本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置,特別涉及適合在向形成于液體用紙容器的頂板的開(kāi)口部安裝的標(biāo)簽?zāi)z帶的粘貼中使用的技術(shù),該液體用紙容器作為清涼飲料水等的容器而以cartocan(日文原文為“カートカン”,凸版印刷株式會(huì)社商標(biāo))、brickpack(日文原文為“ブリックパック”,明治乳業(yè)株式會(huì)社商標(biāo))等名稱來(lái)使用。
本申請(qǐng)基于2015年1月21日向日本申請(qǐng)的特愿2015-009691號(hào)并主張優(yōu)先權(quán),將其內(nèi)容援用于此。
背景技術(shù):
如專利文獻(xiàn)1所示,所謂液體用紙容器是紙容器,包括圓筒形狀的軀體部件(側(cè)面構(gòu)件)、圓形的外周邊部向外表面?zhèn)攘⑵鸬?上部)蓋構(gòu)件(頂面構(gòu)件)、及圓形的外周邊部向外表面?zhèn)攘⑵鸬?下部)底構(gòu)件(底面構(gòu)件)。
在這樣的容器中,在填充了內(nèi)容物之后,粘貼對(duì)設(shè)置于蓋部的內(nèi)容物注入用的開(kāi)口進(jìn)行堵塞的飲用口用的標(biāo)簽構(gòu)件。
例如,已知通過(guò)專利文獻(xiàn)2所示那樣的機(jī)構(gòu)來(lái)粘貼(安裝)標(biāo)簽構(gòu)件(蓋密封)的技術(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-286488號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-252301號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
然而,由于軀體部件的上端及蓋構(gòu)件的外周邊部向外表面?zhèn)攘⑵?,因此在?biāo)簽構(gòu)件的粘貼時(shí)需要考慮在該外表面立起的部分的影響。
此外,為了提高標(biāo)簽構(gòu)件的開(kāi)封性,而研究對(duì)標(biāo)簽構(gòu)件端部實(shí)施壓花加工、使標(biāo)簽構(gòu)件端部從蓋構(gòu)件上表面分離。但是,已知若實(shí)施這樣的加工,那么雖然開(kāi)封容易性得到改善,但是在標(biāo)簽構(gòu)件的粘貼時(shí),搬運(yùn)時(shí)產(chǎn)生標(biāo)簽構(gòu)件堵塞等不良情況的可能性增大。因此,存在兼顧標(biāo)簽構(gòu)件的開(kāi)封容易性與粘貼加工容易性的要求。
本發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的,其要實(shí)現(xiàn)的目的在于,提供能夠兼顧標(biāo)簽構(gòu)件的開(kāi)封容易性與粘貼加工容易性的搬運(yùn)裝置。
用于解決課題的手段
本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的搬運(yùn)裝置,具備:移動(dòng)裝置,使具有筒狀軀體部件及蓋構(gòu)件的液體用紙容器以所述蓋構(gòu)件位于所述液體用紙容器的上表面的方式在立位狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng),該蓋構(gòu)件的外周邊部向上方立起;供給裝置,送出標(biāo)簽片材;切斷裝置,通過(guò)將從所述供給裝置供給的所述標(biāo)簽片材切斷來(lái)形成具有第一端和第二端的標(biāo)簽構(gòu)件;傳送裝置,對(duì)所述標(biāo)簽構(gòu)件的所述第二端進(jìn)行保持,并且,能夠使所述標(biāo)簽構(gòu)件圍繞大致水平的軸線從位于所述蓋構(gòu)件的上方的切斷位置轉(zhuǎn)動(dòng)到所述蓋構(gòu)件的上表面的粘貼位置;以及臨時(shí)安裝裝置,將轉(zhuǎn)動(dòng)到所述粘貼位置的所述標(biāo)簽構(gòu)件的所述第一端向所述蓋構(gòu)件進(jìn)行臨時(shí)安裝。
根據(jù)上述方式所涉及的構(gòu)成,通過(guò)由傳送裝置對(duì)切斷后的標(biāo)簽構(gòu)件進(jìn)行保持并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn),由此能夠不受到立起的蓋構(gòu)件的外周邊部影響地將標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)到位于蓋構(gòu)件的中央的開(kāi)口部,并且標(biāo)簽構(gòu)件在切斷裝置不會(huì)被鉤掛。
也可以是,所述切斷裝置具備對(duì)所述標(biāo)簽構(gòu)件的所述第一端實(shí)施壓花加工的壓花加工部。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,能夠?qū)⒕哂虚_(kāi)封容易性的標(biāo)簽構(gòu)件粘貼于液體用紙容器。
也可以是,在所述傳送裝置中設(shè)置有:平板狀的標(biāo)簽傳送器,能夠圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng);以及標(biāo)簽夾持件,能夠與所述標(biāo)簽傳送器一體地轉(zhuǎn)動(dòng),并且,能夠在與所述標(biāo)簽傳送器的上表面之間對(duì)所述標(biāo)簽構(gòu)件的所述第二端進(jìn)行夾持并保持。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,在標(biāo)簽傳送器轉(zhuǎn)動(dòng)的期間,即使在標(biāo)簽構(gòu)件鉤掛到切斷裝置的前端的情況下,也能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件從切斷裝置拉出而無(wú)障礙地轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)到粘貼位置。
也可以是,在所述傳送裝置中設(shè)置有:施力部件,對(duì)所述標(biāo)簽夾持件沿著朝向所述標(biāo)簽傳送器夾持所述標(biāo)簽構(gòu)件的所述第二端的方向進(jìn)行施力;以及施力切換部,在所述切斷位置解除所述施力部件對(duì)所述標(biāo)簽夾持件的施力,并且,在所述標(biāo)簽傳送器從所述切斷位置向所述粘貼位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)所述施力部件對(duì)所述標(biāo)簽夾持件進(jìn)行施力。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,當(dāng)在切斷位置供給了標(biāo)簽構(gòu)件(標(biāo)簽片材)時(shí),將標(biāo)簽夾持件的施力解除而使標(biāo)簽構(gòu)件的第二端成為規(guī)定位置,當(dāng)所述標(biāo)簽傳送器的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作開(kāi)始時(shí),將標(biāo)簽夾持件朝向所述標(biāo)簽傳送器施力,即使在標(biāo)簽構(gòu)件鉤掛于切斷裝置的前端的情況下,也能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件從切斷裝置拉出而無(wú)障礙地轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)到粘貼位置,并且,能夠與所述標(biāo)簽傳送器的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)地對(duì)該標(biāo)簽夾持件的施力進(jìn)行控制。
