本實(shí)用新型涉及餐飲設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種防止堵塞的打湯機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)時(shí)間的利用越來(lái)越緊張，我們每天都忙于工作，沒(méi)有太多的時(shí)間來(lái)做其他事情，甚至有時(shí)都沒(méi)有陪陪父母的時(shí)間。導(dǎo)致如何合理利用時(shí)間問(wèn)題成為了現(xiàn)代社會(huì)必須關(guān)注的熱門話題。根據(jù)嚴(yán)格的調(diào)查：很多的國(guó)家對(duì)如何合理安排時(shí)間都有自己明確的見(jiàn)解，美國(guó)、英國(guó)等西方國(guó)家對(duì)于時(shí)間的安排都十分的明確，他們認(rèn)為“時(shí)間就是金錢，時(shí)間就是生命，時(shí)間就是一切?！币虼?，他們對(duì)于時(shí)間非常的重視。中國(guó)對(duì)時(shí)間的認(rèn)識(shí)也有自己的看法，但相比與西方發(fā)達(dá)國(guó)家中國(guó)的時(shí)間觀念還不是很明確認(rèn)真。

過(guò)去的喝湯難問(wèn)題是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)問(wèn)題，使我們喝不到湯，這些可以通過(guò)加快我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，進(jìn)而提高我們的生活水平。而如今的喝湯難的問(wèn)題是因?yàn)槿藬?shù)多，排隊(duì)長(zhǎng)又使我們不能達(dá)到打湯快且飯菜可口，湯水美味的愿望。自動(dòng)打湯機(jī)的產(chǎn)生，不僅解決了“打湯難，排隊(duì)長(zhǎng)，衛(wèi)生差”的難題，而且也解決了日益增長(zhǎng)的學(xué)校和工廠企業(yè)人口數(shù)量和密集度的增長(zhǎng)。目前而言，大部分免費(fèi)湯是裝在桶里，然后每個(gè)人自己取湯，為此會(huì)引出的很多負(fù)面的問(wèn)題，一是碗的放置較凌亂；二是湯四處濺飛；三是自己打湯比較慢，浪費(fèi)了很多休息時(shí)間；四是太多人圍在湯的附近，導(dǎo)致湯會(huì)不衛(wèi)生等等，現(xiàn)有的一些打湯設(shè)備還存在容易堵塞的問(wèn)題，因此，一種能夠自動(dòng)化打湯且防止堵塞的設(shè)備迫切被需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種防止堵塞的打湯機(jī)，其打湯效率高，且能夠防止出湯口的堵塞，提高打湯的可靠性。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種防止堵塞的打湯機(jī)，包括盛湯容器、托架、托架傳送裝置、升降裝置、三軸夾持裝置、碗傳送裝置和框架；

