本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯熱壓短路測試上下料裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機(jī)械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為用于對電芯進(jìn)行熱壓及短路測試的電芯檢測裝置10結(jié)構(gòu)圖。電芯檢測裝置10包括多個(gè)呈“一”字形排布的熱壓短路測試機(jī)11，設(shè)置多個(gè)熱壓短路測試機(jī)11可以極大的提高生產(chǎn)的效率。可知，將多個(gè)熱壓短路測試機(jī)11呈“一”字形排布，這樣，電芯檢測裝置10的整體跨度便會變得很大。為更好實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)，需要設(shè)計(jì)一種電芯上下料裝置，將上一工序中的電芯運(yùn)輸至熱壓短路測試機(jī)11進(jìn)行測試，當(dāng)熱壓短路測試機(jī)11測試完成后，再將熱壓短路測試機(jī)11中的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序中。因此，如何設(shè)計(jì)一種針對此種跨度大的電芯檢測裝置10的自動化電芯上下料裝置，是企業(yè)研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯熱壓短路測試上下料裝置，將上一工序中的電芯運(yùn)輸至熱壓短路測試機(jī)進(jìn)行測試，當(dāng)熱壓短路測試機(jī)測試完成后，再將熱壓短路測試機(jī)中的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序中，更好實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯熱壓短路測試上下料裝置，包括電芯上料轉(zhuǎn)移平臺及電芯下料轉(zhuǎn)移平臺，所述電芯上料轉(zhuǎn)移平臺與所述電芯下料轉(zhuǎn)移平臺的結(jié)構(gòu)相同；

所述電芯上料轉(zhuǎn)移平臺包括：電芯上料轉(zhuǎn)移板、電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪、電芯上料水平橫向驅(qū)動部、電芯上料水平縱向驅(qū)動部，所述電芯上料水平橫向驅(qū)動部驅(qū)動所述電芯上料轉(zhuǎn)移板沿水平橫向往復(fù)運(yùn)動，所述電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪安裝于所述電芯上料轉(zhuǎn)移板上，所述電芯上料水平縱向驅(qū)動部驅(qū)動所述電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪沿水平縱向往復(fù)運(yùn)動；

所述電芯下料轉(zhuǎn)移平臺包括：電芯下料轉(zhuǎn)移板、電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪、電芯下料水平橫向驅(qū)動部、電芯下料水平縱向驅(qū)動部，所述電芯下料水平橫向驅(qū)動部驅(qū)動所述電芯下料轉(zhuǎn)移板沿水平橫向往復(fù)運(yùn)動，所述電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪安裝于所述電芯下料轉(zhuǎn)移板上，所述電芯下料水平縱向驅(qū)動部驅(qū)動所述電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪沿水平縱向往復(fù)運(yùn)動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料轉(zhuǎn)移平臺還包括電芯上料水平橫向?qū)к壖半娦旧狭纤娇v向?qū)к?，所述電芯上料轉(zhuǎn)移板滑動設(shè)于所述電芯上料水平橫向?qū)к壣?，所述電芯上料水平縱向?qū)к壈惭b于所述電芯上料轉(zhuǎn)移板上，所述電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪滑動設(shè)于所述電芯上料水平縱向?qū)к壣稀?/p>

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯下料轉(zhuǎn)移平臺還包括電芯下料水平橫向?qū)к壖半娦鞠铝纤娇v向?qū)к?，所述電芯下料轉(zhuǎn)移板滑動設(shè)于所述電芯下料水平橫向?qū)к壣?，所述電芯下料水平縱向?qū)к壈惭b于所述電芯下料轉(zhuǎn)移板上，所述電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪滑動設(shè)于所述電芯下料水平縱向?qū)к壣稀?/p>

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料水平橫向驅(qū)動部為電機(jī)絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料水平縱向驅(qū)動部為電機(jī)傳送帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪夾緊于電芯上料水平縱向驅(qū)動部的傳送帶上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯下料水平橫向驅(qū)動部為電機(jī)絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯下料水平縱向驅(qū)動部為電機(jī)傳送帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪夾緊于所述電芯下料水平縱向驅(qū)動部的傳送帶上。

本實(shí)用新型的電芯熱壓短路測試上下料裝置通過設(shè)置電芯上料轉(zhuǎn)移平臺、電芯下料轉(zhuǎn)移平臺，將上一工序中的電芯運(yùn)輸至熱壓短路測試機(jī)進(jìn)行測試，當(dāng)熱壓短路測試機(jī)測試完成后，再將熱壓短路測試機(jī)中的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序中，更好實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為一種電芯檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電芯熱壓短路測試上下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的電芯熱壓短路測試上下料裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電芯熱壓短路測試上下料裝置1500的結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖3，其為圖2所示的電芯熱壓短路測試上下料裝置1500的局部結(jié)構(gòu)圖。電芯熱壓短路測試上下料裝置1500包括：電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510、電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520。電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510與電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520的結(jié)構(gòu)相同。電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510銜接于上一工序與電芯檢測裝置10之間，電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520銜接于電芯檢測裝置10與下一工序之間。

電芯熱壓短路測試上下料裝置1500用于將上一工序的電芯轉(zhuǎn)移至熱壓短路測試機(jī)11上，當(dāng)熱壓短路測試機(jī)11對電芯測試完成后，還將熱壓短路測試機(jī)11內(nèi)的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序。