也可以是,在所述傳送裝置中,設(shè)置有將所述標(biāo)簽構(gòu)件吸附于所述標(biāo)簽傳送器的所述上表面的吸引部。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,在對(duì)所述標(biāo)簽夾持件沿著朝向所述標(biāo)簽傳送器夾持所述標(biāo)簽構(gòu)件的第二端的方向施加的施力的基礎(chǔ)上,還能夠吸引標(biāo)簽構(gòu)件,在標(biāo)簽傳送器的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中,標(biāo)簽構(gòu)件被切斷裝置拉動(dòng),能夠防止標(biāo)簽構(gòu)件相對(duì)于標(biāo)簽傳送器產(chǎn)生偏移。
也可以是,所述吸引部被設(shè)置于比所述標(biāo)簽夾持件和所述標(biāo)簽傳送器對(duì)所述標(biāo)簽構(gòu)件進(jìn)行夾持的位置更從所述切斷裝置遠(yuǎn)離的位置,能夠?qū)λ鰳?biāo)簽構(gòu)件的第二端進(jìn)行吸附。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,能夠不對(duì)標(biāo)簽夾持件的動(dòng)作產(chǎn)生影響地進(jìn)行標(biāo)簽構(gòu)件向標(biāo)簽傳送器的保持。
也可以是,在所述傳送裝置中,在所述切斷位置時(shí)與所述標(biāo)簽傳送器的所述上表面對(duì)置的位置,設(shè)置有使從所述切斷裝置供給的所述標(biāo)簽構(gòu)件的第二端沿著所述標(biāo)簽傳送器的所述上表面移動(dòng)的引導(dǎo)部。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,在從切斷裝置沿著標(biāo)簽傳送器的上表面供給連續(xù)狀態(tài)的標(biāo)簽構(gòu)件(標(biāo)簽片材)的情況下,能夠向標(biāo)簽夾持件對(duì)標(biāo)簽構(gòu)件的保持位置、或者吸引部對(duì)標(biāo)簽構(gòu)件的保持位置進(jìn)行引導(dǎo),能夠可靠地進(jìn)行傳送裝置對(duì)標(biāo)簽構(gòu)件的保持。
也可以是,所述切斷裝置、所述傳送裝置及所述臨時(shí)安裝裝置的組設(shè)置有多個(gè),能夠向多個(gè)液體用紙容器的每個(gè)同時(shí)供給所述標(biāo)簽構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,能夠高效地將標(biāo)簽構(gòu)件粘貼于液體用紙容器,能夠使每單位時(shí)間的處理數(shù)量增大,能夠提高生產(chǎn)率。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的上述方式,能夠提供能夠兼顧標(biāo)簽構(gòu)件的開(kāi)封容易性和粘貼加工容易性的搬運(yùn)裝置。
附圖說(shuō)明
圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的主視圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的局部透視的立體圖。
圖3表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的分解立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖9是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖10是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖11是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的標(biāo)簽構(gòu)件搬運(yùn)的工序圖。
圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的主視圖。
圖13是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖14是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖15a是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置中進(jìn)行處理的液體用紙容器的立體圖。
圖15b是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置中進(jìn)行處理的液體用紙容器的俯視圖。
圖15c是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置中進(jìn)行處理的液體用紙容器的上側(cè)位置的截面的示意主視圖。
圖16a是說(shuō)明本發(fā)明所涉及的實(shí)施例的圖表。
圖16b是說(shuō)明本發(fā)明所涉及的實(shí)施例的圖表。
圖17是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)裝置的傳送裝置(傳送機(jī)構(gòu))的主視圖。圖2是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的局部透視的立體圖。圖3是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)裝置的傳送裝置的分解立體圖。圖15是表示在本實(shí)施方式的搬運(yùn)裝置中進(jìn)行處理的液體用紙容器的圖。在圖1中,符號(hào)1為搬運(yùn)裝置,符號(hào)c為液體用紙容器。
本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置1是向液體用紙容器c粘貼標(biāo)簽構(gòu)件b的裝置。如圖15所示那樣,本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置1具有:原材料輥11,作為供給裝置(供給機(jī)構(gòu))10,卷繞有連續(xù)的帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件(標(biāo)簽片材)s1;切斷裝置(切斷機(jī)構(gòu))20,接受從該原材料輥11繞出的標(biāo)簽構(gòu)件s1,并切斷、成形為標(biāo)簽構(gòu)件s的輪廓形狀;輸送機(jī)(移動(dòng)裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu))60,在該切斷裝置20的下方搬運(yùn)液體用紙容器c;傳送裝置(傳送機(jī)構(gòu))30,從切斷裝置20接受成形后的標(biāo)簽構(gòu)件s,且與輸送機(jī)60的搬運(yùn)速度相匹配地將該標(biāo)簽構(gòu)件s向在該輸送機(jī)60上搬運(yùn)的液體用紙容器c的成為上表面的蓋構(gòu)件c3上設(shè)置的開(kāi)口部c6附近供給;以及臨時(shí)安裝裝置(臨時(shí)安裝機(jī)構(gòu))50,將標(biāo)簽構(gòu)件s臨時(shí)安裝于蓋構(gòu)件c2。
在本實(shí)施方式中,作為一個(gè)例子的圓筒型形狀的液體用紙容器(紙容器)c是如圖15所示那樣對(duì)以紙基材為主體的層疊材料進(jìn)行成形而構(gòu)成的紙容器c,該紙基材是至少將紙層和具有阻擋膜層的密封層隔著熔融擠出的樹(shù)脂層進(jìn)行層疊而形成的。該紙容器c具備:圓筒形狀的軀體部件(側(cè)面構(gòu)件)c1;(上部)蓋構(gòu)件(頂面構(gòu)件)c3,圓形的外周邊部c2向(紙容器c的)外表面立起;以及(下部)底構(gòu)件(底面構(gòu)件)c4,與蓋構(gòu)件c3同樣,圓形的外周邊部向外表面立起。該紙容器c為,蓋構(gòu)件c3的外周邊部c2的內(nèi)表面與軀體部件c1的上部?jī)?nèi)表面接合,底部件c4的外周邊部的內(nèi)表面與軀體部件c1的下部?jī)?nèi)表面接合,具有如筒那樣的圓筒型構(gòu)造(有底筒狀)。
在液體用紙容器c中,在蓋構(gòu)件c3設(shè)置有開(kāi)口部c6,該開(kāi)口部c6被粘貼標(biāo)簽構(gòu)件s而密封。
如圖1、圖15a~圖15c所示那樣,標(biāo)簽構(gòu)件s在與開(kāi)口部c6不重疊的位置即標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端(一端)sa,為了容易進(jìn)行開(kāi)封而設(shè)置有朝向蓋構(gòu)件c3表面形成為凸?fàn)畹膲夯ú縮2。壓花部s2的形狀能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
