發(fā)明領(lǐng)域

本文所公開的主題總體上涉及電梯領(lǐng)域，并且更具體地說(shuō)，涉及電梯系統(tǒng)中的組外電梯轎廂操作。

背景

自推進(jìn)電梯系統(tǒng)(也被稱為無(wú)纜電梯系統(tǒng))可用于其中有纜系統(tǒng)的纜繩質(zhì)量過(guò)高并且期望多個(gè)電梯轎廂在單個(gè)通道中行進(jìn)的某些應(yīng)用(例如，高層建筑物)中。存在其中第一通道被指定用于向上行進(jìn)的電梯轎廂并且第二通道被指定用于向下行進(jìn)的電梯轎廂的自推進(jìn)電梯系統(tǒng)。在井道的每個(gè)端部處的中轉(zhuǎn)站用來(lái)在第一通道與第二通道之間水平地移動(dòng)轎廂。

發(fā)明簡(jiǎn)述

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，提供一種無(wú)纜電梯系統(tǒng)。無(wú)纜電梯系統(tǒng)包括：多個(gè)電梯轎廂，其被配置來(lái)在具有至少一個(gè)通道的井道中行進(jìn)；推進(jìn)系統(tǒng)，其用于向多個(gè)電梯轎廂中的每個(gè)電梯轎廂施加力；以及控制器?？刂破鞅痪幊虂?lái)在以下模式下操作：組內(nèi)模式，其中多個(gè)電梯轎廂執(zhí)行服務(wù)需求；組外模式，其中多個(gè)電梯轎廂中的至少一個(gè)所選電梯轎廂被阻止執(zhí)行組服務(wù)模式服務(wù)需求；以及過(guò)渡模式，其中使至少一個(gè)所選電梯轎廂做好準(zhǔn)備并且從在組內(nèi)模式下操作過(guò)渡到在組外模式下操作。

除上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為替代方案，其他實(shí)施方案可包括：其中推進(jìn)系統(tǒng)是線性推進(jìn)系統(tǒng)，所述線性推進(jìn)系統(tǒng)包括安裝在井道中的初級(jí)部分以及多個(gè)次級(jí)部分，所述初級(jí)部分包括多個(gè)電機(jī)段，其中多個(gè)次級(jí)部分中的至少一個(gè)次級(jí)部分安裝到多個(gè)電梯轎廂中的一個(gè)電梯轎廂；其中在組內(nèi)模式下，服務(wù)需求是乘客呼叫；其中在過(guò)渡模式下，控制器被編程來(lái)接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求，提供啟動(dòng)請(qǐng)求確認(rèn)和/或啟動(dòng)請(qǐng)求信息，并且提供至少一個(gè)所選電梯轎廂從組內(nèi)模式操作向組外模式操作的過(guò)渡已完成的轎廂準(zhǔn)備就緒通知；其中接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求還包括認(rèn)證授權(quán)用戶；其中接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求還包括提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)；其中接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求還包括滿足過(guò)渡的先決條件；且/或其中在組外模式下，控制器被編程來(lái)提供組外控制并且接收組內(nèi)返回啟動(dòng)請(qǐng)求。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，提供一種控制無(wú)纜電梯系統(tǒng)的方法，所述無(wú)纜電梯系統(tǒng)包括：多個(gè)電梯轎廂，其被配置來(lái)在具有至少一個(gè)通道的井道中行進(jìn)；以及推進(jìn)系統(tǒng)，其用于向多個(gè)電梯轎廂中的每個(gè)電梯轎廂施加力。方法包括：在組內(nèi)模式下操作，其中多個(gè)電梯轎廂執(zhí)行服務(wù)需求；選擇性地在組外模式下操作，其中多個(gè)電梯轎廂中的至少一個(gè)所選電梯轎廂被阻止執(zhí)行組服務(wù)模式服務(wù)需求；以及執(zhí)行過(guò)渡模式，以使至少一個(gè)所選電梯轎廂做好準(zhǔn)備并且從組內(nèi)模式過(guò)渡到組外模式。

除上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外，或者作為替代方案，其他實(shí)施方案可包括：其中執(zhí)行服務(wù)需求包括執(zhí)行乘客呼叫；其中執(zhí)行過(guò)渡模式包括接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求以及提供啟動(dòng)請(qǐng)求確認(rèn)和/或啟動(dòng)請(qǐng)求信息；其中執(zhí)行過(guò)渡模式還包括提供至少一個(gè)所選電梯轎廂從組內(nèi)模式操作向組外模式操作的過(guò)渡已完成的轎廂準(zhǔn)備就緒通知；其中接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求包括認(rèn)證授權(quán)用戶；其中接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求包括提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)；其中接收組外啟動(dòng)請(qǐng)求包括滿足過(guò)渡的先決條件；且/或其中在組外模式下操作包括提供組外控制和接收組內(nèi)返回啟動(dòng)請(qǐng)求。

附圖簡(jiǎn)述

在本說(shuō)明書的結(jié)論處的權(quán)利要求書中具體指出并明確要求保護(hù)被認(rèn)為是本發(fā)明的主題。根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的前述和其他特征以及優(yōu)點(diǎn)顯而易見，在附圖中：

圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng)；

圖2示出示例性實(shí)施方案中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件；

圖3示出根據(jù)示例性實(shí)施方案的電梯系統(tǒng)的一部分；

圖4示出操作多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng)的示例性方法；

圖5示出根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng)；

圖6示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng)；并且

圖7示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng)。

詳述

圖1示出示例性實(shí)施方案中的多轎廂、自推進(jìn)電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括具有多個(gè)通道13、15和17的井道11。雖然圖1中三個(gè)通道，但應(yīng)理解，實(shí)施方案可與具有任何數(shù)量的通道的多轎廂、自推進(jìn)電梯系統(tǒng)一起使用。在每個(gè)通道13、示出15、17中，轎廂14在一個(gè)方向上(即向上或向下)行進(jìn)。例如，在圖1中，通道13和15中的轎廂14向上行進(jìn)，并且通道17中的轎廂14向下行進(jìn)。一個(gè)或多個(gè)轎廂14可在單個(gè)通道13、15和17中行進(jìn)。在一些實(shí)施方案中，轎廂可在通道中在超過(guò)一個(gè)方向上行進(jìn)。