所述盛湯容器安裝于所述框架的頂部，所述盛湯容器的底部設(shè)有出湯口；

所述托架傳送裝置安裝于所述框架內(nèi)；

所述托架設(shè)于所述托架傳送裝置上，被所述托架傳送裝置傳送；

所述升降裝置安裝于所述框架內(nèi)，且位于所述托架傳送裝置的一側(cè)；

所述三軸夾持裝置安裝于所述框架的頂部，其能夠在X軸、Y軸和Z軸方向上移動(dòng)，且能夠夾持湯碗；

所述碗傳送裝置設(shè)于所述盛湯容器的下方，且所述碗傳送裝置正對(duì)所述出湯口；

所述盛湯容器包括容納部和支撐部；

所述容納部為中空的圓柱體，所述支撐部的數(shù)量為多個(gè)，其等間距地設(shè)于所述容納部的外壁；

所述支撐部安裝于所述框架的頂部；

所述容納部的內(nèi)部設(shè)有攪拌器；

所述支撐部為一側(cè)面為凹面的長(zhǎng)方體，且該凹面貼合固定于所述容納部的外壁；

所述支撐部的數(shù)量為四個(gè)；

所述容納部的頂部設(shè)有擋板，所述擋板與所述容納部頂部的邊沿之間形成加湯口。

進(jìn)一步，所述托架傳送裝置包括上料傳送帶、平移傳送帶和下料傳送帶；

所述上料傳送帶的一端和下料傳送帶的一端分別與所述平移傳送帶的兩端相接觸，組成U型的所述托架傳送裝置。

進(jìn)一步，所述上料傳送帶包括固定傳送段和轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段設(shè)于所述固定傳送段的末端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段與所述平移傳送帶的一端相接觸；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段能夠在垂直方向上升降，且能夠夠水平方向上旋轉(zhuǎn)；

所述上料傳送帶和下料傳送帶的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步，所述升降裝置包括電機(jī)、升降皮帶、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和升降板

所述電機(jī)安裝于所述框架內(nèi)，且位于所述托架傳送裝置的一側(cè)；

所述主動(dòng)皮帶輪安裝于所述電機(jī)的輸出端，所述從動(dòng)皮帶輪安裝于所述框體的頂部，所述主動(dòng)皮帶輪位于所述從動(dòng)皮帶輪的正上方，所述升降皮帶套于所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間；

所述升降板安裝于所述升降皮帶；

所述托架為長(zhǎng)方體形狀的，其一側(cè)面開(kāi)有從起底部至其頂部的避空槽。

進(jìn)一步，所述托架的三個(gè)側(cè)面開(kāi)有矩形的開(kāi)孔，所述開(kāi)孔從其所在的所述托架的側(cè)面的底部至頂部等間距設(shè)置。

進(jìn)一步，三軸夾持裝置包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持部；

所述夾持部安裝于所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述框架的頂部；

所述夾持部包括頂座和夾持臂；

所述夾持臂的數(shù)量為多個(gè)，且所述夾持臂為弧形的，所述夾持臂的一端安裝于所述頂座的底部。

進(jìn)一步，所述夾持臂的數(shù)量為四，所述頂座為圓餅形的；

四個(gè)所述夾持臂等間距地安裝于所述頂座的外周。

本實(shí)用新型根據(jù)上述內(nèi)容提出一種防止堵塞的打湯機(jī)，其打湯效率高，且能夠防止出湯口的堵塞，提高打湯的可靠性。

使用時(shí)，將多個(gè)湯碗放在所述托架內(nèi)，將多個(gè)湯碗集中在一起管理，有利于提高后續(xù)的打湯效率；所述升降裝置且位于所述托架傳送裝置的一側(cè)，當(dāng)裝有湯碗的所述托架傳送至所述升降裝置的一側(cè)時(shí)，所述升降裝置將所述托架內(nèi)的湯碗托起，然后，所述三軸夾持裝置通過(guò)在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上的移動(dòng)，當(dāng)所述三軸夾持裝置到達(dá)所述湯碗的上方時(shí)，便將所述湯碗夾持起來(lái)，然后再將湯碗移送至所述碗傳送裝置上，本實(shí)施例的所述碗傳送裝置為皮帶，然后再重復(fù)將所述托架內(nèi)的碗逐個(gè)夾持至所述碗傳送裝置的前端；所述碗傳送裝置將湯碗送至其末端，在這個(gè)過(guò)程中，當(dāng)湯碗到達(dá)所述盛湯容器的出湯口的下方時(shí)，所述碗傳送裝置停止運(yùn)行，然后所述出湯口打開(kāi)，向湯碗內(nèi)注入湯液和湯料，然后再將盛有湯液和湯料的湯碗送至所述碗傳送裝置的末端，供人們飲用。當(dāng)所述托架上的湯碗被所述三軸夾持裝置取完時(shí)，所述托架會(huì)被所述托架傳送裝置傳送至其下料端，然后再將另一個(gè)裝滿湯碗的托架放置到所述托架傳送裝置上，保證打湯的有效進(jìn)行。