如圖15b所示那樣,標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa被設(shè)為寬度方向中央突出的輪廓形狀以確保開(kāi)封容易性,第二端(另一端)sb的輪廓形狀被設(shè)定為與蓋構(gòu)件c3的外周邊部c2幾乎相接。
本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置對(duì)連續(xù)的帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1進(jìn)行供給,并且,以規(guī)定長(zhǎng)度將帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1切斷為規(guī)定輪廓,并向開(kāi)口部c6的粘貼位置搬運(yùn)。
供給裝置10作為卷繞有連續(xù)的帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1的原材料輥11,具有向切斷裝置20以規(guī)定速度進(jìn)行供給的輥?zhàn)?2a、12b等。此外,原材料輥11只要能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s1向切斷裝置20供給即可,原材料輥11的設(shè)置位置不被限定。
如圖1所示那樣,切斷裝置20將被連續(xù)供給的標(biāo)簽構(gòu)件s1在第一端(第一端側(cè)、接近第一端的位置)進(jìn)行分離、切斷,而形成為標(biāo)簽構(gòu)件(一片的標(biāo)簽)s。此外,切斷裝置20具有:將所供給的帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1從厚度方向兩側(cè)夾著而進(jìn)行切斷的上刃(沖頭)21及下刃(沖模)22;與上刃21及下刃22相比配置于帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1的行進(jìn)方向下游側(cè),作為對(duì)所切斷的標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa側(cè)實(shí)施壓花加工的壓花加工部,且相互對(duì)置的凸部23及凹部24;對(duì)這些上刃21、下刃22、凸部23及凹部24進(jìn)行支撐的上基部(沖頭板)25、上按壓部(脫模板)25a及下基部(沖模板)26;將上基部25及上按壓部(脫模板)25a向相互分離的方向施力的施力部件(第二施力部件、施力機(jī)構(gòu))27;以及能夠?qū)⑸匣?5及下基部26向相互接近及分離的方向驅(qū)動(dòng)的氣缸等未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))。
切斷裝置20如圖1所示那樣,將帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1配置為該標(biāo)簽構(gòu)件s1的寬度方向成為大致水平、且能夠沿著以使切斷裝置20的前端下降的方式傾斜的下基部26表面移動(dòng)。與該下基部26以對(duì)置的方式分離配置有上基部25,通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置使上基部25能夠以向下基部26接近的方式移動(dòng)。此外,上基部25通過(guò)施力部件27以能夠從下基部26分離的方式移動(dòng)。
如圖5所示那樣,在上基部25接近了下基部26時(shí),一體形成于上基部25的上刃21與處于對(duì)應(yīng)的位置的下刃22抵接而能夠?qū)畹臉?biāo)簽構(gòu)件s1切斷。同時(shí),在上基部25接近了下基部26時(shí),一體形成于上基部25的凸部23與處于對(duì)應(yīng)的位置的凹部24接近而能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s進(jìn)行壓花加工。上刃21及凸部23能夠與一體形成的上基部25一起相對(duì)于形成為大致平面的下基部26的表面26a,沿著表面26a的法線方向(垂直方向)往復(fù)動(dòng)作。
凸部23及凹部24具有與通過(guò)壓花加工而形成于標(biāo)簽構(gòu)件s的凹凸形狀相匹配的形狀,不特別限定。在本實(shí)施方式中,如圖15b所示那樣,凸部23及凹部24具有與在標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa設(shè)置的形成為突出輪廓形狀的附近設(shè)置有2處的壓花部s2相對(duì)應(yīng)的配置。
上刃21及下刃22的形狀被設(shè)定為與標(biāo)簽構(gòu)件s的輪廓形狀相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中,如圖15所示那樣,上刃21及下刃22的平面形狀被設(shè)定為,與形成為突出輪廓形狀的第一端sa、形成為與蓋構(gòu)件c3的外周邊部c2幾乎相接的輪廓形狀的第二端sb相對(duì)應(yīng)。
此外,在當(dāng)切斷時(shí)成為供上刃21嵌入的下刃22的孔部,設(shè)置有將在切斷帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件s1時(shí)產(chǎn)生的切斷片(切屑)除去的機(jī)構(gòu)。
傳送裝置30如圖1~圖3所示,構(gòu)成為便于在切斷裝置20與輸送機(jī)(移動(dòng)裝置)60之間架橋,能夠?qū)η袛嗪蟮臉?biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb進(jìn)行保持、使標(biāo)簽構(gòu)件s圍繞大致水平的(相對(duì)于液體用紙容器c的移動(dòng)方向大致平行的)軸線從位于蓋構(gòu)件c3的上方的標(biāo)簽構(gòu)件的切斷位置轉(zhuǎn)動(dòng)到蓋構(gòu)件c3的上表面的粘貼位置。
如圖1~圖3所示那樣,傳送裝置30具有:平板狀的標(biāo)簽傳送器32,能夠?qū)⒋笾滤降男D(zhuǎn)軸31作為旋轉(zhuǎn)軸線而圍繞旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng);以及標(biāo)簽夾持件33,能夠與標(biāo)簽傳送器32一體地轉(zhuǎn)動(dòng),并且在與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間對(duì)標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb進(jìn)行夾持而保持。
如圖1~圖3所示那樣,標(biāo)簽傳送器32構(gòu)成為能夠通過(guò)未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))而圍繞旋轉(zhuǎn)軸31在上側(cè)位置的切斷位置與下側(cè)位置的粘貼位置之間擺動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸31沿著大致水平方向延伸,并且被配置在與下基部26的表面26a成為大致齊平面(同一平面上)的位置。
如圖1~圖3所示那樣,標(biāo)簽傳送器32構(gòu)成為,能夠?qū)⑿D(zhuǎn)位置設(shè)定為,在該標(biāo)簽傳送器32延伸存在于旋轉(zhuǎn)軸31與下基部26的凹部24側(cè)前端之間的情況下,標(biāo)簽傳送器32的上表面32a與下基部26的表面26a成為大致齊平面(同一平面上)。
如圖1~圖3所示那樣,標(biāo)簽傳送器32的切斷位置構(gòu)成為,使得該標(biāo)簽傳送器32的上表面32a被配置于與下基部26的表面26a大致齊平面(同一平面上)、且能夠使標(biāo)簽構(gòu)件s1以第二端sb側(cè)為前端移動(dòng),并且,構(gòu)成在上刃21及凸部23與一體形成的上基部25一起下降而能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s1切斷的位置。