在頂部樓層上方的是上部中轉(zhuǎn)站30，其用于向電梯轎廂14施加水平運(yùn)動(dòng)以便在通道13、15與17之間移動(dòng)電梯轎廂14。應(yīng)理解，上部中轉(zhuǎn)站30可位于頂部樓層處，而不是頂部樓層上方。在第一樓層下方的是下部中轉(zhuǎn)站32，其用于向電梯轎廂14施加水平運(yùn)動(dòng)以便在通道13、15與17之間移動(dòng)電梯轎廂14。應(yīng)理解，下部中轉(zhuǎn)站32位于第一樓層處，而不是第一樓層下方。雖然未在圖1中示出，但是可在第一樓層與頂部樓層之間使用一個(gè)或多個(gè)中間中轉(zhuǎn)站。中間中轉(zhuǎn)站類似于上部中轉(zhuǎn)站30和下部中轉(zhuǎn)站32。

使用具有初級(jí)固定部分16和次級(jí)移動(dòng)部分18的線性電機(jī)系統(tǒng)來(lái)推進(jìn)轎廂14。初級(jí)部分16包括安裝在通道13、15和17的一側(cè)或兩側(cè)處的繞組或線圈。次級(jí)部分18包括安裝到轎廂14的一側(cè)或兩側(cè)的永磁體。向初級(jí)部分16供應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制轎廂14在其相應(yīng)通道中的移動(dòng)。

圖2示出示例性實(shí)施方案中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件。應(yīng)理解，為便于說(shuō)明，圖2中未示出其他部件(例如，安全裝置、制動(dòng)器等)。如圖2所示，一個(gè)或多個(gè)dc電源40通過(guò)一根或多根dc母線44聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器42。dc電源40可使用存儲(chǔ)裝置(例如，電池、電容器)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且可以是調(diào)節(jié)來(lái)自另一個(gè)源的功率的有源裝置(例如，整流器)。驅(qū)動(dòng)器42從dc母線44接收dc功率，并且向線性電機(jī)系統(tǒng)的初級(jí)部分16提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器42可以是轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器將來(lái)自dc母線44的dc功率轉(zhuǎn)換成提供給初級(jí)部分16的相應(yīng)段的多相(例如，3相)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。初級(jí)部分16被分成多個(gè)電機(jī)段，其中每個(gè)電機(jī)段與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器42相關(guān)聯(lián)。

控制器46向驅(qū)動(dòng)器42中的每個(gè)提供控制信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成?？刂破?6可使用脈寬調(diào)制(pwm)控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器42生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。控制器46可使用基于處理器的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述裝置被編程來(lái)生成控制信號(hào)?？刂破?6也可以是電梯控制系統(tǒng)或電梯管理系統(tǒng)的一部分。

圖3示出電梯系統(tǒng)10的另一個(gè)視圖，所述電梯系統(tǒng)10包括在井道11中行進(jìn)的電梯轎廂14。電梯轎廂14由沿著井道11的長(zhǎng)度延伸的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌24引導(dǎo)，其中導(dǎo)軌24可附連到結(jié)構(gòu)構(gòu)件19。為便于說(shuō)明，圖3的視圖僅示出單個(gè)導(dǎo)軌24；然而，可能有兩個(gè)或更多個(gè)導(dǎo)軌24例如定位在電梯轎廂14的相反側(cè)上。電梯系統(tǒng)10采用推進(jìn)系統(tǒng)，諸如線性推進(jìn)系統(tǒng)20，其中初級(jí)部分16包括各自具有一個(gè)或多個(gè)線圈26(即，相繞組)的多個(gè)電機(jī)段22。初級(jí)部分16可安裝到導(dǎo)軌24，并入導(dǎo)軌24中，或者可遠(yuǎn)離導(dǎo)軌24定位。初級(jí)部分16充當(dāng)永磁體同步線性電機(jī)的定子，以向電梯轎廂14施加力。次級(jí)部分18安裝到電梯轎廂14，并且包括一個(gè)或多個(gè)永磁體28的陣列來(lái)作為線性推進(jìn)系統(tǒng)20的第二部分。如電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域中已知的，電機(jī)段22的線圈26可布置在三相中。一個(gè)或多個(gè)初級(jí)部分16可安裝在井道11中，以與安裝到電梯轎廂14的永磁體28共同作用。永磁體28可定位在電梯轎廂14的兩側(cè)上；然而，圖3的實(shí)例中僅示出電梯轎廂14的包括永磁體28的單側(cè)。替代實(shí)施方案可使用單個(gè)初級(jí)部分16-次級(jí)部分18配置，或多個(gè)初級(jí)部分16-次級(jí)部分18配置。

在圖3的實(shí)例中，存在四個(gè)電機(jī)段22，所述電機(jī)段22被示出為電機(jī)段22a、電機(jī)段22b、電機(jī)段22c和電機(jī)段22d。電機(jī)段22a-22d中的每個(gè)具有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器42a-42d?？刂破?6通過(guò)驅(qū)動(dòng)器42a-42d向電機(jī)段22a-22d提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制電梯轎廂14的運(yùn)動(dòng)?？墒褂梦⑻幚砥鱽?lái)實(shí)現(xiàn)控制器46，所述微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行本文所描述的操作?？蛇x地，可在硬件(例如，asic、fpga)或硬件/軟件的組合中實(shí)現(xiàn)控制器46。控制器46也可以是電梯控制系統(tǒng)的一部分。控制器46可包括電源電路(例如，逆變器或驅(qū)動(dòng)器)，以便為初級(jí)部分16供電。雖然示出了單個(gè)控制器46，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，可使用多個(gè)控制器46。例如，可提供單個(gè)控制器46來(lái)在相對(duì)短的距離上控制一組電機(jī)段22的操作。

在示例性實(shí)施方案中，電梯轎廂14包括機(jī)載控制器56，所述機(jī)載控制器56具有一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器38和處理器或cpu34。機(jī)載控制器56和控制器46共同形成控制系統(tǒng)50，其中計(jì)算處理可在機(jī)載控制器56和控制器46之間切換。在示例性實(shí)施方案中，處理器34被配置來(lái)監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)傳感器，并且通過(guò)收發(fā)器38與一個(gè)或多個(gè)控制器46通信。在示例性實(shí)施方案中，為了確?？煽康耐ㄐ?，電梯轎廂14可包括至少兩個(gè)收發(fā)器38。收發(fā)器38可設(shè)置成在不同的頻率或通信信道上操作，以使干擾最小化并且在電梯轎廂14與一個(gè)或多個(gè)控制器46之間提供全雙工通信。在圖3的實(shí)例中，機(jī)載控制器56與負(fù)載傳感器52通過(guò)接口連接，以檢測(cè)制動(dòng)器36上的電梯負(fù)載。制動(dòng)器36可與結(jié)構(gòu)構(gòu)件19、導(dǎo)軌24或井道11中的其他結(jié)構(gòu)接合。雖然圖3的實(shí)例僅示出單個(gè)負(fù)載傳感器52和制動(dòng)器36，但是電梯轎廂14可包括多個(gè)負(fù)載傳感器52和制動(dòng)器36。

