本實(shí)用新型涉及一種裝盤機(jī)，特別是一種適用于制藥廠塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，制藥廠安瓿瓶裝盤是將灌裝完藥品且封口后的塑料安瓿瓶（每組3-10個(gè)）人工裝入滅菌托盤中，再將托盤搬放在滅菌車上，送入滅菌柜內(nèi)滅菌。此種塑料安瓿瓶裝盤方式都是通過人工操作完成。效率低下，更關(guān)鍵的是裝盤工作是在灌裝無菌區(qū)作業(yè)，按GMP要求灌裝無菌區(qū)應(yīng)盡可能減少用工數(shù)量（人是污染源）。所以傳統(tǒng)的人工裝盤不適合醫(yī)藥工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。研發(fā)適用于塑料安瓿瓶的裝瓶裝置具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的是針對(duì)現(xiàn)有人工裝盤效率低、環(huán)境污染率高的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化的塑料安瓿自動(dòng)裝盤機(jī)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型是一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其特點(diǎn)是，包括：

裝盤機(jī)和鏈板輸送機(jī)；

所述的裝盤機(jī)包括：

機(jī)架；

托盤升降裝置，安裝在在機(jī)架上；

進(jìn)盤輸送機(jī)和出盤輸送機(jī)，分別安裝在機(jī)架上；

扶瓶機(jī)構(gòu)，安裝在進(jìn)盤輸送機(jī)和出盤輸送機(jī)上方的機(jī)架上；包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的扶瓶板，扶瓶板朝向塑料安瓿瓶進(jìn)盤方向設(shè)置；

進(jìn)盤輸送機(jī)、出盤輸送機(jī)、扶瓶機(jī)構(gòu)均位于托盤升降裝置的同一側(cè)；鏈板輸送機(jī)配套設(shè)在托盤升降裝置的另一側(cè)即裝盤工位側(cè)，與托盤的裝盤口對(duì)接；

推瓶機(jī)構(gòu)，安裝在鏈板輸送機(jī)外測(cè)的機(jī)架上；包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的推瓶板，推瓶板與扶瓶板相向設(shè)置；

阻擋機(jī)構(gòu)，安裝在鏈板輸送機(jī)側(cè)部，包括阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)和連接在阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的擋板；在裝盤時(shí)間歇性地阻擋后程的塑料安瓿瓶的行進(jìn)。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：在鏈板輸送機(jī)上設(shè)有計(jì)數(shù)器。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的進(jìn)盤輸送機(jī)與出盤輸送機(jī)上下平行設(shè)置。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的推瓶機(jī)構(gòu)協(xié)同扶瓶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，配合將塑料安瓿瓶從鏈板輸送機(jī)上平穩(wěn)推至托盤上。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的托盤升降裝置包括升降臺(tái)和升降機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)安裝在升降機(jī)構(gòu)上；升降臺(tái)的升降行程自上而下分別設(shè)置為裝瓶工位、出盤工位和進(jìn)盤工位，在裝瓶工位的側(cè)部設(shè)有托盤閘門開啟裝置；所述的裝瓶工位與扶瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)處于同一水平位，出盤工位與出盤輸送機(jī)處于同一水平位，進(jìn)盤工位與進(jìn)盤輸送機(jī)處于同一水平位，配合使用。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)、線性模組滑塊和線性滑軌，線性模組滑塊與線性滑軌連接，升降臺(tái)固定在線性模組滑塊上，升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)與升降臺(tái)或線性模組滑塊驅(qū)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的升降臺(tái)上設(shè)有若干輸送輥。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自氣缸、電缸、液壓油缸或者減速電機(jī)。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)為扶瓶電缸，扶瓶板通過連接座安裝在扶瓶電缸上。

本實(shí)用新型所述的一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是：所述的鏈板輸送機(jī)的輸送方向與裝盤機(jī)呈垂直設(shè)置，每臺(tái)鏈板輸送機(jī)與若干臺(tái)間隔平行的裝盤機(jī)配合設(shè)置。本實(shí)用新型裝盤機(jī)可單臺(tái)使用，也可將若干臺(tái)裝盤機(jī)進(jìn)行串聯(lián)，與一臺(tái)鏈板輸送機(jī)配合使用，其中一臺(tái)裝盤機(jī)進(jìn)行裝盤時(shí)，其他裝盤機(jī)可進(jìn)空盤或出滿盤，進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間，提高效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型安瓿自動(dòng)裝盤裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以實(shí)現(xiàn)安瓿瓶在線自動(dòng)化裝盤，同時(shí)節(jié)約勞動(dòng)力，減少了在灌裝無菌區(qū)操作人員數(shù)量，把繁重的人工操作變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。