如圖8、圖9所示那樣,標(biāo)簽傳送器32的粘貼位置是標(biāo)簽傳送器32的前端32b與立在輸送機(jī)60上的液體用紙容器c的蓋構(gòu)件c3抵接、且所保持的標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa能夠載放于液體用紙容器c的蓋構(gòu)件c3的位置。
如圖1~圖3所示那樣,標(biāo)簽夾持件33以能夠經(jīng)由與旋轉(zhuǎn)軸31平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸33a旋轉(zhuǎn)的方式安裝于標(biāo)簽傳送器32的上表面32a,并且,該標(biāo)簽夾持件33被施力部件34在旋轉(zhuǎn)軸33a周?chē)蛟摌?biāo)簽夾持件33朝向標(biāo)簽傳送器32的方向(對(duì)置的方向)施力。
在標(biāo)簽夾持件33的前端,在與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a對(duì)置的位置,設(shè)置有能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb側(cè)向標(biāo)簽傳送器32的上表面32a按壓的凸部33b。如圖6、圖7所示那樣,通過(guò)施力部件34的施力,使得該凸部33b能夠與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a抵接。
標(biāo)簽夾持件33只要將標(biāo)簽夾持件33的寬度尺寸設(shè)定成在前端側(cè)的凸部33b附近與標(biāo)簽構(gòu)件s的寬度尺寸相比大致相等或者稍大即可,能夠與所處理的標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb側(cè)輪廓形狀相對(duì)應(yīng)地適時(shí)設(shè)定。
如圖1~圖3所示那樣,在標(biāo)簽傳送器32上,作為吸引部(吸引機(jī)構(gòu)),而設(shè)置有在標(biāo)簽傳送器32的上表面32a開(kāi)口的多個(gè)吸引孔35。并且,該多個(gè)吸引孔35構(gòu)成為,與未圖示的減壓泵等連接,在配置了標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb的情況下,能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb進(jìn)行吸附。吸引部能夠?qū)ξ隣顟B(tài)的開(kāi)啟關(guān)閉進(jìn)行切換控制。
如圖1~圖3所示那樣,作為吸引部的多個(gè)吸引孔35設(shè)置于與在標(biāo)簽夾持件33和標(biāo)簽傳送器32對(duì)標(biāo)簽構(gòu)件s進(jìn)行夾持的位置即標(biāo)簽夾持件33前端側(cè)設(shè)置的凸部33b相比更接近旋轉(zhuǎn)軸31的位置。即,吸引孔35設(shè)置于遠(yuǎn)離切斷裝置20的位置。此外,吸引孔35還配置于與在標(biāo)簽夾持件33前端側(cè)設(shè)置的凸部33b對(duì)置的位置。吸引孔的配置能夠與標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb側(cè)輪廓形狀相對(duì)應(yīng)地設(shè)定。
此外,還能夠在標(biāo)簽構(gòu)件s與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a抵接的范圍內(nèi),在標(biāo)簽傳送器32的上表面32a整體上設(shè)置大量吸引孔35。在該情況下構(gòu)成為,能夠切換為將不需要的吸引孔35與減壓泵的連接切斷,以便與所處理的標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb側(cè)輪廓形狀相對(duì)應(yīng)。在使用這樣的吸引孔35的情況下,能夠以與具有不同的第二端sb側(cè)輪廓形狀的標(biāo)簽構(gòu)件s相對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行搬運(yùn)。
在標(biāo)簽傳送器32處于切斷位置時(shí)的該標(biāo)簽傳送器32的上側(cè)對(duì)置位置,如圖1所示那樣設(shè)置有使從切斷裝置20供給的標(biāo)簽構(gòu)件s1的第二端sb側(cè)沿著標(biāo)簽傳送器32的上表面32a移動(dòng)的引導(dǎo)部40。引導(dǎo)部40不與標(biāo)簽傳送器32一體地旋轉(zhuǎn),而與切斷裝置20一體地固定。
如圖1~圖3所示那樣,引導(dǎo)部40具有與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a對(duì)置的引導(dǎo)面41。
引導(dǎo)面41以隨著從接近切斷裝置20的位置朝向接近旋轉(zhuǎn)軸31的位置而與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間的距離減少的方式,相對(duì)于標(biāo)簽傳送器32的上表面32a對(duì)置配置。引導(dǎo)面41從接近切斷裝置20的位置起設(shè)置到標(biāo)簽傳送器32的上表面32a所設(shè)置的吸引孔35附近。
在引導(dǎo)部40的接近旋轉(zhuǎn)軸31的位置的下表面,設(shè)置有夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36,該夾持件推動(dòng)器36具有向下方突出的形狀,以便在旋轉(zhuǎn)軸33a與旋轉(zhuǎn)軸31之間的位置與標(biāo)簽夾持件33的上表面抵接。
如圖1~圖3所示那樣,夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36在標(biāo)簽傳送器32處于切斷位置時(shí),在旋轉(zhuǎn)軸33a與旋轉(zhuǎn)軸31之間的位置與標(biāo)簽夾持件33抵接而將施力部件34對(duì)標(biāo)簽夾持件33的施力解除。并且,夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36使標(biāo)簽夾持件33圍繞旋轉(zhuǎn)軸33a轉(zhuǎn)動(dòng),而使設(shè)置在與標(biāo)簽夾持件33的前端接近的位置處的凸部33b從標(biāo)簽傳送器32的上表面32a分離。然后,成為能夠在這些設(shè)置在與標(biāo)簽夾持件33的前端接近的位置處的凸部33b與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間插入標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb的開(kāi)放狀態(tài)。
如圖8、圖9所示那樣,夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36在標(biāo)簽傳送器32從切斷位置向粘貼位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),隨著該標(biāo)簽傳送器32的旋轉(zhuǎn)而從標(biāo)簽夾持件33分離。此時(shí),與標(biāo)簽傳送器32的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng),通過(guò)施力部件34對(duì)標(biāo)簽夾持件33的施力而使標(biāo)簽夾持件33圍繞旋轉(zhuǎn)軸33a轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)置在與標(biāo)簽夾持件33的前端接近的位置處的凸部33b向標(biāo)簽傳送器32的上表面32a逐漸接近,標(biāo)簽夾持件33前端的凸部33b與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a接觸。此時(shí),與標(biāo)簽傳送器32的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng),通過(guò)施力部件34對(duì)標(biāo)簽夾持件33的施力,能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb進(jìn)行保持。
