發(fā)明領(lǐng)域

本文所公開的主題總體上涉及電梯領(lǐng)域，并且更具體地，涉及多轎廂無繩電梯系統(tǒng)。

背景

無繩電梯系統(tǒng)，也稱為“自推進(jìn)電梯系統(tǒng)”，可用于有繩系統(tǒng)的繩索質(zhì)量過高和/或需要在單個井道通道中行進(jìn)多個電梯轎廂的某些應(yīng)用(例如，高層建筑)中。存在第一通道被指定用于使轎廂向上行進(jìn)并且第二通道被指定用于使轎廂向下行進(jìn)的無繩電梯系統(tǒng)。在井道每個端部處的中轉(zhuǎn)站用于使轎廂在第一通道與第二通道之間水平地移動。

在這些電梯系統(tǒng)中，電池或電源軌，例如，電源制動來升降并保持相應(yīng)的轎廂。為此，制動器通常位于相應(yīng)的可移動轎廂上，并且控制系統(tǒng)和驅(qū)動器是固定的并位于井道中。制動器與相應(yīng)的驅(qū)動器的運(yùn)行和其之間的通信被配置成彼此緊密協(xié)調(diào)。

發(fā)明簡述

根據(jù)本發(fā)明的非限制性示例性實施方案，提供了一種用于致動和控制電梯系統(tǒng)的轎廂的制動的組件。所述組件包括安裝在轎廂上的至少一個制動裝置，其支撐在轎廂與井道之間用于與轎廂一起在井道內(nèi)運(yùn)動，并且被配置來向轎廂施加制動力。所述組件還包括至少一個對應(yīng)的致動器，其由井道支撐并且被配置來選擇性地接合制動裝置以防止轎廂的運(yùn)動。

附圖簡述

在本說明書結(jié)論處的權(quán)利要求書中具體指出并明確要求保護(hù)被視為本發(fā)明的主題。通過以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述可清楚地了解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，在附圖中：

圖1示意性地描繪多轎廂無繩電梯系統(tǒng)的非限制性示例性實施方案；

圖2示意性地描繪圖1所示的電梯系統(tǒng)的實施方案的轎廂部分；

圖3a示意性地描繪組件的非限制性示例性實施方案的前視圖，所述組件用于致動和控制圖1所示的電梯系統(tǒng)的實施檔案的轎廂的制動；并且

圖3b示意性地描繪圖3a所示的制動致動和控制組件的實施方案的頂視圖。

發(fā)明詳述

圖1描繪多轎廂無繩電梯系統(tǒng)10的非限制性示例性實施方案。電梯系統(tǒng)10包括井道11，所述井道11具有多個通道13、15、17。雖然圖1中示出了三個通道13、15、17，但應(yīng)易于理解，電梯系統(tǒng)10的其他實施方案可以具有任何合適的相應(yīng)數(shù)量的通道。在每個通道13、15、17中，一個或多個轎廂14在一個方向上行進(jìn)(即，向上或向下)。例如，在圖1中，通道13和15中的轎廂14向上行進(jìn)，而通道17中的轎廂14向下行進(jìn)。

在井道11的頂部樓層上方的是賦予轎廂14水平運(yùn)動的上部中轉(zhuǎn)站30以使轎廂14在通道13、15、17之間和之中運(yùn)動。應(yīng)易于理解，上部中轉(zhuǎn)站30可位于頂部樓層處，而不是位于頂部樓層上方。在井道11的第一樓層下方的是賦予轎廂14水平運(yùn)動的下部中轉(zhuǎn)站32以使轎廂14在通道13、15、17之間和之中運(yùn)動。應(yīng)易于理解，下部中轉(zhuǎn)站32可位于第一樓層處，而不是位于第一樓層下方。盡管未在圖1中示出，但可在第一樓層與頂部樓層之間使用至少一個中間中轉(zhuǎn)站。每個中間中轉(zhuǎn)站都類似于上部中轉(zhuǎn)站30和下部中轉(zhuǎn)站32。

使用具有初級固定部分16和次級移動部分18的線性電動機(jī)系統(tǒng)來推進(jìn)轎廂14。初級部分16包括安裝在每個通道13、15、17的至少一側(cè)處的繞組或線圈。初級部分16還供應(yīng)有驅(qū)動信號以控制轎廂14在它們的相應(yīng)通道中的移動。次級部分18包括安裝到每個轎廂14的至少一側(cè)的永磁體陣列，并被設(shè)計成對大負(fù)載作出反應(yīng)。

