本發(fā)明涉及一種用于具有由聚合物材料制成的螺紋頸部的容器的螺旋蓋。此外，本發(fā)明涉及一種用于將螺旋蓋供給到這種容器和用于食品的包裝容器上的工具。此外，本發(fā)明涉及將螺紋螺旋蓋與包裝容器的互補(bǔ)螺紋頸部對(duì)準(zhǔn)的方法。而且，本發(fā)明涉及將包括至少一個(gè)螺紋部分的螺旋蓋擰到包裝容器的頸部上的方法。

背景技術(shù)：

用于具有螺紋頸部的容器的螺旋蓋已經(jīng)在本領(lǐng)域中已知很長(zhǎng)一段時(shí)間。

通常，螺旋蓋和頸部都由聚合物材料制成，頸部包括用于使蓋擰到頸部上的一個(gè)或多個(gè)互補(bǔ)螺紋部分。

在食品包裝行業(yè)中，具有瓶狀形狀的包裝容器是眾所周知的，所述包裝容器具有層壓紙材料的主體部分和包括螺紋頸部的聚合物材料的頂部。這種包裝容器的實(shí)例是tetratop^tm，tetraevero^tm和tetraeveroaseptic^tm，其中后者還包含鋁箔形式的氧阻隔層作為層壓紙材料的一部分，以使得包裝容器中所含食品有更長(zhǎng)的儲(chǔ)存時(shí)間。

在用幾種外部聚合物材料層壓紙料幅材之后，折疊并拼接以形成中空包裝容器主體，在主體上注射成型包括螺紋頸部的頂部，如從上一段落所述的包裝容器中可以看出，主體可以具有與頂部不同的材料。在接下來(lái)的步驟中，螺旋加蓋單元將通常由聚合物材料制成并具有與螺紋頸部互補(bǔ)的螺紋的螺旋蓋擰緊，擰到包裝容器的頸部上。在接著發(fā)生的步驟中，將包裝容器的中空側(cè)填充待容納的食品，然后將容器的中空端折疊并密封。應(yīng)該提到的是，在一個(gè)可能已知的封蓋過(guò)程的實(shí)現(xiàn)方式中，包括注射成型的頂部的中空包裝容器主體被進(jìn)給到旋轉(zhuǎn)的滾筒中并旋轉(zhuǎn)以面對(duì)螺旋蓋保持架，同時(shí)在一定的距離將螺旋蓋進(jìn)給到螺旋蓋保持架。當(dāng)包裝容器和螺旋蓋保持架都被鎖定在它們的徑向位置上時(shí)，螺旋蓋以旋轉(zhuǎn)方式朝向包裝容器的頂部移動(dòng)并且擰到包裝容器的頸部上。

經(jīng)驗(yàn)表明，一小部分如此封蓋的包裝容器顯示了蓋與容器的頸部之間的未對(duì)準(zhǔn)。

未對(duì)準(zhǔn)的一個(gè)原因可能是蓋的儲(chǔ)存條件，例如溫度和水分，這可能影響蓋材料的膨脹系數(shù)。另一個(gè)原因可能是螺旋狀物施加工具(卡盤(pán))和螺旋蓋的相對(duì)位置是不準(zhǔn)確的。這種不對(duì)準(zhǔn)可能導(dǎo)致蓋稍微傾斜地施加到頸部，因此導(dǎo)致不充分密封的容器、頸部上的螺紋部分以及蓋本身?yè)p壞或者太容易打開(kāi)瓶子。具有這些偏差的容器需要丟棄。

在任何情況下，期望解決前面提到的至少一些問(wèn)題，導(dǎo)致封蓋包裝容器的較好密封和較低的丟棄率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)的至少一些問(wèn)題是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1的螺旋蓋來(lái)解決的。

在從屬權(quán)利要求中給出了優(yōu)選實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過(guò)用于具有螺紋頸部的容器的螺旋蓋提供一種解決方案，其中所述螺旋蓋包括具有頂表面和底表面(214)的基部；從所述基部升起的環(huán)形部分，其具有內(nèi)表面和外表面(222)；至少一個(gè)第一螺紋部分，其布置在環(huán)形部分的內(nèi)表面上，其中所述基部包括至少一個(gè)嚙合部分，使得所述螺旋蓋被構(gòu)造成在所述螺旋蓋與互補(bǔ)螺紋頸部對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程中將工具與至少一個(gè)互補(bǔ)的嚙合部分嚙合。