由負(fù)載傳感器52觀測(cè)到的電梯負(fù)載可由機(jī)載控制器56在本地計(jì)算，或者通過(guò)收發(fā)機(jī)38無(wú)線地發(fā)送到控制器46以進(jìn)一步處理。作為一個(gè)實(shí)例，機(jī)載控制器56可在數(shù)據(jù)被收集時(shí)從負(fù)載傳感器52實(shí)時(shí)地流式傳輸所述數(shù)據(jù)?？蛇x地，在將電梯負(fù)載數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器46之前，機(jī)載控制器56可對(duì)電梯負(fù)載數(shù)據(jù)標(biāo)上時(shí)間戳，或以其他方式使其與定時(shí)信息相關(guān)。

示例性電梯系統(tǒng)操作

電梯系統(tǒng)10被配置來(lái)在“組內(nèi)”模式或“組外”模式下操作每個(gè)電梯轎廂14。當(dāng)轎廂可用于服務(wù)于普通運(yùn)輸需求(諸如響應(yīng)乘客呼叫)時(shí)，電梯轎廂14是組內(nèi)的。當(dāng)轎廂被關(guān)閉或被保留用于某種特殊功能(這可能使轎廂不可用于服務(wù)于普通運(yùn)輸)時(shí)，電梯轎廂14是組外的。通常，默認(rèn)情況下電梯轎廂14是組內(nèi)的，直到授權(quán)用戶使轎廂從組服務(wù)中退出。

電梯系統(tǒng)10還被配置來(lái)在過(guò)渡模式下操作，以使一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂14從組內(nèi)模式過(guò)渡到組外模式，從而滿足期望的組外轎廂操作的專門需求。這可包括使每個(gè)電梯轎廂14為指定的組外操作做好準(zhǔn)備。由于多個(gè)同時(shí)操作的電梯轎廂之間的潛在沖突，這種過(guò)渡模式操作在多轎廂井道系統(tǒng)(諸如本文所述的那些系統(tǒng))中特別重要。

在正常使用期間，電梯系統(tǒng)10在組內(nèi)模式下操作電梯轎廂14。當(dāng)將一個(gè)或多個(gè)轎廂14切換到組外時(shí)，過(guò)渡模式通常包括：(a)啟動(dòng)(或接收)組外請(qǐng)求；(b)接收(或提供)請(qǐng)求確認(rèn)和/或信息；以及(c)提供過(guò)渡已完成的轎廂準(zhǔn)備就緒通知。隨后，組外模式操作包括：(d)提供組外控制；以及(e)啟動(dòng)(或接收)組內(nèi)返回請(qǐng)求(或離開組外模式的請(qǐng)求)。

(a)啟動(dòng)組外請(qǐng)求

啟動(dòng)組外請(qǐng)求還可包括：(a1)訪問(wèn)控制終端；(a2)認(rèn)證授權(quán)用戶；(a3)提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)；以及(a4)滿足過(guò)渡的先決條件。

(a1)訪問(wèn)控制終端

訪問(wèn)控制終端可包括訪問(wèn)與控制器46進(jìn)行信號(hào)通信的控制終端58(圖3)?？刂平K端58可以是一個(gè)或多個(gè)信息亭、按鍵開關(guān)、小鍵盤、計(jì)算機(jī)終端、觸摸屏、音頻識(shí)別裝置等。此外，控制終端58可位于任何合適的位置中，諸如建筑物走廊、電梯轎廂和/或安全區(qū)域中?？刂平K端58可以是移動(dòng)或手持裝置，或者可遠(yuǎn)離建筑物定位?？刂平K端58可以任何合適的方式通信，諸如通過(guò)建筑物管理系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)(lan)或控制器網(wǎng)絡(luò)(其可與其他建筑物網(wǎng)絡(luò)不相關(guān))等。

(a2)認(rèn)證授權(quán)用戶

認(rèn)證授權(quán)用戶可包括要求用戶輸入登錄碼、接通按鍵開關(guān)或刷鑰匙卡來(lái)啟動(dòng)組外請(qǐng)求。然而，可使用允許系統(tǒng)10如本文所述來(lái)工作的任何合適的認(rèn)證方法?？蛇x地，系統(tǒng)10可能不需要用戶認(rèn)證。

(a3)提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)

提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)通常包括提供多類參數(shù)，以允許用戶定義針對(duì)一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂14所期望的組外特征的類型。在一個(gè)實(shí)施方案中，電梯系統(tǒng)10通常包括四類參數(shù)：(a3-1)電梯轎廂的規(guī)定；(a3-2)啟動(dòng)/請(qǐng)求特征的位置；(a3-3)位置范圍；以及(a3-4)作為特征的一部分執(zhí)行的功能的類型。

第一類參數(shù)/選項(xiàng)，電梯轎廂的規(guī)定(a3-1)可為用戶提供轎廂指定選項(xiàng)，諸如：(a)指定具體轎廂(例如，用戶想要解決特定轎廂上的問(wèn)題)；(b)指定具體類別的轎廂(例如，可存在具有某些特性的不同類別的轎廂，諸如服務(wù)轎廂或大容量轎廂)；(c)指定具體通道中的任何轎廂；和/或(d)指定任何通道中的任何轎廂。

第二類參數(shù)/選項(xiàng)，啟動(dòng)/請(qǐng)求特征的位置(a3-2)可為用戶提供位置選項(xiàng)，諸如：(a)在特定樓層的特定門洞處；(b)在特定樓層(具體通道不重要)處；(c)在特定維修區(qū)域(例如，維修間或下層地下室)處；(d)在特定停放區(qū)域(例如，存放轎廂的地方)處；和/或(e)在通道或中轉(zhuǎn)區(qū)域中的特定位置處(例如，在升高20.3m處，其可能不與門洞相對(duì)應(yīng))。例如，位置的規(guī)定可以使得轎廂到達(dá)以便用戶可正常進(jìn)入轎廂的內(nèi)部，而且還可以是可接近轎廂的其他部分的地方。例如，機(jī)械工可能想要檢查轎廂頂部上的設(shè)備，在這種情況下，將希望轎廂到達(dá)機(jī)械工可走到轎廂頂板上的位置。