如圖1所示，相鄰的通道13、15、17共享導(dǎo)軌，使得例如，位于通道13中的轎廂14的內(nèi)側(cè)和位于通道15中的轎廂14的對應(yīng)側(cè)沿著共用的導(dǎo)軌12(或安全軌道12)行進(jìn)。此外，如圖1所示和下面所述，在每個通道13、15、17中，至少一個下部轎廂14定位在上部轎廂14的下方，兩個轎廂14被配置來如已知的那樣在通道11內(nèi)移動。

應(yīng)易于理解，一般來講，電梯系統(tǒng)10和井道11，特別是上部中轉(zhuǎn)站30和下部中轉(zhuǎn)站32(和任何中間中轉(zhuǎn)站)以及線性電動機(jī)系統(tǒng)可以具有任何合適的結(jié)構(gòu)。還應(yīng)易于理解，井道11、通道13、15、17、上部中轉(zhuǎn)站30和下部中轉(zhuǎn)站32(和任何中間中轉(zhuǎn)站)以及線性電動機(jī)系統(tǒng)可以彼此具有任何合適的關(guān)系。還應(yīng)易于理解，轎廂14中的每一個可以按照任何合適的方式在井道11內(nèi)和對應(yīng)的通道13、15、17中移動。還應(yīng)易于理解，任何合適數(shù)量的轎廂14可以在任何合適的方向上在對應(yīng)的通道中行進(jìn)。還應(yīng)易于理解，中轉(zhuǎn)站30、32中的每一個可以按照任何合適的方式賦予轎廂14水平運(yùn)動。還應(yīng)易于理解，可以使用任何合適的推進(jìn)系統(tǒng)-例如，機(jī)載推進(jìn)(例如，旋轉(zhuǎn)磁性螺桿)來推進(jìn)轎廂14，使得每個轎廂14的結(jié)構(gòu)可以與包括引導(dǎo)推進(jìn)的框架的常規(guī)有繩電梯轎廂的結(jié)構(gòu)更類似。

圖2示意性地描繪電梯系統(tǒng)10的實施方案的轎廂部分。以已知的方式(諸如通過多個導(dǎo)輪裝置(未示出))來促進(jìn)轎廂14沿著導(dǎo)軌12的移動。施加制動力以防止每個轎廂14的不期望的移動，諸如當(dāng)轎廂14處于“超速”情況時，停在期望位置并且需要保持在那里，或者意外地移動。

然而，應(yīng)易于理解，可以按照任何合適的方式來促進(jìn)轎廂14沿著導(dǎo)軌12的移動。還應(yīng)易于理解，可以施加制動力以防止轎廂14的任何合適的移動。

為此，至少一個安全或制動裝置20支撐在轎廂14與對應(yīng)的導(dǎo)軌12之間，以用于與轎廂14一起沿著導(dǎo)軌12移動。(在圖中，一對制動裝置20支撐在轎廂14與對應(yīng)的導(dǎo)軌12之間用于此類移動。)制動裝置20可以采用桿、連桿或任何其他合適結(jié)構(gòu)的形式。在任何情況下，制動裝置20包括基座部分22，所述基座部分22直接或間接地安裝在轎廂14的適當(dāng)部分(諸如框架構(gòu)件24)上。基座部分22相對于轎廂14保持固定，并與轎廂14一起豎直地移動。制動裝置20還包括相對部分26，所述相對部分26直接或間接地支撐在導(dǎo)軌12的適當(dāng)部分上。相對部分26相對于轎廂14保持固定，并且也與轎廂14一起豎直地移動。相對部分26可以包括摩擦部件(例如楔塊)，所述摩擦部件接合導(dǎo)軌12以停止轎廂14。