所述盛湯容器安裝于所述框架的頂部，保證湯料和湯液在高處，把所述出湯口設(shè)于所述盛湯容器的底部，能夠利用重力的作用，使湯液和湯料有效地從所述出湯口落至所述湯碗內(nèi)；由于湯碗豎向排列在所述托架內(nèi)，所述三軸夾持裝置安裝于所述框架的頂部，更利于其夾持湯碗。所述框架為所述盛湯容器、托架傳送裝置、升降裝置和三軸夾持裝置提供一個(gè)穩(wěn)固的安裝空間。通過(guò)所述盛湯容器、托架、托架傳送裝置、升降裝置、三軸夾持裝置、碗傳送裝置和框架的配合，使所述打湯機(jī)能夠全自動(dòng)高效地打湯，提高打湯的效率。

所述容納部為中空的圓柱體，使其能夠盛裝湯液和湯料；所述支撐部的數(shù)量為多個(gè)，其等間距地設(shè)于所述容納部的外壁，使得所述支撐部能夠更有效地安裝于所述框架的頂部，所述攪拌器能夠攪拌所述容納部?jī)?nèi)的湯液和湯料，避免湯料堵住所述出湯口，提高打湯的可靠性。

所述擋板能夠有效地防止異物掉落至所述容納部?jī)?nèi)，以免影響湯料和湯液；所述加湯口的設(shè)置更加方便對(duì)所述盛湯容器進(jìn)行加湯操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：盛湯容器1、容納部11、擋板111、加湯口112、支撐部12、托架2、開(kāi)孔21、托架傳送裝置3、上料傳送帶31、平移傳送帶32、下料傳送帶33、升降裝置4、電機(jī)41、升降皮帶42、三軸夾持裝置5、夾持部51、頂座511、夾持臂512、碗傳送裝置6、框架7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種防止堵塞的打湯機(jī)，包括盛湯容器1、托架2、托架傳送裝置3、升降裝置4、三軸夾持裝置5、碗傳送裝置6和框架7；

所述盛湯容器1安裝于所述框架7的頂部，所述盛湯容器1的底部設(shè)有出湯口；

所述托架傳送裝置3安裝于所述框架7內(nèi)；

所述托架2設(shè)于所述托架傳送裝置3上，被所述托架傳送裝置3傳送；

所述升降裝置4安裝于所述框架7內(nèi)，且位于所述托架傳送裝置3的一側(cè)；

所述三軸夾持裝置5安裝于所述框架7的頂部，其能夠在X軸、Y軸和Z軸方向上移動(dòng)，且能夠夾持湯碗；

所述碗傳送裝置6設(shè)于所述盛湯容器1的下方，且所述碗傳送裝置6正對(duì)所述出湯口。

使用時(shí)，將多個(gè)湯碗放在所述托架2內(nèi)，將多個(gè)湯碗集中在一起管理，有利于提高后續(xù)的打湯效率；所述升降裝置4且位于所述托架傳送裝置3的一側(cè)，當(dāng)裝有湯碗的所述托架2傳送至所述升降裝置4的一側(cè)時(shí)，所述升降裝置4將所述托架2內(nèi)的湯碗托起，然后，所述三軸夾持裝置5通過(guò)在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上的移動(dòng)，當(dāng)所述三軸夾持裝置5到達(dá)所述湯碗的上方時(shí)，便將所述湯碗夾持起來(lái)，然后再將湯碗移送至所述碗傳送裝置6上，本實(shí)施例的所述碗傳送裝置6為皮帶，然后再重復(fù)將所述托架2內(nèi)的碗逐個(gè)夾持至所述碗傳送裝置6的前端；所述碗傳送裝置6將湯碗送至其末端，在這個(gè)過(guò)程中，當(dāng)湯碗到達(dá)所述盛湯容器1的出湯口的下方時(shí)，所述碗傳送裝置6停止運(yùn)行，然后所述出湯口打開(kāi)，向湯碗內(nèi)注入湯液和湯料，然后再將盛有湯液和湯料的湯碗送至所述碗傳送裝置6的末端，供人們飲用。當(dāng)所述托架2上的湯碗被所述三軸夾持裝置5取完時(shí)，所述托架2會(huì)被所述托架傳送裝置3傳送至其下料端，然后再將另一個(gè)裝滿湯碗的托架2放置到所述托架傳送裝置3上，保證打湯的有效進(jìn)行。

