shè)置有一組帶有刻度尺的滑動(dòng)桿3142，上擋板33可滑動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)桿 3142上，其可滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為在滑動(dòng)桿上設(shè)置有皮帶輪結(jié)構(gòu)，上擋板33固定在皮帶輪上，由皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制上擋板33的高度，也可以為通過在上擋板33上固定一個(gè)滑動(dòng)輪，在滑動(dòng)桿3142上設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)輪在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)來調(diào)整整個(gè)上擋板33的高度，其讓上擋板33上下滑動(dòng)的方式有很多，但凡采用了上擋板33的結(jié)構(gòu)來限制箱體7工作的方式都納入本實(shí)用的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，電柜4內(nèi)設(shè)置有與遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行無線通訊的通訊模塊，通過無線通訊模塊，可以與遠(yuǎn)程客戶端無線通訊，從而將整個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的情況實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程客戶端，工作人員無需實(shí)時(shí)盯著設(shè)備，只需要遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程超控即可，大大提高了生產(chǎn)效率。進(jìn)一步的，還可以在開箱機(jī)的每個(gè)步驟設(shè)置無線通訊模塊，這樣，各個(gè)步驟區(qū)域與主控電路只需要進(jìn)行無線通訊，無需再通過導(dǎo)線連接的方式，大大簡(jiǎn)化了布線，使整個(gè)開箱機(jī)的外觀更為美觀簡(jiǎn)潔。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)開箱機(jī)，開箱機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤，各個(gè)吸盤上都設(shè)置有氣壓感應(yīng)器，在各個(gè)吸盤吸附箱體的時(shí)候，會(huì)對(duì)自動(dòng)檢測(cè)吸盤吸附的氣壓值，根據(jù)不同箱體的重量和厚度，調(diào)整不同的氣壓閥值并進(jìn)行對(duì)比分析，以確保各個(gè)吸盤能吸附住箱體，提高吸盤吸附的精確度，以及開箱的準(zhǔn)確度；

2)設(shè)置有箱體感應(yīng)器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)箱體的狀態(tài)，若在箱體感應(yīng)器中再追加一個(gè)箱體定位器，即還可以定位箱體的位置，從而確保各個(gè)箱體運(yùn)動(dòng)與折疊的精確性，保證開箱作業(yè)的準(zhǔn)確性，提高開箱的效率；

3)設(shè)置有限位桿和上擋板，可以確保箱體的高度，防止箱體在開箱和折疊過程中箱體的位置向上躥，確保開箱和折疊中動(dòng)作的精確度；

4)V型夾桿以及傳送帶的間距可以調(diào)節(jié)，限位桿和上擋板的高度可以調(diào)節(jié)，適應(yīng)于不同的大小和形狀的箱體，使整個(gè)開箱機(jī)的通用性更強(qiáng)。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。