圖3a和3b分別描繪用于致動和控制轎廂14的制動的組件28的非限制性示例性實施方案的前視圖和頂視圖。組件28包括由電梯系統(tǒng)10所在的建筑物支撐的至少一個葉片或致動器34。在本實施方案的一方面，致動器34由井道11的壁支撐。在本方面的一種型式中，致動器34由對應(yīng)的導(dǎo)軌12支撐。每個制動裝置20被配置來選擇性地接合致動器34以啟動制動裝置20，從而防止轎廂14的不期望的移動。更具體地，致動器34被配置來回縮以允許例如向下行進(jìn)的轎廂14移動經(jīng)過致動器34在井道11的對應(yīng)的“安全區(qū)”中的位置。當(dāng)致動器34回縮時，制動裝置20能夠避免與致動器34接觸，并且在轎廂14的移動期間滾動經(jīng)過致動器34，以將制動裝置20保持在制動裝置20不向?qū)к?2施加制動力的位置。致動器34還被配置來延伸以干擾對應(yīng)的制動裝置20來停止或保持轎廂14。當(dāng)致動器34位于例如轎廂14正下方并延伸時，轎廂14的任何向下的移動都引起制動裝置20與致動器34接合并停止轎廂14。

在一方面，一系列致動器34沿著井道11定位，每個致動器能夠接合制動裝置20，而不管對應(yīng)的轎廂14在井道11中的位置。在本方面的一種型式中，為了創(chuàng)建“安全區(qū)”，所述一系列致動器34中的一組回縮，使得轎廂14能夠移動通過由回縮的所述一組致動器34創(chuàng)建的空間。

在一方面并且如這些圖所示，每個制動裝置20可以包括，例如自鎖楔形制動構(gòu)件，其被定位用于接合致動器34。以這種方式，向下行進(jìn)的轎廂14的制動裝置20的上升楔塊的作用使得楔塊夾緊導(dǎo)軌12以停止或保持轎廂14。為此，在本方面中的致動器34是夾具型致動器34，并且在圖3b中以回縮狀態(tài)示出。致動器34回縮以允許轎廂14移動經(jīng)過致動器34在井道11中的位置，或者延伸以干擾對應(yīng)的制動裝置20的一部分(例如，連桿)以觸發(fā)制動裝置來停止或保持轎廂14。當(dāng)致動器34位于轎廂14正下方并處于延伸位置時，轎廂14的任何向下的移動都引起制動裝置20與致動器34接合、啟動制動裝置20并停止轎廂14。轎廂14向上的移動脫離楔塊。

應(yīng)易于理解，導(dǎo)軌12、制動裝置20和致動器34中的每一個都可以具有任何合適的結(jié)構(gòu)，并且導(dǎo)軌12、轎廂14、制動裝置20和致動器34可以彼此具有任何合適的關(guān)系。例如，制動裝置20可以包括被定位用于接合致動器34的替代輪。還應(yīng)易于理解，制動裝置20中的一個或兩個可以在任何給定的時間運(yùn)行。還應(yīng)易于理解，盡管上面僅結(jié)合向下行進(jìn)的轎廂14(即，僅在一個方向上控制轎廂14的移動)來描述組件28，但是組件28也可以用向上行進(jìn)的轎廂14(即，在兩個方向上控制轎廂14的移動)來適當(dāng)?shù)貙崿F(xiàn)。

在選定的情況下，需要使用制動裝置20來施加制動力。至少一個控制器或驅(qū)動器(未示出)被編程以確定何時存在需要控制致動器34來應(yīng)用每個制動裝置20(即，“不安全區(qū)”)的情況。如果存在這種情況，則控制器啟動致動器34用于使用相應(yīng)的制動裝置20來施加制動力。應(yīng)易于理解，如何配置或編程控制器，以及什么類型的軟件、硬件、固件或這些的任何組合最能滿足任何特定情況的需求?？刂破饔酶鞣N情況來編程，用于選擇性地控制致動器34來使用制動裝置20控制制動力的施加。在一方面，每個單獨的控制器可以被配置來控制在井道11的相同的一般位置處的(電動機(jī)系統(tǒng)的)初級部分16和致動器34。