所述盛湯容器1安裝于所述框架7的頂部，保證湯料和湯液在高處，把所述出湯口設(shè)于所述盛湯容器1的底部，能夠利用重力的作用，使湯液和湯料有效地從所述出湯口落至所述湯碗內(nèi)；由于湯碗豎向排列在所述托架2內(nèi)，所述三軸夾持裝置5安裝于所述框架7的頂部，更利于其夾持湯碗。所述框架7為所述盛湯容器1、托架傳送裝置3、升降裝置4和三軸夾持裝置5提供一個(gè)穩(wěn)固的安裝空間。通過(guò)所述盛湯容器1、托架2、托架傳送裝置3、升降裝置4、三軸夾持裝置5、碗傳送裝置6和框架7的配合，使所述打湯機(jī)能夠全自動(dòng)高效地打湯，提高打湯的效率。

進(jìn)一步，所述托架傳送裝置3包括上料傳送帶31、平移傳送帶32和下料傳送帶33；

所述上料傳送帶31的一端和下料傳送帶33的一端分別與所述平移傳送帶 32的兩端相接觸，組成U型的所述托架傳送裝置3。

所述托架傳送裝置3包括上料傳送帶31、平移傳送帶32和下料傳送帶33，使得裝滿湯碗的所述托架2更好地上料和平移傳送至所述升降裝置4的一側(cè)，使得空載的所述托架2更容易地下料，利于后續(xù)將其裝滿湯碗。所述上料傳送帶31的一端和下料傳送帶33的一端分別與所述平移傳送帶32的兩端相接觸，保證所述托架2能夠連續(xù)地在所述上料傳送帶31、平移傳送帶32和下料傳送帶 33進(jìn)行不間斷的傳送。

進(jìn)一步，所述托架2的底部為方形的，所述上料傳送帶31、平移傳送帶32 和下料傳送帶33的寬度與所述托架2底部的邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度相同。

所述托架2的底部為方形的，形狀規(guī)則，更便于其制造；所述上料傳送帶 31、平移傳送帶32和下料傳送帶33的寬度與所述托架2底部的邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度相同，使得所述托架2能夠更穩(wěn)當(dāng)?shù)匕卜旁谒錾狭蟼魉蛶?1、平移傳送帶32和下料傳送帶33上。

進(jìn)一步，所述上料傳送帶31包括固定傳送段和轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段設(shè)于所述固定傳送段的末端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段與所述平移傳送帶32的一端相接觸；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段能夠在垂直方向上升降，且能夠夠水平方向上旋轉(zhuǎn)；

所述上料傳送帶31和下料傳送帶33的結(jié)構(gòu)相同。

由于所述托架傳送裝置3為U型的，當(dāng)所述托架2從所述上料傳送帶31傳送至所述平移傳送帶32時(shí)，所述托架2需要轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)往所述平移傳送帶32的傳送方向，所以當(dāng)所述托架2傳送至所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段使，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段能夠在垂直方向上升降，本實(shí)施例是利用氣缸驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行升降，然后所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)90度，本實(shí)施例同樣是利用氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，那么所述托架便能夠轉(zhuǎn)至所述平移傳送帶32的傳送方向，然后所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送段下降至與所述平移傳送帶32同一水平位置，然后托架2便能夠在所述平移傳送帶32上傳送；所述上料傳送帶31和下料傳送帶33的結(jié)構(gòu)相同，能夠降低其制造成本；所述下料傳送帶33與所述上料傳送帶31的工作原理相同。

進(jìn)一步，所述升降裝置4包括電機(jī)41、升降皮帶42、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和升降板