在一個(gè)實(shí)施方式中，螺旋蓋的嚙合部分可以位于基部的內(nèi)表面上。內(nèi)表面被定義為面對(duì)由其頸部限定的容器的傾倒開(kāi)口的基部的表面。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，上述嚙合部分可以在螺旋蓋的基部的外表面處，其中外表面被定義為背離容器的傾倒開(kāi)口的基部的表面。

雖然嚙合部分可以具有許多變化，但是在螺旋蓋的一個(gè)實(shí)施方式中，嚙合部分可以包括至少一個(gè)突起。

否則，嚙合部分也可以由至少一個(gè)突起和與所述突起相鄰的凹部形成。預(yù)期具有位于彼此極為貼近的位置的至少一個(gè)突起和凹部。以這種方式，工具的運(yùn)動(dòng)在其與嚙合部分的一個(gè)或多個(gè)凹部互補(bǔ)的肩部嚙合時(shí)減小。

為了獲得上述螺旋蓋與包裝容器的螺紋頸部的更好的對(duì)準(zhǔn)，嚙合部分的至少一個(gè)突起可以與螺旋蓋上的至少一個(gè)螺紋部分的起始部分垂直對(duì)準(zhǔn)。

在一個(gè)變型中，沿著螺旋蓋的內(nèi)表面的圓周可以有三對(duì)突起-凹部，其中每個(gè)突起的一端與沿著環(huán)形部分的內(nèi)表面布置的三個(gè)螺紋部分的起始部分垂直對(duì)準(zhǔn)。

本發(fā)明的另一方面由根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具限定。根據(jù)本發(fā)明的工具適用于將先前描述的螺旋蓋進(jìn)給到螺旋蓋保持架，并包括主體、與所述主體接觸的頂端部分，所述頂端部分布置成嚙合所述螺旋蓋、與主體接觸的底端部分，所述底端部分包括用于將工具安裝到工具保持架上的裝置、和用于在圍繞工具旋轉(zhuǎn)螺旋蓋時(shí)與所述螺旋蓋上的至少一個(gè)互補(bǔ)的嚙合部分嚙合的至少一個(gè)嚙合部分。

在工具的一個(gè)實(shí)施方式中，嚙合部分可以是肩部。

以這種方式，工具的一個(gè)或多個(gè)肩部將嚙合螺旋蓋上的互補(bǔ)嚙合部分并鎖定螺旋蓋的位置。

對(duì)應(yīng)于最后一段涉及螺旋蓋的螺旋蓋的實(shí)施方式，工具的頂端部分可以制成使其包括沿著頂端部分的圓周布置的三個(gè)肩部，其中肩部與頂端部分的中心徑向?qū)R。

螺旋蓋可以施加到用于食品的包裝容器上，包裝容器本身包括主體部分和聚合物材料的螺紋頸部。

本發(fā)明的另一方面由用于將螺紋螺旋蓋與包裝容器的互補(bǔ)螺紋頸部對(duì)準(zhǔn)的方法限定。根據(jù)該方法，螺旋蓋保持架被定位成使得它面向螺旋蓋進(jìn)給工具，螺旋蓋保持架從螺旋蓋進(jìn)給工具接收螺旋蓋。使螺旋蓋保持架旋轉(zhuǎn)直到螺旋蓋中的嚙合部分與進(jìn)給工具中的互補(bǔ)嚙合部分之間存在嚙合。記錄螺旋蓋保持架的軸向位置，并使螺旋蓋與進(jìn)給工具脫開(kāi)。