第三類參數(shù)/選項(xiàng)，位置范圍(a3-3)可為用戶提供位置范圍選項(xiàng)，諸如：(a)指定是通道的一個(gè)子集的樓層范圍(例如，七至十二樓)；(b)指定可能未必與樓層位置對(duì)準(zhǔn)的豎直位置范圍(例如，20.5m至31.7m)；(c)指定位于橫向中轉(zhuǎn)區(qū)域30中的水平位置范圍；和/或(d)指定在轎廂(例如，自動(dòng))返回到組內(nèi)操作之前在組外模式下操作的時(shí)間范圍或持續(xù)時(shí)間(例如，時(shí)間限制)。然而，通道的在指定范圍之外的部分仍可用于組內(nèi)操作。

第四類參數(shù)/選項(xiàng)，作為特征準(zhǔn)備的一部分執(zhí)行的功能的類型(a3-4)可為用戶提供每個(gè)轎廂的具體操作選項(xiàng)，以及與規(guī)定操作的準(zhǔn)備相關(guān)的其他子選項(xiàng)。例如，可為用戶提供諸如“轎廂召回-維修”選項(xiàng)和“轎廂召回-火災(zāi)”選項(xiàng)的轎廂操作選項(xiàng)。因此，用戶可挑選具體轎廂的預(yù)定義的組外操作，然后所述具體轎廂可自動(dòng)選擇或定義參數(shù)/選項(xiàng)(a3-1)、(a3-2)和/或(a3-3)。本文對(duì)其他預(yù)定義的操作進(jìn)行更詳細(xì)的描述。

一旦選擇轎廂的操作，就可為用戶提供用于為所選選項(xiàng)做好準(zhǔn)備的各種子選項(xiàng)。例如，可為用戶提供“搶占式控制”選項(xiàng)和“非搶占式控制”選項(xiàng)。在搶占式控制情況下，例如，轎廂忽略所有現(xiàn)有需求，并且要求乘客立即離開轎廂，以便可盡快使用轎廂。在非搶占式控制情況下，例如，轎廂可在切換到組外操作之前服務(wù)于所有現(xiàn)有需求(但是不會(huì)接受新的需求)。

(a4)滿足過(guò)渡的先決條件

滿足過(guò)渡的先決條件包括確保預(yù)定義的條件得到滿足，以便所選電梯轎廂14可正確且安全地過(guò)渡到所選組外操作。所需的先決條件可根據(jù)所選組外操作類型和/或具體轎廂類型而變化。

例如，先決條件可包括：(a)控制器首先允許已經(jīng)被分配的轎廂穿過(guò)所選范圍；(b)控制器確保分配給被指定用于組外服務(wù)的轎廂的任何現(xiàn)有需求都得到服務(wù)(例如，非搶占式操作)；(c)控制器確保服務(wù)于組外操作的轎廂被移動(dòng)到所選范圍之外；(d)控制器不會(huì)將運(yùn)輸分配給將被要求穿過(guò)所選范圍的轎廂；(e)控制器命令指定轎廂移動(dòng)到啟動(dòng)位置(需注意，控制器可能需要規(guī)劃并命令轎廂來(lái)自不同通道)；和/或(f)在組外轎廂對(duì)所選范圍進(jìn)行獨(dú)占式控制之前，控制器定位在準(zhǔn)備中的組內(nèi)轎廂(例如，通道的在所選范圍上方的部分可用于組內(nèi)服務(wù)，但是可與系統(tǒng)的其余部分隔離，因此在通道的這部分被封堵之前，控制器可在其中放置預(yù)定義數(shù)量的組內(nèi)轎廂)。只有在滿足所定義的先決條件之后，所選轎廂14然后才可前進(jìn)到組外操作。

(b)接收請(qǐng)求確認(rèn)和/或信息

接收請(qǐng)求確認(rèn)和/或信息可包括：(a)接收組外請(qǐng)求的確認(rèn)；(b)接收請(qǐng)求的拒絕/批準(zhǔn)；和/或(c)提供與組外請(qǐng)求相關(guān)的信息。例如，(a)接收確認(rèn)可包括指示請(qǐng)求得到批準(zhǔn)的音頻或視覺信號(hào)(例如，點(diǎn)亮按鈕)；(b)如果(例如)授予請(qǐng)求將違反較高等級(jí)的約束，諸如總是允許對(duì)某些樓層進(jìn)行組內(nèi)服務(wù)的約束，那么請(qǐng)求可被拒絕；并且(c)提供信息可包括所選轎廂的狀態(tài)(例如，轎廂斷電、直到轎廂為專門操作準(zhǔn)備就緒的估計(jì)時(shí)間)。提供狀態(tài)信息的另一個(gè)實(shí)例可在必須在過(guò)渡模式期間執(zhí)行一組步驟時(shí)發(fā)生，并且系統(tǒng)10可為用戶提供關(guān)于正在執(zhí)行哪個(gè)步驟的信息。可在顯示器或音頻裝置上提供確認(rèn)和狀態(tài)信息，無(wú)論所述顯示器或音頻裝置安裝在電梯/建筑物還是移動(dòng)裝置中，并且無(wú)論在系統(tǒng)10的本地還是遠(yuǎn)端。

(c)轎廂準(zhǔn)備就緒通知

過(guò)渡已完成的轎廂準(zhǔn)備就緒通知用信號(hào)通知用戶或提醒用戶，一個(gè)或多個(gè)轎廂14為所選組外服務(wù)準(zhǔn)備就緒。這可以包括：(a)視覺、聽覺或觸覺通知(例如，界面屏幕上的文字、鈴聲或手持裝置的振動(dòng))；以及(b)進(jìn)一步的用戶認(rèn)證。因?yàn)榧词箤?duì)組外模式的初始請(qǐng)求已得到認(rèn)證，仍可能需要一些時(shí)間來(lái)使電梯轎廂為組外模式做好準(zhǔn)備，所以可能需要進(jìn)一步的用戶認(rèn)證。在這段時(shí)間期間，授權(quán)用戶可能已經(jīng)離開啟動(dòng)位置，并且可能不希望未授權(quán)用戶控制所述轎廂。

(d)提供組外控制

提供組外控制包括：系統(tǒng)10在組外操作期間提供一個(gè)或多個(gè)具體系列的用戶界面。在此類情況下，為用戶提供具體針對(duì)指定組外操作的控制選項(xiàng)。