所述電機(jī)41安裝于所述框架7內(nèi)，且位于所述托架傳送裝置3的一側(cè)；

所述主動(dòng)皮帶輪安裝于所述電機(jī)的輸出端，所述從動(dòng)皮帶輪安裝于所述框體7的頂部，所述主動(dòng)皮帶輪位于所述從動(dòng)皮帶輪的正上方，所述升降皮帶42 套于所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間；

所述升降板安裝于所述升降皮帶42；

所述托架2為長(zhǎng)方體形狀的，其一側(cè)面開(kāi)有從起底部至其頂部的避空槽。

當(dāng)所述托架2傳輸至所述升降裝置4的一側(cè)時(shí)，所述升降板恰好位于所述托架2的底部，然后，所述電機(jī)41通過(guò)帶動(dòng)所述主動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降皮帶42和從動(dòng)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述升降板的升降；由于所述托架 2為長(zhǎng)方體形狀的，其一側(cè)面開(kāi)有從其底部至其頂部的避空槽，所述升降板升降時(shí)其從所述避空槽的底部升至其頂部，在所述升降板上升的過(guò)程中，其會(huì)將設(shè)于所述托架2內(nèi)的湯碗升起，便于所述三軸夾持裝置5夾持所述湯碗。

進(jìn)一步，所述托架2的三個(gè)側(cè)面開(kāi)有矩形的開(kāi)孔21，所述開(kāi)孔21從其所在的所述托架2的側(cè)面的底部至頂部等間距設(shè)置。

通過(guò)所述開(kāi)孔21能夠方便地觀察所述托架2內(nèi)的碗的數(shù)量。

進(jìn)一步，三軸夾持裝置5包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持部51；

所述夾持部51安裝于所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述框架7的頂部；

所述夾持部51包括頂座511和夾持臂512；

所述夾持臂512的數(shù)量為多個(gè)，且所述夾持臂512為弧形的，所述夾持臂 512的一端安裝于所述頂座511的底部。

通過(guò)所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)所述夾持部51在三軸方向上的移動(dòng)；通過(guò)多個(gè)所述夾持臂512的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)湯碗的夾持；所述夾持臂512為弧形的，使其更容易夾持湯碗。

進(jìn)一步，所述夾持臂512的數(shù)量為四，所述頂座511為圓餅形的；

四個(gè)所述夾持臂512等間距地安裝于所述頂座511的外周。

在保證所述夾持臂512能夠夾緊湯碗的情況下，所述夾持臂512的數(shù)量為四能夠節(jié)省成本；述頂座511為圓餅形的，方便制造；四個(gè)所述夾持臂512等間距地安裝于所述頂座511的外周，使其更加容易地夾持到湯碗。

進(jìn)一步，所述盛湯容器1包括容納部11和支撐部12；

所述容納部11為中空的圓柱體，所述支撐部12的數(shù)量為多個(gè)，其等間距地設(shè)于所述容納部11的外壁；

所述支撐部12安裝于所述框架7的頂部；

所述容納部11的內(nèi)部設(shè)有攪拌器。

所述容納部11為中空的圓柱體，使其能夠盛裝湯液和湯料；所述支撐部12 的數(shù)量為多個(gè)，其等間距地設(shè)于所述容納部11的外壁，使得所述支撐部12能夠更有效地安裝于所述框架7的頂部，所述攪拌器能夠攪拌所述容納部11內(nèi)的湯液和湯料，避免湯料堵住所述出湯口，提高打湯的可靠性。

進(jìn)一步，所述支撐部12為一側(cè)面為凹面的長(zhǎng)方體，且該凹面貼合固定于所述容納部11的外壁；

所述支撐部12的數(shù)量為四個(gè)；

所述容納部11的頂部設(shè)有擋板111，所述擋板111與所述容納部11頂部的邊沿之間形成加湯口112。

所述擋板111能夠有效地防止異物掉落至所述容納部11內(nèi)，以免影響湯料和湯液；所述加湯口112的設(shè)置更加方便對(duì)所述盛湯容器1進(jìn)行加湯操作。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。