即,標(biāo)簽夾持件33無(wú)需除了標(biāo)簽傳送器32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及施力部件34以外還設(shè)置驅(qū)動(dòng)源,就能夠進(jìn)行標(biāo)簽構(gòu)件s的保持狀態(tài)及開(kāi)放狀態(tài)的切換。這些夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36、標(biāo)簽傳送器32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及施力部件34能夠構(gòu)成施力切換部(施力切換機(jī)構(gòu))。
夾持件推動(dòng)器(施力切換部)36例如與引導(dǎo)部40螺合,能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)量來(lái)控制向引導(dǎo)部40下側(cè)的突出量(突出的程度),但是只要能夠?qū)ν怀隽窟M(jìn)行控制即可,不限于上述構(gòu)成。
如圖1所示那樣,臨時(shí)安裝裝置50在切斷裝置20的下側(cè)位置(配置在切斷裝置20的下方),當(dāng)標(biāo)簽傳送器32相對(duì)于液體用紙容器c的蓋構(gòu)件c3轉(zhuǎn)動(dòng)到粘貼位置時(shí),將標(biāo)簽傳送器32所保持的標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa向蓋構(gòu)件c3臨時(shí)安裝。
臨時(shí)安裝裝置50例如是具有能夠?qū)?shù)脂即標(biāo)簽構(gòu)件s進(jìn)行熔敷的加熱裝置(加熱機(jī)構(gòu))的臨時(shí)安裝熨斗。如圖1所示那樣,臨時(shí)安裝裝置50隨著液體用紙容器c的移動(dòng)而向液體用紙容器c的上側(cè)位置(上方)即回避位置回避,通過(guò)輸送機(jī)60能夠使液體用紙容器c移動(dòng)。
如圖1所示那樣,輸送機(jī)(移動(dòng)裝置)60能夠使液體用紙容器c以蓋構(gòu)件c3位于上表面的方式以立位狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),并具有:未圖示的一對(duì)帶輪,在移動(dòng)方向m上分離,且旋轉(zhuǎn)軸線為水平且與移動(dòng)方向m正交;以及皮帶(環(huán)狀皮帶)61,卷繞于一對(duì)帶輪。
此外,在移動(dòng)裝置中設(shè)置有未圖示的檢查裝置(檢查機(jī)構(gòu))及方向修正裝置(方向修正機(jī)構(gòu)),對(duì)在輸送機(jī)60上游以立位配置的液體用紙容器c的開(kāi)口部c6的方向進(jìn)行檢查并修正為與標(biāo)簽構(gòu)件s的粘貼方向一致。
以下,對(duì)本實(shí)施方式的搬運(yùn)方法進(jìn)行說(shuō)明。
首先,作為準(zhǔn)備工序,如圖1所示那樣,將標(biāo)簽傳送器32以使標(biāo)簽傳送器32的上表面32a與下基部26的上表面26a配置在同一平面上(成為齊平面)的方式設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置,來(lái)作為切斷位置。此時(shí),標(biāo)簽夾持件33與夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36抵接,因此成為能夠在設(shè)置于標(biāo)簽夾持件33前端的凸部33b與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間插入標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb的開(kāi)放狀態(tài)。
此時(shí),切斷裝置20如圖1所示那樣,上按壓部(脫模板)25a與下基部26被配置于最大程度分離的位置,在上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間形成有間隙。
此時(shí),如圖1所示那樣,臨時(shí)安裝裝置50回避到液體用紙容器c的上側(cè)位置(上方)即回避位置,能夠通過(guò)輸送機(jī)60使液體用紙容器c移動(dòng)。
同時(shí),通過(guò)輸送機(jī)60使液體用紙容器c向標(biāo)簽傳送器32的下側(cè)位置即粘貼位置移動(dòng)。在此,通過(guò)未圖示的檢查裝置對(duì)液體用紙容器c的開(kāi)口部c6的方向進(jìn)行檢查,并且,通過(guò)未圖示的方向修正裝置以使標(biāo)簽構(gòu)件s的粘貼方向與液體用紙容器c的開(kāi)口部c6的方向一致的方式進(jìn)行修正。
此外,液體用紙容器c向粘貼位置的移動(dòng),只要能夠趕上后述的粘貼工序即可,粘貼工序之前的定時(shí)不特別限定。
接下來(lái),作為標(biāo)簽構(gòu)件s1的插入工序,如圖4所示那樣,從供給裝置10的原材料輥11經(jīng)由輥?zhàn)?2a、12b供給帶狀的連續(xù)的標(biāo)簽構(gòu)件s1,并向上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間插入。然后,使帶狀的連續(xù)的標(biāo)簽構(gòu)件s1沿著下基部26的表面26a移動(dòng),并且通過(guò)引導(dǎo)部40進(jìn)行引導(dǎo),由此使其沿著與表面26a成為齊平面(同一平面上)且分離配置的標(biāo)簽傳送器32的上表面32a移動(dòng),并使標(biāo)簽構(gòu)件s1前端到達(dá)旋轉(zhuǎn)軸33a附近的規(guī)定位置。
接著,作為標(biāo)簽構(gòu)件s1的切斷工序,如圖5所示那樣,使切斷裝置20動(dòng)作,通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))使上基部(沖頭板)25以朝向下基部26接近的方式移動(dòng)。由此,上按壓部(脫模板)25a朝向下基部26接近,在上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間對(duì)連續(xù)的標(biāo)簽構(gòu)件s1進(jìn)行按壓、保持。在該狀態(tài)下,通過(guò)進(jìn)一步使上基部(沖頭板)25朝向下基部26接近,由此上基部(沖頭板)25與上按壓部(脫模板)25a之間的距離縮短,并且,上按壓部(脫模板)25a通過(guò)施力部件27的施力而被按壓于下基部26。由此,在上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間被按壓的連續(xù)的標(biāo)簽構(gòu)件s1的保持變得更穩(wěn)固。
同時(shí),如圖5所示那樣,與上基部25一體形成的上刃21向下基部26移動(dòng)而與下刃22接觸,從連續(xù)的標(biāo)簽構(gòu)件s1切取規(guī)定部分,并且,將一部分分離切斷而將比上刃21及下刃22更接近傳送裝置30的部分形成為標(biāo)簽構(gòu)件s。
此時(shí),如圖5所示那樣,與上基部25一體形成的作為壓花加工部的凸部23向下基部26移動(dòng)而按壓凹部24,對(duì)通過(guò)上刃21及下刃22切斷的標(biāo)簽構(gòu)件s實(shí)施壓花加工。然后,在標(biāo)簽構(gòu)件s上,在與上刃21及下刃22相比更接近傳送裝置30的位置且標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa側(cè)(接近第一端sa的位置)形成壓花部s2。