參照?qǐng)D1和2，一種適用于塑料安瓿瓶裝盤的自動(dòng)裝盤裝置，包括：

裝盤機(jī)和鏈板輸送機(jī)12；

所述的裝盤機(jī)包括：

機(jī)架1；

托盤升降裝置，安裝在在機(jī)架1上；

進(jìn)盤輸送機(jī)2和出盤輸送機(jī)3，分別安裝在機(jī)架1上；

扶瓶機(jī)構(gòu)，安裝在進(jìn)盤輸送機(jī)2和出盤輸送機(jī)3上方的機(jī)架1上；包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)5和連接在扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)5上的扶瓶板6，扶瓶板6朝向塑料安瓿瓶進(jìn)盤方向設(shè)置；

進(jìn)盤輸送機(jī)2、出盤輸送機(jī)3、扶瓶機(jī)構(gòu)均位于托盤升降裝置的同一側(cè)；鏈板輸送機(jī)12配套設(shè)在托盤升降裝置的另一側(cè)即裝盤工位側(cè)，與托盤的裝盤口對(duì)接；在對(duì)接處的鏈板輸送機(jī)12上最好設(shè)有防墜板15；

推瓶機(jī)構(gòu)，安裝在鏈板輸送機(jī)12外測(cè)的機(jī)架1上；包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)11和連接在推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)11上的推瓶板10，推瓶板10與扶瓶板6相向設(shè)置；

阻擋機(jī)構(gòu)，安裝在鏈板輸送機(jī)12側(cè)部，包括阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)16和連接在阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)16上的擋板17；在裝盤時(shí)間歇性地阻擋后程的塑料安瓿瓶的行進(jìn)。

在鏈板輸送機(jī)12上還設(shè)有計(jì)數(shù)器，對(duì)塑料安瓿瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)。

所述的進(jìn)盤輸送機(jī)2與出盤輸送機(jī)3上下平行設(shè)置。

所述的推瓶機(jī)構(gòu)協(xié)同扶瓶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，配合將塑料安瓿瓶從鏈板輸送機(jī)12上平穩(wěn)推至托盤上。

所述的托盤升降裝置包括升降臺(tái)13、升降機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)13安裝在升降機(jī)構(gòu)上；升降臺(tái)13的升降行程自上而下分別設(shè)置為裝瓶工位、出盤工位和進(jìn)盤工位，在裝瓶工位的側(cè)部設(shè)有托盤閘門開啟裝置9；所述的裝瓶工位與扶瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)處于同一水平位，出盤工位與出盤輸送機(jī)3處于同一水平位，進(jìn)盤工位與進(jìn)盤輸送機(jī)2處于同一水平位，配合使用。

一種升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置結(jié)構(gòu)為：包括升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)14、線性模組滑塊7和線性滑軌8，線性模組滑塊7與線性滑軌8連接，升降臺(tái)13固定在線性模組滑塊7上，升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)14與升降臺(tái)13或線性模組滑塊7驅(qū)動(dòng)連接。

所述的升降臺(tái)13上設(shè)有若干輸送輥，輸送輥可以自帶動(dòng)力，也可以通過外力將位于升降臺(tái)上的托盤轉(zhuǎn)出至出盤輸送機(jī)上。

所述推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)11、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)14、扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)5、阻擋動(dòng)力機(jī)構(gòu)16選自氣缸、電缸、液壓油缸或者減速電機(jī)。

所述的扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)5最優(yōu)為扶瓶電缸，扶瓶板6通過連接座4安裝在扶瓶電缸上。

所述的鏈板輸送機(jī)12的輸送方向與裝盤機(jī)呈垂直設(shè)置，每臺(tái)鏈板輸送機(jī)12與若干臺(tái)間隔平行的裝盤機(jī)配合設(shè)置。從而提高裝盤效率與鏈板輸送機(jī)12的利用率。

使用時(shí)，進(jìn)盤輸送機(jī)2將可開啟閘門式的托盤（如：CN103640906A中所公開）輸送至升降臺(tái)13，托盤停止位置由進(jìn)盤輸送機(jī)控制。升降臺(tái)13上升，托盤上升過程中托盤擺輪與擋塊接觸，使托盤閘門圍繞托盤旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開閘門。

鏈板輸送機(jī)13帶動(dòng)灌裝完藥品且封口后的塑料安瓿瓶向前運(yùn)行，輸送至推瓶工位，達(dá)設(shè)定數(shù)量后，通過阻擋機(jī)構(gòu)擋住后續(xù)塑料安瓿瓶。推瓶板10伸出，將一列塑料安瓿瓶向前推動(dòng)一個(gè)瓶位。扶瓶板6則配合后退一個(gè)瓶位。向前推動(dòng)一個(gè)瓶位的安瓿瓶前進(jìn)方向被扶瓶板扶住，防止倒瓶。如此重復(fù)上述動(dòng)作，逐列推動(dòng)塑料安瓿瓶，同時(shí)扶瓶板按比例后退，直至裝滿托盤。托盤裝滿后，升降臺(tái)13帶動(dòng)托盤垂直下降（托盤擺輪離開擋塊，托盤閘門圍繞閘門旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閘門）。使托盤與出盤輸送機(jī)3處于同一位置度，將裝滿安瓿瓶的托盤輸送至下一工位?？胀斜P重復(fù)上述動(dòng)作輸送至裝瓶工位裝盤。如此住復(fù)。