還可以提及的是，螺旋蓋保持架可以朝向進(jìn)給工具移動(dòng)，或者螺旋蓋保持架和進(jìn)給工具都可以朝向彼此移動(dòng)。

可以通過(guò)使螺旋蓋旋轉(zhuǎn)離開(kāi)嚙合并使螺旋蓋從進(jìn)給工具回縮來(lái)執(zhí)行脫開(kāi)。

最后，本發(fā)明的另一方面由用于將螺旋蓋擰到包括至少一個(gè)互補(bǔ)螺紋部分的包裝容器的頸部的方法來(lái)限定。該方法通過(guò)以下步驟來(lái)進(jìn)行：定位保持螺旋蓋的螺旋蓋保持架，使得其面向包裝容器的螺紋部分并使它們的對(duì)稱軸對(duì)齊。螺旋蓋保持架將螺旋蓋旋轉(zhuǎn)到在與螺旋蓋進(jìn)給工具的對(duì)準(zhǔn)步驟期間記錄的預(yù)定義的軸向位置。螺旋蓋保持架朝向包裝容器移動(dòng)，或反之亦然，使螺旋蓋保持架旋轉(zhuǎn)，從而使所述螺旋蓋沿與所述包裝容器的螺紋部分嚙合的方向旋轉(zhuǎn)，使得所述蓋被擰到所述螺紋部分上。

以這種方式，螺旋蓋將總是具有相對(duì)于包裝容器的頸部被精確限定的軸向位置，在該頸部上螺旋蓋被擰緊，并且使未對(duì)準(zhǔn)最小化。

附圖說(shuō)明

圖1示出了蓋施加裝置。

圖2a-2d示出了根據(jù)本發(fā)明的螺旋蓋的一個(gè)實(shí)施方式。

圖3a-3c示出了根據(jù)本發(fā)明的裝載活塞的一個(gè)實(shí)施方式。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方式的螺旋蓋和裝載工具的對(duì)準(zhǔn)的流程圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)實(shí)施方式的通過(guò)螺旋蓋施加單元擰緊螺旋蓋的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式體現(xiàn)，并且不應(yīng)被解釋為限于本文所闡述的實(shí)施方式。實(shí)施方式不限制本發(fā)明，但是本發(fā)明僅由所附專利權(quán)利要求限制。此外，在附圖中示出的特定實(shí)施方式的詳細(xì)描述中使用的術(shù)語(yǔ)不旨在限制本發(fā)明。

圖1示出了用于將螺旋蓋施加到包裝容器上的蓋施加組件100。這里應(yīng)當(dāng)提及的是，一旦將包裝層壓件幅材切割并折疊成中空包裝容器主體，并且一旦將含有螺紋頸部的聚合物部分注射模塑在包裝容器的頂部上，就將其送到蓋施加組件100。蓋施加組件100包括可圍繞軸線a-a旋轉(zhuǎn)的滾筒130和用于接收包裝容器的管狀開(kāi)口132。此外，蓋施加組件100包括剝離器單元110，剝離器單元110將包裝容器從滾筒130進(jìn)給到封蓋站，在封蓋站螺旋蓋被施加到包裝容器的螺紋頸部。剝離器單元110然后使包裝容器離開(kāi)封蓋站120并將新的包裝容器放置在那里。當(dāng)新的包裝容器被進(jìn)給到封蓋站120時(shí)，螺旋蓋施加單元140沿著軸線b-b向下移動(dòng)并且沿著軸線c-c在圖1中箭頭的方向上向前移動(dòng)(向前意味著朝向滾筒130)以從螺旋蓋處理單元(未示出)拾取螺旋蓋。螺旋蓋在活塞(未示出)上被進(jìn)給到螺旋蓋保持架或卡盤(pán)150。然后，螺旋蓋施加單元140沿著軸線b-b向上移動(dòng)并沿著軸線a-a在箭頭的方向上向后運(yùn)動(dòng)(即，遠(yuǎn)離滾筒130)，以將保持螺旋蓋的卡盤(pán)150定位在封蓋站120中的包裝前面。最后，在包裝容器朝向卡盤(pán)150移動(dòng)時(shí)，螺旋蓋施加單元140旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)150。以這種方式，保持在卡盤(pán)150中的螺旋蓋被擰在包裝容器的螺紋頸部上。一旦擰緊步驟已經(jīng)完成，剝離器單元110移動(dòng)如此封閉的包裝容器離開(kāi)封蓋站120到包裝填充步驟，在包裝填充步驟在與蓋端相對(duì)的端部上為中空的包裝容器被填充食品，并且其中包裝容器的開(kāi)口端被折疊在一起并被密封。同時(shí)，一個(gè)新的包裝容器被進(jìn)給到封蓋站120，螺旋蓋施加循環(huán)再次開(kāi)始。