例如，可能需要從轎廂內(nèi)操作轎廂，這可以使用轎廂操作者面板、無(wú)線輸入裝置或連接到轎廂內(nèi)的端口的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)自用戶的命令可以是目標(biāo)樓層命令或目標(biāo)井道位置命令(例如，獨(dú)立服務(wù)模式)或期望的當(dāng)前速度(例如，用于檢查模式)。這種輸入裝置可諸如通過(guò)安裝在轎廂上或通過(guò)無(wú)線連接而連接到轎廂。

在另一個(gè)實(shí)例中，可能需要從轎廂外操作轎廂。例如，在大規(guī)模召回操作中，第一響應(yīng)者可能想要首先核查轎廂是空的，離開轎廂，然后提供輸入以關(guān)閉門，并且檢查下一個(gè)轎廂。另外，在轎廂召回組外操作中，還可為用戶提供諸如“召回轎廂1”、“召回轎廂2”和“召回所有轎廂”的具體控制選項(xiàng)。然后用戶選擇可將指定的一個(gè)或多個(gè)轎廂帶到例如底層進(jìn)行檢查。

此外，在組外操作期間，控制器58、46可執(zhí)行以下各項(xiàng)：(a)在不干擾所選組外操作范圍的情況下分配新需求；和/或(b)在利用通道進(jìn)行其他操作(組內(nèi)和組外)時(shí)，考慮所需的轎廂間距約束或其他約束。

(e)啟動(dòng)組內(nèi)返回請(qǐng)求

一旦完成組外操作，啟動(dòng)組內(nèi)返回請(qǐng)求就允許用戶使電梯轎廂14返回到組內(nèi)服務(wù)。因此，用戶可訪問(wèn)控制終端58以使轎廂返回到組內(nèi)服務(wù)。這可能需要另外的用戶認(rèn)證步驟，提示乘客離開轎廂，并且/或者包括組外服務(wù)模式已完成且轎廂將返回到正常組內(nèi)服務(wù)或另一種操作模式的信號(hào)。

示例性操作方法

參考圖4，在步驟102處，操作電梯系統(tǒng)10的示例性方法100可從在組內(nèi)模式下操作多個(gè)電梯通道中的多個(gè)電梯轎廂14開始。在步驟104處，啟動(dòng)組外請(qǐng)求，其可包括訪問(wèn)控制終端(步驟106)、認(rèn)證授權(quán)用戶(步驟108)、提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)(步驟110)，以及滿足過(guò)渡的先決條件(步驟120)。

提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)(步驟110)可包括：提供與電梯轎廂的規(guī)定相關(guān)的參數(shù)/選項(xiàng)(步驟112)；提供與啟動(dòng)/請(qǐng)求組外特征的位置相關(guān)的參數(shù)/選項(xiàng)(步驟114)；提供與位置范圍相關(guān)的參數(shù)/選項(xiàng)(步驟116)；以及提供與作為組外特征的一部分執(zhí)行的轎廂功能的類型相關(guān)的參數(shù)/選項(xiàng)(步驟118)。

在步驟120處，確定是否滿足與電梯轎廂從組內(nèi)模式過(guò)渡到所選組外模式有關(guān)的先決條件。在步驟122處，接收組外請(qǐng)求確認(rèn)和信息。在步驟124處，提供轎廂準(zhǔn)備就緒通知，以指示轎廂向組外模式的過(guò)渡已完成并且/或者通知用戶所選一個(gè)或多個(gè)轎廂為所選組外服務(wù)準(zhǔn)備就緒。

在步驟126處，向用戶提供用于在組外操作期間控制電梯轎廂的控制。在步驟128處，可分配在組外操作期間發(fā)生的任何新需求，使得所述新需求不會(huì)干擾所選組外操作。在步驟130處，自始至終保持組外操作的任何約束。在步驟132處，用戶啟動(dòng)使組外電梯轎廂返回到組內(nèi)操作的請(qǐng)求。然后控制可返回到步驟102。

示例性組外操作

電梯系統(tǒng)10可包括許多各種具體的組外特征或操作，諸如：(a)非搶占式范圍操作；(b)搶占式范圍操作；(c)檢查操作；(d)維修呼叫操作；(e)搶占式召回操作；(f)非搶占式召回操作；(g)大規(guī)模召回操作；(h)轎廂關(guān)閉操作；(i)范圍關(guān)閉操作；(j)清除行程操作；(k)通道循環(huán)測(cè)試運(yùn)行操作；(1)中轉(zhuǎn)區(qū)域操作；(m)在沒有乘客呼叫的情況下的需求服務(wù)操作；以及(n)救援操作。

(a)非搶占式范圍操作

例如，當(dāng)有人需要使用兩個(gè)樓層之間的通道時(shí)，可發(fā)生非搶占式范圍操作。因此，用戶“保留”指定樓層之間的空間。特定轎廂可由操作者(通常但未必在轎廂內(nèi)使用轎廂操作面板，在所述面板上可規(guī)定目的地樓層)命令。因此，操作者定義所選范圍。

負(fù)責(zé)組內(nèi)轎廂的控制器確保沒有其他轎廂可干擾組外轎廂，無(wú)論組外轎廂在所選范圍中位于何處。因此，控制器不在這個(gè)通道中分配任何其他轎廂來(lái)服務(wù)于在所選范圍內(nèi)的任何需求或需要穿過(guò)所選范圍的任何需求?？刂破鬟€可根據(jù)組外轎廂與其他轎廂之間所需的分離距離來(lái)阻止另一個(gè)轎廂服務(wù)于靠近所選范圍的需求。因此，組外轎廂可在不干擾其他轎廂的情況下在所選范圍內(nèi)自由地操作，同時(shí)控制器可在通道的位于所選范圍之中和/或下方的部分中自由地操作一個(gè)或多個(gè)組內(nèi)轎廂。

當(dāng)使用這種操作時(shí)，控制器可規(guī)定是通道的一個(gè)子集的范圍，規(guī)定水平中轉(zhuǎn)區(qū)域的任何部分，規(guī)定啟動(dòng)位置，在切換到組外模式之前服務(wù)于現(xiàn)有需求承諾，在不干擾所選范圍的情況下分配未來(lái)需求，在允許指定轎廂無(wú)限地保留范圍之前預(yù)先定位用于未來(lái)需求的轎廂，在利用通道(或中轉(zhuǎn)區(qū)域)的部分進(jìn)行其他操作(無(wú)論是組內(nèi)還是組外)時(shí)考慮所需的間距約束和其他此類約束，并且規(guī)定轎廂自動(dòng)返回到組操作之前的持續(xù)時(shí)間(或時(shí)間限制)。