接著,作為切斷結(jié)束工序,如圖6所示那樣,使切斷裝置20動(dòng)作,通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))使上基部(沖頭板)25以從下基部26分離的方式移動(dòng),上按壓部(脫模板)25a和下基部26被驅(qū)動(dòng)到最大程度分離的位置。在該狀態(tài)下構(gòu)成為,在上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間形成有間隙,并且在上刃21與下刃22之間形成有間隙,在凸部23與凹部24之間形成有間隙,成為能夠插入下一個(gè)標(biāo)簽構(gòu)件s1的狀態(tài)。
同時(shí),將在切斷工序中從標(biāo)簽構(gòu)件s1切取的切斷片除去。
接著,作為標(biāo)簽構(gòu)件s的吸附工序,使傳送裝置30的未圖示的減壓泵等吸引裝置(吸引機(jī)構(gòu))動(dòng)作,使多個(gè)吸引孔35成為負(fù)壓,將通過(guò)切斷工序切斷的標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb側(cè)(接近第二端sb的位置)吸附于標(biāo)簽傳送器32的上表面32a。
接著,作為搬運(yùn)夾持工序,如圖6所示那樣,使傳送裝置30的未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))動(dòng)作,使標(biāo)簽傳送器32從切斷位置朝向粘貼位置向箭頭m1所示的方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。
于是,隨著標(biāo)簽傳送器32的旋轉(zhuǎn),標(biāo)簽夾持件33也圍繞旋轉(zhuǎn)軸31向箭頭m1所示的方向旋轉(zhuǎn),如圖6所示那樣,向從夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36分離的方向移動(dòng)。由此,標(biāo)簽夾持件33圍繞旋轉(zhuǎn)軸33a向箭頭m2所示的方向旋轉(zhuǎn),設(shè)置在標(biāo)簽夾持件33前端的凸部33b向標(biāo)簽傳送器32的上表面32a接近。
并且,在標(biāo)簽傳送器32圍繞旋轉(zhuǎn)軸31向箭頭m1所示的方向旋轉(zhuǎn)而成為了標(biāo)簽夾持件33與夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36分離的狀態(tài)時(shí),圍繞旋轉(zhuǎn)軸33a轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽夾持件33的前端所設(shè)置的凸部33b到達(dá)能夠與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a接觸的位置。
由此,在被施力部件34向箭頭m2所示的方向施力的標(biāo)簽夾持件33與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間,標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb被夾持而被穩(wěn)固地保持。此外,在該狀態(tài)下,標(biāo)簽傳送器32圍繞旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)太大,因此標(biāo)簽構(gòu)件s的壓花部s2雖然從凸部23與凹部24之間向傳送裝置30移動(dòng),但成為仍然位于上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間的程度的移動(dòng)狀態(tài)。
接著,作為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)工序,如圖7所示那樣,通過(guò)傳送裝置30的未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)),使標(biāo)簽傳送器32朝向粘貼位置向箭頭m1所示的方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸31進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨著標(biāo)簽傳送器32的轉(zhuǎn)動(dòng),標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa從上按壓部(脫模板)25a與下基部(沖模板)26之間向傳送裝置30移動(dòng)。
此時(shí),如圖13所示那樣,通過(guò)作為吸引部而成為負(fù)壓的吸引孔35將標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb吸附于標(biāo)簽傳送器32的上表面32a,并且,在標(biāo)簽夾持件33與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間夾持標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb,由此標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb相對(duì)于標(biāo)簽傳送器32的上表面32a被穩(wěn)固地保持,因此如圖14所示那樣,即使如標(biāo)簽構(gòu)件s被下基部26的邊緣部鉤掛到等那樣、標(biāo)簽構(gòu)件s被向切斷裝置20側(cè)拉拽,標(biāo)簽構(gòu)件s也不會(huì)從所保持的位置偏移。
接著,如圖8所示那樣,在圍繞旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽傳送器32到達(dá)粘貼位置的狀態(tài)下,使箭頭m1所示的圍繞旋轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)停止,使旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)工序結(jié)束。
此時(shí),標(biāo)簽傳送器32的前端32b與立在輸送機(jī)60上的液體用紙容器c的蓋構(gòu)件c3抵接。此外,由標(biāo)簽夾持件33及標(biāo)簽傳送器32保持的標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa成為與蓋構(gòu)件c3的上表面抵接的狀態(tài)。
接著,作為臨時(shí)安裝工序,如圖9所示那樣,使臨時(shí)安裝裝置50向箭頭m3所示的方向移動(dòng),如圖10所示那樣,使臨時(shí)安裝裝置50向箭頭m4所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng),在使臨時(shí)安裝裝置50(臨時(shí)安裝熨斗)的前端51從上側(cè)與標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa抵接的同時(shí)進(jìn)行加熱,將標(biāo)簽傳送器32所保持的標(biāo)簽構(gòu)件s的第一端sa向蓋構(gòu)件c3進(jìn)行臨時(shí)安裝。
臨時(shí)安裝裝置50的臨時(shí)安裝熨斗的前端51所抵接的臨時(shí)安裝位置s3,例如圖10、圖15b所示那樣,為開(kāi)口部c6與壓花部s2之間的位置。
作為吸附結(jié)束工序,使傳送裝置30的未圖示的減壓泵等吸引裝置(吸引機(jī)構(gòu))的動(dòng)作停止,使多個(gè)吸引孔35成為常壓,解除標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb向標(biāo)簽傳送器32的上表面32a的吸附。
接著,作為后續(xù)工序,如圖11所示那樣,使傳送裝置30的未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))動(dòng)作,使標(biāo)簽傳送器32從粘貼位置朝向切斷位置向箭頭m6上述的方向圍繞旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為保持結(jié)束工序,在標(biāo)簽傳送器32的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的同時(shí),解除傳送裝置30的標(biāo)簽夾持件33與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間的標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb的夾持。
