本發(fā)明涉及一種料盤回收設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通常加工工件本身的自動化程度較高，由于料盤的回收屬于工件加工完成后的輔助工序，運送完工件或原材料的料盤通常由人工進行搬運及堆垛。這種料盤回收方式存在回收效率低、工人勞動強度大以及人力成本較高的技術(shù)缺陷。因此，申請人認為有必要對現(xiàn)有技術(shù)人工回收料盤的方式進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工回收料盤存在的回收效率低、工人勞動強度大以及人力成本較高等技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種料盤回收設(shè)備，至少包括：

基座，該基座上設(shè)有兩組相互對稱的支架，所述支架包括一對相互對稱的立桿；

傳輸裝置，該傳輸裝置包括一對相互對稱且由兩組支架之間穿過的傳輸帶；

托舉機構(gòu)，該托舉機構(gòu)包括托盤、位于基座下方用于驅(qū)動托盤在一對所述傳輸帶之間的空間內(nèi)升降的托舉驅(qū)動裝置以及導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括導向軸和位于基座上的導向法蘭，所述導向軸的下端與托舉驅(qū)動裝置固定連接，所述導向軸的上端穿過導向法蘭并與托盤固定連接；

支撐機構(gòu)，兩組所述支架的立桿之間設(shè)有相互對稱的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)于轉(zhuǎn)軸上靠近轉(zhuǎn)軸兩端并相互對稱的L型支撐擋塊、設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動塊以及伸縮式驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與立桿旋轉(zhuǎn)活動連接，所述L型支撐擋塊與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述驅(qū)動塊的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與伸縮式驅(qū)動裝置鉸接，所述伸縮式驅(qū)動裝置遠離驅(qū)動塊的一端與基座鉸接；

光電傳感器，所述支架上自下向上依次設(shè)有用于感應料盤傳輸?shù)轿坏墓怆妭鞲衅饕?、用于感應料盤托舉到位的光電傳感器二以及用于感應料盤堆垛完成的光電傳感器三。

一種優(yōu)選的實施例，所述伸縮式驅(qū)動裝置選自氣缸、液壓缸或直線電機中的任意一種。

一種優(yōu)選的實施例，托舉驅(qū)動裝置為兩級驅(qū)動裝置，包括一級氣缸、一級托板、二級氣缸以及二級托板，所述一級氣缸的下端固定設(shè)置，所述一級氣缸的輸出端與一級托板固定連接，所述二級氣缸的下端與一級托板固定連接，所述二級氣缸的輸出端與二級托板固定連接，所述二級托板與導向軸的下端固定連接。

一種優(yōu)選的實施例，所述托盤的前后兩端設(shè)有擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)上邊沿設(shè)有導向斜面。

一種優(yōu)選的實施例，所述立桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有工件導塊。

一種優(yōu)選的實施例，所述立桿上還設(shè)有用于支撐L型支撐擋塊的支撐件。

本實施例的料盤回收設(shè)備，工作原理如下：

第一個料盤經(jīng)傳輸帶由支架之間送入，當光電傳感器一感應到料盤后，由托舉驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤上升并托舉料盤上升，與此同時，伸縮式驅(qū)動裝置收縮驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動L型支撐擋塊向外旋轉(zhuǎn)至不會阻礙料盤上升；光電傳感器二感應到料盤上升到位后，首先伸縮式驅(qū)動裝置伸長驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動L型支撐擋塊向內(nèi)旋轉(zhuǎn)至足以托住料盤的底部，此時，L型支撐擋塊的上表面呈水平狀態(tài)并托住料盤，同時，托舉驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤下降至不影響后續(xù)料盤在傳輸帶上傳輸。接下來的料盤重復上述動作直至光電傳感器感應到第一個料盤到達堆垛的最高位置時，伸縮式驅(qū)動裝置收縮驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動L型支撐擋塊向外旋轉(zhuǎn)至不會阻礙料盤下降，同時，托舉驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤上的料盤堆垛下降至傳輸帶上，并由傳輸帶將料盤堆垛送出。

上述料盤回收設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，回收料盤與料盤堆垛均自動進行，極大地節(jié)約了人力成本，降低了工人的勞動強度，并提高了料盤的回收效率。