圖2a是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于包裝容器的螺旋蓋200的俯視圖。從圖2b中可以看出，示例性螺旋蓋基本上包括具有頂表面212和底表面214的基部210，底表面214被定向成朝著要被施加螺旋蓋的包裝容器(未示出)的開(kāi)口噴嘴。螺旋蓋還包括從基部210沿其底表面212的方向延伸并沿著基部的圓周延伸的第一凸起的環(huán)形部分220。當(dāng)被準(zhǔn)備好擰在包裝容器的頸部上時(shí)，該環(huán)形部分由蓋保持架150保持在圖1中描述的蓋施加單元中，包裝容器的類型在本發(fā)明的背景中已被提到。環(huán)形部分220的外表面可以包括或可以不包括當(dāng)封閉的包裝容器要打開(kāi)時(shí)便于夾緊螺旋蓋的垂直肋部。此外，示例性螺旋蓋200還包括圍繞螺旋蓋200的中心軸線c-c居中并延伸到基本上低于第一凸起環(huán)形部分220的高度的高度的第二凸起環(huán)形部分230。

另外，根據(jù)圖2a的實(shí)施方式的螺旋蓋200還包括嚙合部分240，嚙合部分240包括布置在底表面214中的三對(duì)突起242和凹部244。如圖2a所示，三個(gè)嚙合部分240布置在圍繞螺旋蓋200的對(duì)稱軸線c-c居中的圓周上，其中對(duì)稱軸線c-c垂直于底表面所在的平面。在該具體實(shí)施方式中，突起242和凹部244布置成彼此平行并且彼此靠近。即使由圖2a中的三個(gè)嚙合部分240之間的角度α表示的角距為約120度，但角距不需要是均勻的，嚙合部分240的數(shù)量也不需要約束成三個(gè)。可以布置任何數(shù)量的沒(méi)有均勻的角距的嚙合部分。

圖2b示出了圖2a的螺旋蓋200沿著軸線a-a的剖面圖。螺旋蓋200包括在第一凸起環(huán)形部分220的內(nèi)表面222上的多個(gè)螺紋，其中示出了第一螺紋252和第二螺紋254，它們使得可以將蓋200擰到布置在包裝容器的頸部上的互補(bǔ)螺紋上，從而閉合容器。當(dāng)從底表面212沿著包裝容器(未示出)的頸部的方向看時(shí)，螺紋是下降的。在螺旋蓋200的一個(gè)可能的變型中，有三個(gè)螺紋，其中一個(gè)螺紋在圖2b中未示出，并且其中每個(gè)螺紋對(duì)準(zhǔn)于圖2a所示的一個(gè)嚙合部分240。螺紋和嚙合部分240被對(duì)準(zhǔn)，使得每個(gè)螺紋的起始點(diǎn)(例如第二螺紋254的起始點(diǎn)255)與嚙合部分240的突起242的一端垂直對(duì)準(zhǔn)。這種配置的有效性將在下文中描述。

嚙合部分240的目的是嚙合相應(yīng)的蓋裝載工具(例如裝載活塞300)，以便布置在裝載活塞300的頂部上的肩部能夠嚙合所述嚙合部分240。在(將在下文中進(jìn)一步描述的)螺旋蓋對(duì)準(zhǔn)程序期間，螺旋蓋200和裝載活塞300之間的嚙合將防止螺旋蓋200的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在由于嚙合而在旋轉(zhuǎn)方向上被鎖定時(shí)，鎖定的螺旋蓋位置可用于稍后的螺旋蓋施加過(guò)程中，以達(dá)到包裝容器的互補(bǔ)螺紋頸部的起點(diǎn)。使用用于螺旋蓋中的嚙合部分240的突起242和凹部244具有附加的優(yōu)點(diǎn)，即以非常小的游隙實(shí)現(xiàn)與裝載活塞300的互補(bǔ)肩部的嚙合。因此，可以更精確地確定當(dāng)與裝載活塞300嚙合時(shí)實(shí)現(xiàn)的螺旋蓋200的旋轉(zhuǎn)位置。因此，當(dāng)將螺旋蓋200施加于包裝容器的互補(bǔ)螺紋頸部時(shí)，螺旋蓋200的嚙合部分240與裝載活塞300的肩部之間的減小的游隙將增加精度，因此可實(shí)現(xiàn)更好的容器密封。