(b)搶占式范圍操作

搶占式范圍操作試圖盡快開始組外操作。例如，在醫(yī)院里，特定情形下可能需要使轎廂立即可用。搶占式范圍操作類似于非搶占式范圍操作，但不同之處在于可搶占現(xiàn)有乘客行程，使得在去往其目的地途中的乘客可被要求在某個(gè)其他樓層處離開轎廂，并且等待具體轎廂的其他乘客的呼叫可被取消。如有可能，通知服務(wù)被搶占的乘客。

在這種操作中，除被指定用于組外操作的轎廂之外，控制器還可搶占指定轎廂和其他受影響轎廂的服務(wù)(例如，乘客可被迫在某個(gè)目的地下電梯)。這可以用另外的界面(顯示、語(yǔ)音公告、關(guān)閉將受到服務(wù)的樓層上的轎廂呼叫按鈕指示器)補(bǔ)充，以告知乘客他們的服務(wù)已中斷。

控制器還可搶占分配給等待電梯的用戶的現(xiàn)有轎廂。在已經(jīng)通知等待用戶有關(guān)他們將被分配的轎廂的情況下，這可以用另外的界面(顯示、語(yǔ)音公告、關(guān)閉走廊呼叫按鈕等)補(bǔ)充，以告知乘客他們的服務(wù)已中斷。

(c)檢查操作

檢查操作允許機(jī)械工在通道中(即，不在轎廂內(nèi))檢查并且執(zhí)行服務(wù)操作。這可涉及在轎廂的頂部上(或轎廂上的其他地方)進(jìn)行維修，或者可涉及在通道中進(jìn)行維修(例如，使用轎廂作為平臺(tái)來(lái)查看軌道對(duì)準(zhǔn)、布線等)。

這種操作的相關(guān)組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)可包括：[對(duì)于電梯轎廂的規(guī)定(a3-1)](a)指定用于在其上執(zhí)行維修的具體轎廂；(b)規(guī)定用于在通道中執(zhí)行維修的服務(wù)轎廂(例如，具有平臺(tái)和欄桿的轎廂)；(c)確定任何轎廂是否適合于在通道中進(jìn)行某些類型的維修；[對(duì)于啟動(dòng)/請(qǐng)求特征的位置(a3-2)](a)啟動(dòng)位置可以是機(jī)械工(或服務(wù)裝置，例如機(jī)器人)所在的地方；(b)樓梯平臺(tái)(即，建筑物樓層)，但是使得轎廂底板不與樓梯平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)(例如，用于接近轎廂的頂部)；以及[對(duì)于位置范圍(a3-3)](a)單個(gè)樓層(如果在轎廂上執(zhí)行維修，并且轎廂不需要移動(dòng))；或(b)通道位置范圍。

此外，控制器不僅確保沒有其他轎廂侵占所選范圍，而且，因?yàn)闄C(jī)械工可能在轎廂上工作，所以控制器在所選范圍上方或下方保持不應(yīng)允許其他轎廂進(jìn)入的空間緩沖區(qū)?？刂破骺杀蝗芜x地配置來(lái)確保不在“緩沖區(qū)域”內(nèi)分布電力(例如，用于通道中的線性電動(dòng)機(jī))。可搶占式地和非搶占式地進(jìn)行檢查操作。

在檢查操作期間可使得用于進(jìn)入通道的特殊特征可用，諸如：用信號(hào)通知機(jī)械工(或服務(wù)裝置)轎廂在啟動(dòng)位置準(zhǔn)備就緒；只有當(dāng)轎廂正確定位在啟動(dòng)位置處時(shí)，才能打開門(或允許門打開)；以及不需要破壞標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)裝置(例如，應(yīng)用跨接電纜)。在那之后，機(jī)械工或服務(wù)裝置可例如以減小的速度手動(dòng)地控制轎廂在所選范圍內(nèi)的位置。

檢查操作的獨(dú)特要素包括：(a)規(guī)定特定類別的轎廂(例如，具有安全設(shè)備或其他設(shè)備的特殊服務(wù)平臺(tái)，所述設(shè)備諸如針對(duì)檢查和維修而設(shè)計(jì)的電源插座)；(b)規(guī)定控制器移動(dòng)轎廂的啟動(dòng)位置，使得服務(wù)平臺(tái)級(jí)(其可以是轎廂頂板)與樓梯平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)；(c)確保所選轎廂僅在所選范圍內(nèi)操作；以及(d)添加另外的約束(例如，額外的緩沖空間、更慢地操作鄰近轎廂)，以考慮機(jī)械工在通道內(nèi)工作時(shí)的安全。

(d)維修呼叫操作

維修呼叫操作將特定轎廂呼叫到指定的維修區(qū)域。指定具體轎廂和位置，但是范圍指定可能不適用。

(e)搶占式召回操作

搶占式召回操作包括將一個(gè)或多個(gè)轎廂帶到特定樓層以檢查轎廂的內(nèi)容物。召回用戶可以是例如已經(jīng)檢測(cè)到警報(bào)已被觸發(fā)的保安人員或者核查每個(gè)轎廂以確保沒有人被困在其中的消防員。

在這種搶占式操作中，轎廂被盡可能直接帶給召回用戶。因此，無(wú)論轎廂內(nèi)的乘客的先前呼叫請(qǐng)求是什么，他們都將被帶到這個(gè)位置。先決條件可包括：允許已經(jīng)被分配的轎廂穿過(guò)所選范圍；確保未被召回的轎廂被移動(dòng)到所選擇范圍之外；以及命令轎廂移動(dòng)到啟動(dòng)位置。在不打開所召回轎廂的門的情況下，這為轎廂清理出一條通向召回位置的路徑。另外，門可或不可自動(dòng)打開(例如，直到收到打開命令)。

(f)非搶占式召回操作

非搶占式召回操作類似于搶占式召回操作，不同之處在于另外的先決條件包括：確保分配給轎廂的任何現(xiàn)有需求都得到服務(wù)；和/或不將運(yùn)輸分配給將需要穿過(guò)所選范圍的轎廂。

(g)大規(guī)模召回操作

大規(guī)模召回操作可用于建筑物突發(fā)事件(諸如火災(zāi))中。第一響應(yīng)者必須確保在電梯中沒有人被困或不能動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)程序是：第一響應(yīng)者核查每一個(gè)轎廂，并且目視檢查沒有人在里面，然后，只可由第一響應(yīng)者控制轎廂。