標(biāo)簽構(gòu)件s被臨時(shí)安裝裝置50的臨時(shí)安裝熨斗的前端51按壓,并持續(xù)夾持直到標(biāo)簽傳送器32的抬起動(dòng)作、即使標(biāo)簽構(gòu)件s立起的動(dòng)作開(kāi)始為止。在此,具有“臨時(shí)安裝熨斗按壓的力>標(biāo)簽夾持件33保持力”這樣的關(guān)系,通過(guò)標(biāo)簽傳送器32的抬起動(dòng)作而解除標(biāo)簽構(gòu)件s的夾持狀態(tài)。
同時(shí),解除臨時(shí)安裝裝置50的臨時(shí)安裝熨斗的前端51的加熱,在使臨時(shí)安裝裝置50向與圖10所示的箭頭m4表示的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)之后,如圖11所示那樣,通過(guò)輸送機(jī)60使液體用紙容器c從成為標(biāo)簽傳送器32的下側(cè)位置的粘貼位置向移動(dòng)方向m移動(dòng)。同時(shí),使臨時(shí)安裝裝置50向箭頭m5所示的方向移動(dòng)。
在標(biāo)簽傳送器32圍繞旋轉(zhuǎn)軸31向箭頭m6所示的方向旋轉(zhuǎn)而成為標(biāo)簽夾持件33與夾持件推動(dòng)器(手柄推動(dòng)器)36接觸的狀態(tài)時(shí),在圍繞旋轉(zhuǎn)軸33a轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽夾持件33的前端設(shè)置的凸部33b從標(biāo)簽傳送器32上表面32a分離。
由此,標(biāo)簽夾持件33克服施力部件34的施力而在標(biāo)簽傳送器32的上表面32a與凸部33b之間產(chǎn)生間隙,標(biāo)簽傳送器32轉(zhuǎn)動(dòng)到切斷位置,由此標(biāo)簽傳送器32的上表面32a與凸部33b之間成為能夠插入標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb的開(kāi)放狀態(tài)。
臨時(shí)安裝了標(biāo)簽構(gòu)件s的液體用紙容器c經(jīng)由內(nèi)容物填充工序及粘合標(biāo)簽構(gòu)件s的密封工序等而成為產(chǎn)品。
根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置1,標(biāo)簽夾持件33通過(guò)施力部件34對(duì)標(biāo)簽傳送器32的上表面32a進(jìn)行按壓,并且,使多個(gè)吸引孔35成為負(fù)壓而將通過(guò)切斷工序切斷的標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb吸附于標(biāo)簽傳送器32上表面32a,由此能夠在標(biāo)簽夾持件33與標(biāo)簽傳送器32的上表面32a之間將標(biāo)簽構(gòu)件s的第二端sb進(jìn)行夾持而穩(wěn)固地保持,因此即使如標(biāo)簽構(gòu)件s被下基部26的邊緣部鉤掛等那樣、標(biāo)簽構(gòu)件s被切斷裝置20拉動(dòng),標(biāo)簽構(gòu)件s也不會(huì)從所保持的位置偏移。由此,能夠降低標(biāo)簽構(gòu)件s的粘貼不良等的產(chǎn)生,能夠提高制造效率。
特別是,即使是實(shí)施壓花加工等而具有凹凸、容易鉤掛于切斷裝置20的標(biāo)簽構(gòu)件s,也能夠防止標(biāo)簽構(gòu)件s從所保持的位置偏移,而可靠地將標(biāo)簽構(gòu)件s向液體用紙容器c的粘貼位置搬運(yùn)。
以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖12是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)裝置的示意主視圖。
在本實(shí)施方式中,與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)液體用紙容器c進(jìn)行處理,對(duì)于除此以外的對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素,賦予相同的符號(hào)而省略其說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中,如圖12所示那樣,相對(duì)于輸送機(jī)60而言,具有由切斷裝置20a、傳送裝置30a及臨時(shí)安裝裝置50a構(gòu)成的一組搬運(yùn)部1a、由切斷裝置20b、傳送裝置30b及臨時(shí)安裝裝置50b構(gòu)成的搬運(yùn)部1b、以及由切斷裝置20c、傳送裝置30c及臨時(shí)安裝裝置50c構(gòu)成的搬運(yùn)部1c。
這些搬運(yùn)部1a、搬運(yùn)部1b、及搬運(yùn)部1c具有與上述第一實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置1的對(duì)應(yīng)的構(gòu)成相同的構(gòu)成。
在本實(shí)施方式中,起到與上述第一實(shí)施方式相同的效果,并且,能夠進(jìn)一步根據(jù)所設(shè)置的搬運(yùn)部1a、搬運(yùn)部1b及搬運(yùn)部1c的數(shù)量來(lái)向多個(gè)液體用紙容器c同時(shí)搬運(yùn)標(biāo)簽構(gòu)件s并進(jìn)行臨時(shí)安裝。
以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖17是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)裝置的傳送裝置130的立體圖。
在本實(shí)施方式中,與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,如圖17所示那樣,在傳送裝置130中,使用了設(shè)置有輥?zhàn)?00的引導(dǎo)部140,對(duì)于除此以外的對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素,賦予同樣的名稱,并且省略其說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中,如圖17所示那樣,在第一實(shí)施方式所涉及的傳送裝置的引導(dǎo)部40中,代替夾持件推動(dòng)器36而設(shè)置有輥?zhàn)?00。
輥?zhàn)?00設(shè)置于引導(dǎo)部140,并且被設(shè)置為輥?zhàn)?00的外表面與標(biāo)簽夾持件133的上表面接觸。
此外,輥?zhàn)?00被設(shè)置為具有與標(biāo)簽夾持件133的上表面平行的旋轉(zhuǎn)軸。即,與傳送裝置130的旋轉(zhuǎn)軸131同樣,輥?zhàn)?00被設(shè)置為圍繞大致水平的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
輥?zhàn)?00構(gòu)成為,能夠隨著傳送裝置130中的標(biāo)簽傳送器132及標(biāo)簽夾持件133的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而旋轉(zhuǎn)。
即,輥?zhàn)?00與第一實(shí)施方式所涉及的傳送裝置的夾持件推動(dòng)器36同樣,在與標(biāo)簽傳送器132的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴隨而標(biāo)簽夾持件133轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行開(kāi)閉時(shí),能夠?qū)?biāo)簽構(gòu)件s(從切斷裝置120繞出的標(biāo)簽構(gòu)件的第二端sb)從保持狀態(tài)切換為開(kāi)放狀態(tài)。
