本發(fā)明涉及堆料技術領域，尤其涉及一種堆料機分層自動堆料的方法。

背景技術：

堆料機、取料機是散狀物料連續(xù)作業(yè)常用的重要設備，目前已經廣泛應用于多個行業(yè)?，F(xiàn)有堆料機、取料機的操作模式基本上均為人工操作，由于操作人員的作業(yè)水平有差異，所以會造成工作效率不穩(wěn)定，同時由于勞動強度大，操作人員和設備都存在一定的安全風險；近年來，堆料機和取料機的自動堆料、取料技術一直是國內外同行的研究課題，但因多種原因，實際投入使用的項目較少。目前，在國內的某些散貨碼頭，自動堆料、取料技術已經取得了具體應用，但是從整個系統(tǒng)設計、技術路線層面仔細分析，國內自動堆料、取料系統(tǒng)在三維建模、取料機智能移動模型、與管控系統(tǒng)的結合、數據交互等方面都有一些弊端，其信息化、自動化、智能化程度都有提高的空間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對以上技術問題，提供一種堆料機分層自動堆料的方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：一種堆料機分層自動堆料的方法，包括以下步驟：

(1)將已知的堆場信息寫入PLC控制系統(tǒng)中，建立模擬三維堆場模型，堆場信息包括堆垛參數如回轉步進、俯仰步進、行走步進、安息角、堆垛間隔、堆垛長度、堆垛寬度、高度報警和高度急停，堆料時針對不同的情況對上述堆垛參數進行調整；

(2)在三維堆場模型中建立分層程序；具體操作流程為：首先根據堆垛寬度和安息角，計算出堆垛的最大高度＝(堆垛寬度/2)*TAN安息角；其次在最大高度的基礎上設置總高度，總高度小于等于堆垛的最大高度；然后將煤堆分為N層，分別為第一層、第二層、……第N層；并分別設置第一層到第N-1層的高度，其中第N層高度＝總高度-第一層高度-第二層高度-……-第N-1層高度，煤堆從下往上為第一層、第二層、……第N層；

(3)在堆料機自動堆料程序中加入該分層程序，使第一層堆料高度限制為設置好的堆料第一層高度，第二層堆料高度限制為設置好的堆料第二層高度+堆料第一層高度，以此類推，當堆料機每次堆完一層，將行進至更高一層的起點開始堆料，當堆料到達總高度時，判斷本堆垛滿垛。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)操作方式為遠程中控指令操作，操作方便，不需要堆料司機，節(jié)約了堆料司機的人工成本；

(2)分層堆料使現(xiàn)有的自動堆料功能擴大化，既能按照標準設置去堆料，也能調整設置，使堆料垛型多元化，適合更多的堆料要求；

(3)操作人員只需在遠程中控室操作，不受外界雨、雪、大風等天氣影響；而且堆垛效率和堆垛精度都很高。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明：

一種堆料機分層自動堆料的方法，包括以下步驟：

(1)將已知的堆場信息寫入PLC控制系統(tǒng)中，建立模擬三維堆場模型，堆場信息包括堆垛參數如回轉步進、俯仰步進、行走步進、安息角、堆垛間隔、堆垛長度、堆垛寬度、高度報警和高度急停，堆料時針對不同的情況對上述堆垛參數進行調整；

(2)在三維堆場模型中建立分層程序；具體操作流程為：首先根據堆垛寬度和安息角，計算出堆垛的最大高度＝(堆垛寬度/2)*TAN安息角；其次在最大高度的基礎上設置總高度，總高度小于等于堆垛的最大高度；然后將煤堆分為N層，分別為第一層、第二層、……第N層；并分別設置第一層到第N-1層的高度，其中第N層高度＝總高度-第一層高度-第二層高度-……-第N-1層高度，煤堆從下往上為第一層、第二層、……第N層；

(3)在堆料機自動堆料程序中加入該分層程序，使第一層堆料高度限制為設置好的堆料第一層高度，第二層堆料高度限制為設置好的堆料第二層高度+堆料第一層高度，以此類推，當堆料機每次堆完一層，將行進至更高一層的起點開始堆料，當堆料到達總高度時，判斷本堆垛滿垛；

本發(fā)明操作簡單，不需要堆料司機，節(jié)約了堆料司機的人工成本；而且堆料垛型多元化，堆料效率和堆料精度都很高。

上面實施例對本發(fā)明進行了詳細描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。