技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于叉車視覺識別托盤的方法，方法包括：叉車?yán)脝紊彰鲉卧樟镣斜P所對應(yīng)的反光層；叉車通過攝像頭拍攝托盤所對應(yīng)的反光層，以獲得托盤的位置和/或托盤上的反光層的位置所對應(yīng)的傾斜圖像；叉車對傾斜圖像進行分解處理，以獲得傾斜圖像中托盤的位置和/或托盤上的反光層的位置的垂直圖像；叉車將垂直圖像所對應(yīng)的托盤的位置和/或托盤上的反光層的位置與標(biāo)準(zhǔn)圖像所對應(yīng)的托盤的位置和/或托盤上的反光層的位置進行對比，并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)整叉車的運動軌跡，使得叉車能夠準(zhǔn)確插入托盤的插孔。通過上述方式，本發(fā)明能夠自動調(diào)整叉車的位置，使得叉車的插條(方向和位置)能夠準(zhǔn)確對準(zhǔn)托盤的插孔(方位)，方便叉車快速將托盤托起。

技術(shù)研發(fā)人員：朱積祥;雷洋
受保護的技術(shù)使用者：深圳市有光圖像科技有限公司
文檔號碼：201710009007
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.05
技術(shù)公布日：2017.05.17