這種示例性的裝載工具在圖3a-3c中示出。將在后面的文本中解釋為何情況會(huì)這樣。

圖2c顯示了圖2a中的螺旋蓋200沿著軸線e-e的橫截面，其中特別地示出了前面討論的嚙合部分240之一的放大視圖。

從圖2c的放大圖可以看出，嚙合部分240包括具有垂直部分和水平部分以及另外一個(gè)下降部分的突起242。此外，突起242包括與突起242的垂直部分相鄰的凹部244，其中凹部244包括下降部分和弓形部分。嚙合部分的這種結(jié)構(gòu)確保了與螺旋蓋200的嚙合部分240嚙合的裝載活塞的肩部保留在凹部244的弓形部分中，其中它進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受到突起242的垂直部分的限制，伴隨著非常小的游隙。然而，可以制造僅包括作為嚙合部分的突起的螺旋蓋200，這將允許在裝載活塞的肩部與螺旋蓋的嚙合部分之間有一些游隙，但是仍然導(dǎo)致螺旋蓋與包裝容器的頸部之間的符合要求的對(duì)準(zhǔn)。

接下來(lái)，圖3a示出了裝載活塞300的示例性實(shí)施方式，裝載活塞300被用作將蓋200推入卡盤(pán)并將蓋200定向的工具。

如圖3a所示，裝載活塞300具有包括圓柱形主體310、頂部320和基部330的圓柱形形狀。頂部320包括圓錐形部分328，圓錐形部分328的頂部包括環(huán)形部分322，環(huán)形部分322具有沿著其圓周布置作為互補(bǔ)嚙合部分的肩部324。裝載活塞300還包括形成在裝載活塞300的頂部320中的凹部326，以便不接觸例如圖2b中所示的螺旋蓋中心的微小突起。

在裝載活塞300的這個(gè)實(shí)施方式中，存在三個(gè)肩部324，肩部324的功能是與圖2a中的螺旋蓋200上的嚙合部分240嚙合。盡管在該實(shí)施方式中，裝載活塞300具有三個(gè)肩部以匹配螺旋蓋上的嚙合部分240的數(shù)量，但是裝載活塞300可以具有用于互補(bǔ)嚙合部分的任何形狀和任何數(shù)量的被制造成使得能夠嚙合螺旋蓋上的嚙合部分的這些互補(bǔ)部分。應(yīng)該記住，嚙合部分可以具有與圖2d所示的不同的形狀，只要它們能夠嚙合裝載活塞300中的互補(bǔ)嚙合部分，導(dǎo)致當(dāng)兩者嚙合時(shí)裝載活塞300在螺旋蓋中的運(yùn)動(dòng)受限制即可。

關(guān)于裝載活塞300的基部330，其包括用于附接到進(jìn)給單元的錐形孔336和錐形口334，該進(jìn)給單元被構(gòu)造成將新的螺旋蓋進(jìn)給到圖1所示的螺旋蓋保持架150中。

可以在錐形孔336中布置彈簧(未示出)，其中伺服電機(jī)可以使用張力來(lái)相對(duì)于裝載活塞旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)150，以便檢測(cè)裝載活塞300的肩部324與螺旋蓋200中的對(duì)應(yīng)的嚙合部分240之間的嚙合的位置。

然而，對(duì)該操作來(lái)說(shuō)，錐形孔336中存在的彈簧不是必須的。

還可以提及的是，它們可以是幾組卡盤(pán)，每個(gè)卡盤(pán)適于擰緊不同尺寸的蓋并且可能適應(yīng)于其互補(bǔ)的嚙合部分，以實(shí)現(xiàn)與不同螺旋蓋中的不同嚙合部分的嚙合。

接下來(lái)，將借助于圖4和圖5所示的流程圖來(lái)說(shuō)明螺旋蓋相對(duì)于包裝容器的螺紋頸部的定向和對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的蓋定向方法的步驟。當(dāng)螺旋蓋由裝載活塞輸送到圖1中描述的蓋施加單元中的卡盤(pán)時(shí)，螺旋蓋相對(duì)于其中心軸線c-c的旋轉(zhuǎn)位置及其相對(duì)于卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置是未知的。如本文前面所述，當(dāng)蓋施加單元將蓋擰到頸部上時(shí)，這種未定義的旋轉(zhuǎn)關(guān)系可能導(dǎo)致螺旋蓋和包裝容器的頸部上的互補(bǔ)螺紋部分之間的未對(duì)準(zhǔn)。因此，蓋定向的目的是實(shí)現(xiàn)蓋的精確限定的旋轉(zhuǎn)位置，其稍后可用于將蓋對(duì)準(zhǔn)地?cái)Q到包裝容器上。