本實(shí)施方式的引導(dǎo)部140除了構(gòu)成為設(shè)置有輥?zhàn)?00以外,具有與第一實(shí)施方式所涉及的引導(dǎo)部40同樣的構(gòu)成。
根據(jù)本實(shí)施方式那樣在引導(dǎo)部140與標(biāo)簽夾持件133之間設(shè)置有輥?zhàn)?00的構(gòu)成,在傳送裝置130中當(dāng)標(biāo)簽傳送器132及標(biāo)簽夾持件133轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輥?zhàn)?00進(jìn)行旋轉(zhuǎn),因此輥?zhàn)?00與標(biāo)簽夾持件133之間的應(yīng)力得到緩和,標(biāo)簽夾持件133的磨損減少。
輥?zhàn)?00也可以由樹(shù)脂形成,也可以具有以覆蓋輥?zhàn)?00的成為旋轉(zhuǎn)軸的軸體的表面的方式設(shè)置樹(shù)脂層的構(gòu)成。
如果輥?zhàn)?00的材質(zhì)為樹(shù)脂,則例如即使標(biāo)簽夾持件133為金屬制,也由于成為輥?zhàn)?00與標(biāo)簽夾持件133的接觸面為樹(shù)脂與金屬接觸的構(gòu)成,因此標(biāo)簽夾持件133的磨損得到抑制。
只要輥?zhàn)?00能夠在引導(dǎo)部140與標(biāo)簽夾持件133之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn),則輥?zhàn)?00所使用的樹(shù)脂不特別限定,能夠根據(jù)用途來(lái)適當(dāng)?shù)剡x擇。
在輥?zhàn)?00所使用的樹(shù)脂中,優(yōu)選peek樹(shù)脂、氟樹(shù)脂、超高分子量聚乙烯等。
作為輥?zhàn)?00所使用的樹(shù)脂,特別優(yōu)選peek樹(shù)脂。
如果輥?zhàn)?00所使用的樹(shù)脂為peek樹(shù)脂,則在引導(dǎo)部140與標(biāo)簽夾持件133之間輥?zhàn)?00容易均勻地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外,如果輥?zhàn)?00所使用的樹(shù)脂為peek樹(shù)脂,則即使假設(shè)由于輥?zhàn)?100旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生磨損,輥整體也容易被均勻地磨損(在輥中不易產(chǎn)生局部地磨損的部位),從磨耗性的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)較優(yōu)選。
輥?zhàn)?00也可以能夠從引導(dǎo)部140拆卸。
輥?zhàn)?00能夠從引導(dǎo)部140拆卸的情況例如是具有輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)軸被螺栓101固定的螺紋固定構(gòu)造的情況。
在該情況下,由于旋轉(zhuǎn)軸為螺紋固定構(gòu)造,因此在輥?zhàn)?00磨耗了時(shí),能夠容易地對(duì)輥?zhàn)?00進(jìn)行更換。
根據(jù)本實(shí)施方式的傳送裝置,由于輥?zhàn)?00的存在而標(biāo)簽夾持件133的磨損較少、標(biāo)簽夾持件133的耐老化性提高,因此標(biāo)簽搬運(yùn)的穩(wěn)定性提高,能夠確保搬運(yùn)裝置的長(zhǎng)期穩(wěn)定性、長(zhǎng)期使用時(shí)的耐老化性。
此外,根據(jù)本實(shí)施方式的傳送裝置,由于輥?zhàn)?00能夠容易地更換,因此搬運(yùn)裝置的維護(hù)也較容易。
實(shí)施例
以下,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)搬運(yùn)裝置1,在液體用紙容器c上臨時(shí)安裝了標(biāo)簽構(gòu)件s。此時(shí),對(duì)進(jìn)行了壓花加工的標(biāo)簽構(gòu)件與未進(jìn)行壓花加工的標(biāo)簽構(gòu)件進(jìn)行比較。
具體地說(shuō),在如圖14所示那樣被切斷裝置20的出口t4鉤掛了的情況下,如圖13中箭頭t3所示那樣,測(cè)定了為了使標(biāo)簽構(gòu)件s不偏移而需要在標(biāo)簽傳送器32的上表面32a產(chǎn)生的阻力。
根據(jù)壓花部s2的形狀,如圖15c所示那樣,使一端sa與蓋構(gòu)件c3上表面之間的高度(距離)t5進(jìn)行了變化。
在未設(shè)置壓花部s2、高度t5為0mm的情況下,阻力t3為0.11n。
在設(shè)置壓花部s2、高度t5為0.7mm的情況下,阻力t3為0.75n。
在設(shè)置壓花部s2、高度t5為1.0mm的情況下,阻力t3為0.87n。
此外,上述阻力使用forcegauge(株式會(huì)社imad制,型號(hào):zta-500n)來(lái)測(cè)定。
此外,根據(jù)標(biāo)簽夾持件33的有無(wú),對(duì)阻力t3、吸引部35的吸引力t1及標(biāo)簽夾持件33的保持力t2之間的大小關(guān)系進(jìn)行了研究。
作為此時(shí)的試驗(yàn)條件,在標(biāo)簽傳送器、切斷單元上設(shè)置標(biāo)簽,通過(guò)forcegauge(株式會(huì)社imada制,型號(hào):zta-500n)對(duì)水平及垂直阻力進(jìn)行了測(cè)定。
其結(jié)果如圖16所示。
圖16a是表示未使用標(biāo)簽夾持件33的情況下的吸引部35的吸引力t1與阻力t3之間的關(guān)系根據(jù)從標(biāo)簽傳送器32的切斷位置起的旋轉(zhuǎn)角度而變化的狀態(tài)的圖表。
圖16b是表示使用標(biāo)簽夾持件33的情況下的吸引部35的吸引力t1、標(biāo)簽夾持件33的保持力t2、及阻力t3之間的關(guān)系根據(jù)從標(biāo)簽傳送器32的切斷位置起的旋轉(zhuǎn)角度而變化的狀態(tài)的圖表。
根據(jù)這些結(jié)果,如圖16a及圖16b所示那樣,可知在設(shè)置標(biāo)簽夾持件33并通過(guò)吸引部35進(jìn)行吸引的情況下,能夠克服阻力而維持標(biāo)簽構(gòu)件s不偏移的狀態(tài),良好地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
符號(hào)的說(shuō)明
1…搬運(yùn)裝置
1a、1b、1c…搬運(yùn)部
10…供給裝置(供給機(jī)構(gòu))
11…原材料輥
12a、12b…輥?zhàn)?/p>
20、20a、20b、20c、120…切斷裝置(切斷機(jī)構(gòu))
21…上刃
22…下刃
23…凸部
24…凹部
25…上基部
25a…上按壓部
26…下基部
26a…表面(上表面)
30、30a、30b、30c、130…傳送裝置(傳送機(jī)構(gòu))
31、131…旋轉(zhuǎn)軸
32、132…標(biāo)簽傳送器
32a、132a…上表面
32b…前端
33、133…標(biāo)簽夾持件
33a…旋轉(zhuǎn)軸
33b…凸部
34…施力部件(施力機(jī)構(gòu))
35…吸引孔(吸引部)
36…夾持件推動(dòng)器(施力切換部、施力切換機(jī)構(gòu))
40、140…引導(dǎo)部(引導(dǎo)機(jī)構(gòu))
41、141…(引導(dǎo)部的)引導(dǎo)面
50、50a、50b、50c…臨時(shí)安裝裝置(臨時(shí)安裝機(jī)構(gòu))
51…前端
60…輸送機(jī)(移動(dòng)裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu))
100…(傳送用的)輥?zhàn)?/p>
101…螺栓
s…標(biāo)簽構(gòu)件
s1…標(biāo)簽構(gòu)件(連續(xù)的帶狀的標(biāo)簽構(gòu)件、標(biāo)簽片材)
s2…壓花部
s3…臨時(shí)安裝位置
sa…第一端(一端)
sb…第二端(另一端)
c…液體用紙容器
c1…軀體部件
c2…外周邊部
c3…蓋構(gòu)件
c5…底構(gòu)件
c6…開(kāi)口部