具體的，電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510包括：電芯上料轉(zhuǎn)移板1511、電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512、電芯上料水平橫向驅(qū)動部1513、電芯上料水平縱向驅(qū)動部1514。電芯上料水平橫向驅(qū)動部1513驅(qū)動電芯上料轉(zhuǎn)移板1511沿水平橫向往復(fù)運(yùn)動，電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512安裝于電芯上料轉(zhuǎn)移板1511上，電芯上料水平縱向驅(qū)動部1514驅(qū)動電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512沿水平縱向往復(fù)運(yùn)動。

具體的，電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520包括：電芯下料轉(zhuǎn)移板、電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪、電芯下料水平橫向驅(qū)動部、電芯下料水平縱向驅(qū)動部。電芯下料水平橫向驅(qū)動部驅(qū)動電芯下料轉(zhuǎn)移板沿水平橫向往復(fù)運(yùn)動，電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪安裝于電芯下料轉(zhuǎn)移上，電芯下料水平縱向驅(qū)動部驅(qū)動電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪沿水平縱向往復(fù)運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，電芯上料水平橫向驅(qū)動部1513為電機(jī)絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電芯上料水平縱向驅(qū)動部1514為電機(jī)傳送帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512夾緊于電芯上料水平縱向驅(qū)動部1514的傳送帶上。

在本實(shí)施例中，電芯下料水平橫向驅(qū)動部為電機(jī)絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電芯下料水平縱向驅(qū)動部為電機(jī)傳送帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪夾緊于電芯下料水平縱向驅(qū)動部的傳送帶上。

具體的，電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510還包括電芯上料水平橫向?qū)к?515及電芯上料水平縱向?qū)к?516，電芯上料轉(zhuǎn)移板1511滑動設(shè)于電芯上料水平橫向?qū)к?515上，電芯上料水平縱向?qū)к?516安裝于電芯上料轉(zhuǎn)移板1511上，電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512滑動設(shè)于電芯上料水平縱向?qū)к?516上。通過設(shè)置電芯上料水平橫向?qū)к?515及電芯上料水平縱向?qū)к?516，可以使得電芯上料轉(zhuǎn)移板1511及電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512更加平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

具體的，電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520還包括電芯下料水平橫向?qū)к壖半娦鞠铝纤娇v向?qū)к?，電芯下料轉(zhuǎn)移板滑動設(shè)于電芯下料水平橫向?qū)к壣?，電芯下料水平縱向?qū)к壈惭b于電芯下料轉(zhuǎn)移板上，電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪滑動設(shè)于電芯下料水平縱向?qū)к壣?。通過設(shè)置電芯下料水平橫向?qū)к壖半娦鞠铝纤娇v向?qū)к?，可以使得電芯下料轉(zhuǎn)移板及電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪更加平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步的，電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510還包括電芯上料水平縱向滾輪組件1517，電芯上料水平縱向滾輪組件1517安裝于電芯上料轉(zhuǎn)移板1511上。當(dāng)電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512夾取電芯進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，電芯通過電芯上料水平縱向滾輪組件1517進(jìn)行移動，提高了電芯移動的順暢性，避免電芯在移動的過程中發(fā)生過度摩擦而破損。

同時(shí)，電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520還包括電芯下料水平縱向滾輪組件，電芯下料水平縱向滾輪組件安裝于電芯下料轉(zhuǎn)移板上。當(dāng)電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪夾取電芯進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，電芯通過電芯下料水平縱向滾輪組件進(jìn)行移動，提高了電芯移動的順暢性，避免電芯在移動的過程中發(fā)生過度摩擦而破損。

電芯熱壓短路測試上下料裝置1500的工作原理如下：

上一工位的機(jī)械手將上一工序的電芯轉(zhuǎn)移至電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512上，電芯上料水平橫向驅(qū)動部1513驅(qū)動電芯上料轉(zhuǎn)移板1511沿水平橫向移動，同時(shí)帶動電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512上的電芯移動并到達(dá)熱壓短路測試機(jī)11處，電芯上料水平縱向驅(qū)動部1514驅(qū)動電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512沿水平縱向移動，將電芯上料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪1512上的電芯送至熱壓短路測試機(jī)11內(nèi)；

當(dāng)熱壓短路測試機(jī)11完成對電芯的熱壓短路測試后，電芯下料水平縱向驅(qū)動部驅(qū)動電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪沿水平縱向移動，通過電芯下料轉(zhuǎn)移機(jī)械爪將熱壓短路測試機(jī)11內(nèi)的電芯取出，同時(shí)，電芯下料水平橫向驅(qū)動部驅(qū)動電芯下料轉(zhuǎn)移板沿水平橫向移動，將熱壓短路測試機(jī)11處的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序。

本實(shí)用新型的電芯熱壓短路測試上下料裝置1500通過設(shè)置電芯上料轉(zhuǎn)移平臺1510、電芯下料轉(zhuǎn)移平臺1520，將上一工序中的電芯運(yùn)輸至熱壓短路測試機(jī)進(jìn)行測試，當(dāng)熱壓短路測試機(jī)測試完成后，再將熱壓短路測試機(jī)中的電芯轉(zhuǎn)移至下一工序中，更好實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。