在多轎廂系統(tǒng)中，第一響應(yīng)者將轎廂召回到對(duì)轎廂進(jìn)行核查的一個(gè)或多個(gè)具體位置。雖然轎廂的順序可能不重要，但重要的是核查每一個(gè)轎廂。在這種操作中，控制器將每個(gè)轎廂都帶到召回位置。在一個(gè)實(shí)施方案中，控制器可自動(dòng)追蹤哪些轎廂尚未核查?？商峁┑谝豁憫?yīng)者與控制器之間的界面，使得第一響應(yīng)者可在轎廂移開之前確認(rèn)轎廂清空，并且可將需要核查的另一個(gè)轎廂移動(dòng)到召回位置?？刂破魍ㄟ^(guò)基于轎廂(包括位于中轉(zhuǎn)區(qū)域中的那些轎廂)的位置規(guī)劃轎廂序列來(lái)在同一通道中容納多個(gè)轎廂。

(h)轎廂關(guān)閉操作

轎廂關(guān)閉操作允許關(guān)閉一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂14(即，斷電)。規(guī)定通道或中轉(zhuǎn)區(qū)域中的具體轎廂和位置。所述操作可以是搶占式或非搶占式的。先決條件可包括：在控制器執(zhí)行轎廂關(guān)閉之前確保轎廂是空的(例如，重量傳感器、相機(jī)驗(yàn)證)。

(i)范圍關(guān)閉操作

范圍關(guān)閉操作允許關(guān)閉電梯系統(tǒng)的子集(例如，斷電以節(jié)約能源)，以確保電梯系統(tǒng)的子集被空出(例如，以容納維修操作)，并且/或者確保轎廂不移動(dòng)(例如，以在救援里面的乘客時(shí)穩(wěn)住轎廂)。所選范圍可以是整個(gè)通道或中轉(zhuǎn)區(qū)域，或者只是通道或中轉(zhuǎn)區(qū)域的一部分。

所選參數(shù)/選項(xiàng)包括位置范圍和所請(qǐng)求的關(guān)閉操作的類型。所述操作可以是搶占式或非搶占式的。然后，控制器可針對(duì)所述范圍用信號(hào)通知關(guān)閉(例如，為所述范圍供電的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)段)或穩(wěn)住轎廂(例如，鎖定制動(dòng)器)。

(j)清除行程操作

清除行程操作包括檢查系統(tǒng)對(duì)于某一事件(諸如初始試運(yùn)行)或在地震事件之后的體系結(jié)構(gòu)完整性。這可以利用安裝在緩速運(yùn)行的電梯轎廂12上的相機(jī)來(lái)完成。在多轎廂情形下，僅轎廂的子集可被配備用于清除操作，并且可能需要將其他轎廂移走。

所選參數(shù)/選項(xiàng)包括規(guī)定具有清除設(shè)備能力的轎廂類別，以及規(guī)定所需的范圍。在過(guò)渡模式下，將所選電梯轎廂帶到所選范圍中，并且將其他轎廂移出所述范圍?？刂破饕灶A(yù)定速度貫穿所述范圍移動(dòng)轎廂。然而，如果清除操作是手動(dòng)的，則在控制器與用戶之間提供界面。界面可允許用戶中斷運(yùn)動(dòng)并且原路返回以進(jìn)一步檢查。

當(dāng)有多個(gè)轎廂被配備用于清除行程操作時(shí)，控制器可協(xié)調(diào)多個(gè)轎廂進(jìn)行操作，追蹤系統(tǒng)的哪些部分已被清除，并且確保操作總體上覆蓋整個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

(k)通道循環(huán)測(cè)試運(yùn)行操作

通道循環(huán)測(cè)試運(yùn)行操作執(zhí)行通道循環(huán)測(cè)試運(yùn)行，其中電梯轎廂14在兩個(gè)方向上(即，向上和向下)運(yùn)行通道或通道的一部分的長(zhǎng)度。所選參數(shù)/選項(xiàng)包括規(guī)定具體通道中的任何轎廂，以及規(guī)定所選通道中的范圍。將其他轎廂清除出循環(huán)測(cè)試的所選范圍，并且將指定用于循環(huán)測(cè)試運(yùn)行的轎廂定位在所選范圍的一個(gè)端部處。然后，控制器命令轎廂執(zhí)行通道循環(huán)測(cè)試。

另外，多個(gè)轎廂可共同執(zhí)行這種操作以節(jié)省時(shí)間。例如，可在覆蓋超過(guò)一個(gè)通道的循環(huán)模式中操作轎廂。因此，因?yàn)檠h(huán)模式中的所有轎廂都是循環(huán)測(cè)試的部分，所以不需要將轎廂清除出所選范圍。在另一個(gè)實(shí)例中，多個(gè)轎廂進(jìn)行通道段的運(yùn)行，并且控制器追蹤通道的已被測(cè)試的部分，直到通道已被完全核查。

(l)中轉(zhuǎn)區(qū)域操作

中轉(zhuǎn)區(qū)域操作包括本文所述的其他操作，但是所述其他操作同樣用于水平中轉(zhuǎn)區(qū)域。這種操作包括：循環(huán)測(cè)試操作，其中一個(gè)或多個(gè)中轉(zhuǎn)裝置在有或沒有轎廂的情況下進(jìn)行中轉(zhuǎn)區(qū)的全程運(yùn)行；以及清除行程操作，其中對(duì)中轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，以檢查中轉(zhuǎn)區(qū)和/或通道。檢查裝置(例如，相機(jī)、傳感器)可安裝在中轉(zhuǎn)裝置上或由中轉(zhuǎn)裝置運(yùn)載的適當(dāng)裝備的轎廂上。

(m)在沒有乘客呼叫的情況下的需求服務(wù)操作

在沒有乘客呼叫的情況下的需求服務(wù)操作包括電梯轎廂14意圖移動(dòng)乘客但沒有乘客呼叫(即，乘客未按下任何按鈕)的操作。例如，當(dāng)電梯按鈕與控制器之間的連接發(fā)生故障時(shí)，或者當(dāng)乘客被限制按下任何按鈕時(shí)，可利用這種操作。

多通道操作包括涉及兩個(gè)或更多個(gè)通道的循環(huán)模式，其中至少一個(gè)通道向上運(yùn)載轎廂，并且至少一個(gè)通道向下運(yùn)載轎廂?？刂破鲗⒚總€(gè)轎廂從一個(gè)樓梯平臺(tái)移動(dòng)到相鄰樓梯平臺(tái)，將轎廂門打開一段時(shí)間，關(guān)閉門，然后前進(jìn)到下一個(gè)樓梯平臺(tái)。在到達(dá)終端時(shí)，將轎廂中轉(zhuǎn)到相反方向上的通道。因此，在未按下任何按鈕的情況下，乘客可在任何兩個(gè)樓層之間行進(jìn)。