現(xiàn)在，在步驟410，如圖2a-2d所示的螺旋蓋(例如螺旋蓋200)被裝載到活塞上并在該處保持固定?；钊剌S線c-c向卡盤(pán)移動(dòng)。同時(shí)，在蓋被裝入卡盤(pán)之后，卡盤(pán)(例如圖3a-3c所示的卡盤(pán)300)安裝在其上的伺服電動(dòng)機(jī)使卡盤(pán)沿其中心軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)蓋施加單元的結(jié)構(gòu)，安裝有卡盤(pán)的伺服電機(jī)可以朝著螺旋蓋被裝載到其上的固定的活塞移動(dòng)，或者伺服電動(dòng)機(jī)與卡盤(pán)一起和活塞與螺旋蓋一起可以朝向彼此移動(dòng)。

在步驟430中，伺服電動(dòng)機(jī)檢查螺旋蓋的嚙合部分是否與裝載工具中的互補(bǔ)嚙合部分接觸。如果沒(méi)有設(shè)置用于檢測(cè)扭矩的建立的特殊裝置，則可以將其檢測(cè)為卡盤(pán)的運(yùn)動(dòng)的停止。螺旋蓋和裝載工具之間的嚙合也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的停止。然后，在步驟440，例如在連接到伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中記錄卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置。如果不能檢測(cè)到卡盤(pán)和螺旋蓋之間的嚙合，則在不知道旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)的情況下，伺服電機(jī)停止并進(jìn)行加蓋程序。

在下一步驟450中，螺旋蓋通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)沿脫離嚙合的相反方向旋轉(zhuǎn)而從裝載活塞的嚙合部分脫離。

最后，在步驟460，使裝載活塞沿著中心軸線c-c離開(kāi)卡盤(pán)和蓋的方向移動(dòng)。

在完成這些步驟之后，卡盤(pán)將能夠具有相對(duì)于螺旋蓋的精確限定的旋轉(zhuǎn)位置，使得螺旋蓋和包裝容器的螺紋頸部之間的未對(duì)準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)最小化。

圖5以流程圖的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的螺旋蓋施加方法。

在步驟510，伺服電動(dòng)機(jī)重新得到先前保存的卡盤(pán)相對(duì)于螺旋蓋的旋轉(zhuǎn)位置，并將卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)于保存的卡盤(pán)的新位置，這樣當(dāng)蓋和頸部嚙合時(shí)他們彼此達(dá)到完全對(duì)準(zhǔn)。

在步驟530，伺服電動(dòng)機(jī)將卡盤(pán)位置鎖定到包裝容器上的特定位置。這可以利用虛擬凸輪軸的幫助來(lái)完成。通常，使用真正的機(jī)械凸輪軸可以確定其他軸應(yīng)如何相對(duì)于凸輪軸的位置旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，這樣的機(jī)械凸輪軸是虛擬的，并且其它伺服電動(dòng)機(jī)凸輪軸相對(duì)于其樞轉(zhuǎn)。以這種方式，螺旋蓋上的螺紋的起點(diǎn)與包裝容器的頸部的特定旋轉(zhuǎn)位置對(duì)齊，使得當(dāng)蓋被擰到頸部上時(shí)，它到達(dá)頸部上的預(yù)定點(diǎn)。

最后，在步驟540，使用圖1所述的步驟將蓋擰到包裝容器上。

應(yīng)當(dāng)提到的是，雖然已經(jīng)關(guān)于一個(gè)具體實(shí)施方式描述了螺旋蓋和裝載活塞中的嚙合部分，但是也可以制造螺旋蓋和裝載活塞，使得嚙合部分位于螺旋蓋的外表面212。此外，螺旋蓋中的嚙合部分可能需要與蓋中的螺紋的起點(diǎn)垂直對(duì)準(zhǔn)，但是可以位于遠(yuǎn)離它的旋轉(zhuǎn)距離處。同樣，代替位于螺旋蓋中的突起和凹部，它們可以代替地位于裝載活塞上，而互補(bǔ)的嚙合部分可以位于螺旋蓋中。