僅以舉例的方式而不以限制的方式，致動器34可以包括一對線圈，所述一對線圈通過控制器與致動器34之間的連桿接收電力。所述連桿允許控制器選擇性地控制致動器34的應(yīng)用，并且包括與電源的硬線連接或控制器與致動器34之間的無線信號傳輸。柱通常可以通過彈簧遠(yuǎn)離致動器34并朝向轎廂14偏置。當(dāng)線圈通電時，柱可以沿朝向致動器34的方向回縮。在此回縮位置，制動裝置20避免與致動器34接觸?？刂扑惴ㄗR別“安全區(qū)”，轎廂14可以移動到所述安全區(qū)中并且使相應(yīng)的致動器34回縮到此類區(qū)中。定位在“不安全區(qū)”中(特別是由相鄰轎廂14限定的以及相鄰轎廂14之間的空間)的致動器34被延伸以啟動相應(yīng)的制動裝置20并防止轎廂14之間的任何接觸。

更具體地，在這個實例中，在控制器確定需要使用制動裝置20來控制轎廂14的移動的情況下，控制器控制線圈的停用以允許彈簧推動致動器34的停止構(gòu)件與制動裝置20接合。通過使線圈斷電，停止構(gòu)件被推動與制動裝置20接合。在這種情況下，轎廂14的任何向下的移動導(dǎo)致制動裝置20觸發(fā)以接合導(dǎo)軌12。這導(dǎo)致施加防止轎廂14進(jìn)一步移動的制動力。

一旦控制器確定不再需要使用制動裝置20施加制動力，則控制器適當(dāng)?shù)乜刂葡鄳?yīng)的致動器34(例如，使線圈重新通電)，并且停止構(gòu)件被回縮遠(yuǎn)離制動裝置20。轎廂14的向上移動釋放制動裝置20。

“不安全區(qū)”的另一個實例是在例如轎廂14裝載或卸載期間的停靠，其中轎廂14可以相對稍微地移動。轎廂14可以按照促進(jìn)防止此種運(yùn)動的方式由組件28來控制。當(dāng)轎廂14停止在期望的?？课恢脮r，控制器控制每個致動器34來應(yīng)用相應(yīng)的制動裝置20。在轎廂14上的負(fù)載顯著變化使得轎廂14相對于?？奎c存在感覺到的彈跳的情況下，則制動裝置20運(yùn)行以防止轎廂14相對于?？奎c在期望范圍外的這種移動。當(dāng)使用如已知的與電梯系統(tǒng)10相關(guān)的制動器另外停止轎廂14時，可以設(shè)定轎廂14的可接受的移動范圍。

應(yīng)易于理解，可以期望在任何合適的現(xiàn)有情況下控制致動器34。還應(yīng)易于理解，可以編程控制器來以任何合適的方式確定情況何時存在。還應(yīng)易于理解，連桿可以包括控制器與致動器34之間的任何合適類型的連接或傳輸。還應(yīng)易于理解，控制算法可以按照任何合適的方式識別“安全區(qū)”和“不安全區(qū)”。還應(yīng)易于理解，“安全區(qū)”和“不安全區(qū)”可以被限定在井道11的任何合適的相應(yīng)區(qū)域中。

組件28可用于控制轎廂14的移動并施加制動力以防止轎廂14的“超速”情況或者意外或不期望的移動?？刂破鲝囊阎难b置或技術(shù)獲取信息以用于確定這種情況何時存在。應(yīng)易于理解，如何根據(jù)特定需要來配置或編程控制器用于所述目的。

組件28將用于相應(yīng)制動裝置20的致動器34定位在井道11中(不在轎廂14上)。此外，系統(tǒng)10消除了轎廂14與相應(yīng)的驅(qū)動器之間的通信，并且從而使系統(tǒng)10更加堅固和簡單。此外，系統(tǒng)10顯著地降低了轎廂14的功率需求，并且因此節(jié)約了成本、重量和壽命。另外，系統(tǒng)10單獨并安全地確保轎廂14彼此不相互接觸，也不必自己采取任何動作來停止和保持。

雖然僅結(jié)合有限數(shù)量的實施方案對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，但應(yīng)易于理解，本發(fā)明不限于這類公開的實施方案。相反，可修改本發(fā)明以結(jié)合之前并未描述、但與本發(fā)明的精神和范圍相符的任何數(shù)量的變化、更改、替換或等效布置。另外，雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種非限制性實施方案，但應(yīng)易于理解，本發(fā)明的各方面可以僅包括所描述的實施方案中的一些。因此，不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明受限于前面的描述，而是僅受限于所附權(quán)利要求書的范圍。