可包括指示轎廂所服務(wù)的樓層的乘客界面，使得循環(huán)模式可跳過(guò)一個(gè)或多個(gè)樓層。例如，在高層建筑物中，“快速”循環(huán)模式可與在每個(gè)樓層處?？康摹熬植俊毖h(huán)模式相結(jié)合，使得用戶即使在其行程中可能需要更換電梯，也可更快地到達(dá)其目的地。

單通道操作包括在不中轉(zhuǎn)到不同通道的情況下在單個(gè)通道中操作一個(gè)或多個(gè)轎廂。在一個(gè)實(shí)施方案中，單個(gè)轎廂沿著通道向上和向下行進(jìn)，在每個(gè)樓梯平臺(tái)處都?？?。在另一個(gè)實(shí)施方案中，多個(gè)轎廂各自在位于相應(yīng)范圍內(nèi)的每個(gè)樓梯平臺(tái)處?？俊＿@些范圍重疊，使得用戶可從任何樓層行進(jìn)到任何其他樓層，但可能需要中轉(zhuǎn)到另一個(gè)轎廂。

控制器確保同一通道中的多個(gè)轎廂在充分分離的情況下安全操作，并且可包括乘客界面，以指示每個(gè)轎廂所服務(wù)的樓層。

(n)救援操作

當(dāng)有必要使用一個(gè)或多個(gè)輔助轎廂來(lái)“救援”故障電梯轎廂14時(shí)，可利用救援操作。救援操作可包括救援被困乘客的第一階段，以及將轎廂從通道移出到所述轎廂不會(huì)封堵通道并且可被服務(wù)的區(qū)域的第二階段。輔助轎廂可以是具有協(xié)助救援操作的設(shè)備的特殊轎廂。

第一階段可包括對(duì)故障轎廂進(jìn)行范圍關(guān)閉操作，以將轎廂鎖定在適當(dāng)位置，并且控制器確保轎廂不會(huì)響應(yīng)于正常信號(hào)而移動(dòng)。控制器清除會(huì)阻擋輔助轎廂的定位或故障轎廂的拖曳運(yùn)動(dòng)的任何轎廂。然后，可將一個(gè)或多個(gè)輔助轎廂移動(dòng)到故障轎廂附近?？?例如)穿過(guò)頂板活板門或通過(guò)打開輔助轎廂中的側(cè)面板來(lái)將乘客從故障轎廂撤離到一個(gè)或多個(gè)輔助轎廂。輔助轎廂的定位可以是手動(dòng)操作(例如，機(jī)械工使用特殊界面以高精度控制來(lái)定位轎廂)，或者至少部分地通過(guò)發(fā)送特殊救援操作命令來(lái)自動(dòng)協(xié)調(diào)所述定位，所述救援操作命令基于由控制器管理的關(guān)于故障轎廂位置的信息來(lái)最優(yōu)地定位輔助轎廂(例如，可命令轎廂自動(dòng)匹配相鄰?fù)ǖ乐械墓收限I廂的位置)。

第二階段可包括定位一個(gè)或多個(gè)輔助轎廂，以協(xié)助故障轎廂移動(dòng)。例如，特殊的“拖曳轎廂”可在故障轎廂上方和/或下方連接到故障轎廂。可選地或另外，拖曳轎廂可在相鄰?fù)ǖ乐卸ㄎ还收限I廂旁邊?？刂破鞴芾磔o助轎廂的定位，注意推進(jìn)系統(tǒng)的配置。例如，如果輔助轎廂和故障轎廂處于同一通道中并且彼此靠近，并且如果由線性電機(jī)初級(jí)段推進(jìn)轎廂，則控制器可能需要注意的是，為線性電機(jī)初級(jí)段供電可同時(shí)與故障轎廂和主要轎廂的次級(jí)段重疊。在移動(dòng)故障轎廂時(shí)，控制器將需要能夠協(xié)調(diào)對(duì)所有轎廂(故障轎廂和輔助轎廂)的推進(jìn)控制。

雖然本文中描述了各種組外操作，但是執(zhí)行各種其他組外操作在電梯系統(tǒng)10的范圍內(nèi)。另外，在組外操作期間，一個(gè)或多個(gè)電梯系統(tǒng)控制器繼續(xù)用系統(tǒng)10的所有可用元件來(lái)確保最大運(yùn)輸性能，并且可相應(yīng)地重新定向運(yùn)輸流。

圖5示出將一個(gè)或多個(gè)具體電梯轎廂66移動(dòng)到電梯系統(tǒng)10中的指定位置或區(qū)域68的組外操作。例如，當(dāng)電梯轎廂66需要維修時(shí)，可通過(guò)控制終端58啟動(dòng)組外模式，并且隨后將電梯轎廂66移動(dòng)到指定區(qū)域68，所述指定區(qū)域68可以是停放區(qū)域或維修區(qū)域。

圖6示出征用一個(gè)或多個(gè)具體電梯轎廂70以在井道11內(nèi)的保留位置或區(qū)域72內(nèi)具有獨(dú)占式操作能力的組外操作。在保留區(qū)域72上方和/或下方可允許正常的組服務(wù)。例如，當(dāng)轎廂需要在通道的僅幾個(gè)樓層之間(例如，在10樓與15樓之間)進(jìn)行操作時(shí)，或者當(dāng)用戶需要上到電梯轎廂的頂部以檢查通道的內(nèi)部時(shí)，可利用這種操作。

圖7示出將一個(gè)或多個(gè)具體電梯轎廂80召回到具體位置或區(qū)域82的組外操作。例如，在火災(zāi)事件期間可利用這種操作將每個(gè)轎廂80一個(gè)接一個(gè)地召回到大廳樓層，以供消防員檢查和確認(rèn)每個(gè)轎廂80未被占用。

雖然僅結(jié)合有限數(shù)量的實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)容易理解，本發(fā)明不限于此類所公開的實(shí)施方案。相反，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改，以并入目前為止未描述、但與本發(fā)明精神和范圍相稱的任何數(shù)量的變化、改變、替代或等效布置。另外，雖然已描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，但應(yīng)理解，本發(fā)明的方面可僅包括所描述的實(shí)施方案中的一些。因此，不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明受限于前面的描述，而是僅受限于所附權(quán)利要求書的范圍。