本發(fā)明涉及一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置。

背景技術(shù)：

自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。采用自動線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩(wěn)，準，快”。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣訖C床組成的自動線；旋轉(zhuǎn)體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉(zhuǎn)子自動線等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置，是背景技術(shù)中所指出的自動生產(chǎn)線中一個自動進料裝置。

本發(fā)明解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置，其主要構(gòu)造有：基板、電動氣桿、站板a、電動伸縮桿a、連接件a、站板b、側(cè)板、軌條、滑塊、管件固定條、負壓吸管、硅膠頭、屜板、擱條、電動伸縮桿b、L形連接件、連接件b、梳整腔條、電子元件，所述的基板與站板a之間通過電動氣桿相支撐固定；

所述的電動伸縮桿a固定于站板a上，電動伸縮桿a的桿件端通過連接件a與站板b相固定；所述的站板b左右兩端各固定有側(cè)板，側(cè)板上固定有軌條，軌條上架有滑塊，所述的站板a與滑塊相固定；

所述的站板b背面固定有電動伸縮桿b，電動伸縮桿b側(cè)面設(shè)有凸槽口，L形連接件內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽口，所述的凸槽口與凹槽口相插合；所述的L形連接件底邊與連接件b相固定；

所述的連接件b上固定有管件固定條，管件固定條上承插有負壓吸管；兩條所述的擱條之間固定有屜板，屜板上固定有梳整腔條；所述的梳整腔條內(nèi)設(shè)有的腔體與電子元件形態(tài)相匹配。

進一步地，所述的負壓吸管外接負壓發(fā)生器。

進一步地，所述的負壓吸管末端套有硅膠頭。

進一步地，所述的側(cè)板底部與擱條相固定。

本發(fā)明的有益效果：采用電動伸縮桿a、電動伸縮桿b雙協(xié)同工作，可以使得站板a、站板b上的相對應(yīng)的機械設(shè)備能夠在不同的工作提升面實現(xiàn)進料的工序；采用梳整腔條進行電子元件整理進料，可以有效的保證電子元件顆粒，進入機件后保持排布的工整；采用負壓吸管吸附電子元件，并在負壓吸管尖端頭套有硅膠頭，可以有效的保證電子元件在進料過程中不受損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置核心部件正面結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置核心部件背面結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置爆炸結(jié)構(gòu)圖。

圖中1-基板，2-電動氣桿，3-站板a，4-電動伸縮桿a，5-連接件a，6-站板b，7-側(cè)板，8-軌條，9-滑塊，10-管件固定條，11-負壓吸管，12-硅膠頭，13-屜板，14-擱條，15-電動伸縮桿b，16-L形連接件，17-連接件b，18-梳整腔條，19-電子元件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-4對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例：一種基于電控伺服的電子元器件進料裝置，其主要構(gòu)造有：基板1、電動氣桿2、站板a3、電動伸縮桿a4、連接件a5、站板b6、側(cè)板7、軌條8、滑塊9、管件固定條10、負壓吸管11、硅膠頭12、屜板13、擱條14、電動伸縮桿b15、L形連接件16、連接件b17、梳整腔條18、電子元件19，所述的基板1與站板a3之間通過電動氣桿2相支撐固定；

所述的電動伸縮桿a4固定于站板a3上，電動伸縮桿a4的桿件端通過連接件a5與站板b6相固定；所述的站板b6左右兩端各固定有側(cè)板7，側(cè)板7上固定有軌條8，軌條8上架有滑塊9，所述的站板a3與滑塊9相固定；

所述的站板b6背面固定有電動伸縮桿b15，電動伸縮桿b15側(cè)面設(shè)有凸槽口，L形連接件16內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽口，所述的凸槽口與凹槽口相插合；所述的L形連接件16底邊與連接件b17相固定；

所述的連接件b17上固定有管件固定條10，管件固定條10上承插有負壓吸管11；兩條所述的擱條14之間固定有屜板13，屜板13上固定有梳整腔條18；所述的梳整腔條18內(nèi)設(shè)有的腔體與電子元件19形態(tài)相匹配。

所述的負壓吸管11外接負壓發(fā)生器。

所述的負壓吸管11末端套有硅膠頭12。

所述的側(cè)板7底部與擱條14相固定。

下面針對本發(fā)明的工作過程進行一個描述：首先通過螺栓件將基板1固定于需要加工的流水線的機械上；通過履帶傳動裝置，將整組的電子元件19送至梳整腔條18前，電子元件19通過梳整腔條18后依次被排列完整，排列完整的電子元件19被陳列在屜板13上待用。

啟動電動伸縮桿a4伸長，由于連接件a5與站板b6拉結(jié)，而站板b6兩側(cè)的側(cè)板7與擱條14相固定，因此屜板13會被整體的提升，當提升的高度達到加工的機械設(shè)備進口要求時停止。

啟動電動伸縮桿b15伸長，由于L形連接件16與連接件b17相固定，因此固定于管件固定條10內(nèi)的負壓吸管11會下降，下降至一定的高度后，啟動了負壓吸管11外接負壓發(fā)生器，使得電子元件19被負壓吸附。完成吸附工作后，再次啟動電動伸縮桿a4收縮，此時屜板13下降。啟動電動氣桿2收縮，將負壓吸管11吸附的電子元件19移送至流水線加工的設(shè)備機械口內(nèi)，進行二次加工。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。