附圖說明

圖1為本實施例料盤回收設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例料盤回收設(shè)備中支撐機構(gòu)處于支撐狀態(tài)下與支架的連接示意圖；

圖3為為本實施例料盤回收設(shè)備中支撐機構(gòu)處于非支撐狀態(tài)下與支架的連接示意圖；

圖4為本實施例托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本實施例的一種料盤回收設(shè)備，包括基座1、傳輸裝置2、托舉機構(gòu)3及支撐機構(gòu)6。其中基座1上設(shè)有兩組相互對稱的支架4，該支架4包括一對相互對稱的立桿41，同一組支架中的立桿41之間設(shè)有橫桿42。本實施例中，傳輸裝置2由一對相互對稱且由兩組支架之間穿過的傳輸帶組成。

本實施例中，托舉機構(gòu)3包括托盤31、位于基座1下方用于驅(qū)動托盤31在一對傳輸帶之間的空間內(nèi)升降的托舉驅(qū)動裝置以及導向機構(gòu)，其中導向機構(gòu)包括導向軸32和位于基座1上的導向法蘭33，所述導向軸32的下端與托舉驅(qū)動裝置固定連接，導向軸32的上端穿過導向法蘭33并與托盤31固定連接。

一種優(yōu)選的實施例，托舉驅(qū)動裝置為兩級驅(qū)動裝置，包括一級氣缸34、一級托板35、二級氣缸36以及二級托板37，所述一級氣缸35的下端固定設(shè)置，一級氣缸35的輸出端與一級托板35固定連接，二級氣缸36的下端與一級托板35固定連接，二級氣缸36的輸出端與二級托板37固定連接，二級托板37與導向軸32的下端固定連接。設(shè)置為兩級驅(qū)動裝置的目的在于，增大托舉上升的行程，以完成多個料盤的堆垛。

作為優(yōu)選，本實施例的托盤31如圖4所示，包括盤體311，設(shè)于盤體311前后兩端的擋板312，所述擋板312的內(nèi)側(cè)上邊沿設(shè)有導向斜面313。作為優(yōu)選，立桿41的內(nèi)側(cè)設(shè)有工件導塊43。設(shè)置導向斜面313的目的在于，不僅方便料盤進入托盤，而且具有調(diào)整料盤位置的作用，結(jié)合工件導塊43，在堆垛的過程中，保證盤垛中的每一個料盤都排列整齊，保證料盤之間可以相互嵌套。

如圖2、圖3所示，本實施例的兩組支架4的立桿41之間設(shè)有相互對稱的支撐機構(gòu)6，該撐機構(gòu)6包括轉(zhuǎn)軸61、設(shè)于轉(zhuǎn)軸61上靠近轉(zhuǎn)軸兩端并相互對稱的L型支撐擋塊62、設(shè)于轉(zhuǎn)軸61上的驅(qū)動塊63以及伸縮式驅(qū)動裝置64，轉(zhuǎn)軸61的兩端分別與立桿41旋轉(zhuǎn)活動連接，L型支撐擋塊62與轉(zhuǎn)軸61固定連接，驅(qū)動塊63的一端與轉(zhuǎn)軸61固定連接，另一端與伸縮式驅(qū)動裝置64鉸接，伸縮式驅(qū)動裝置64遠離驅(qū)動塊63的一端與基座1鉸接。作為優(yōu)選，所述伸縮式驅(qū)動裝置64選自氣缸、液壓缸或直線電機中的任意一種。

其中圖2所示狀態(tài)下，由L型支撐擋塊62支撐并托住料盤，圖3狀態(tài)下，L型支撐擋塊62不會影響料盤的升降。作為優(yōu)選，立桿41上還設(shè)有用于支撐L型支撐擋塊62的支撐件65，以減輕L型支撐擋塊62在支撐狀態(tài)下的受力，防止變形，延長設(shè)備使用壽命。

另外，為了實現(xiàn)料盤回收設(shè)備的自動化控制，在支架4上自下向上依次設(shè)有用于感應料盤傳輸?shù)轿坏墓怆妭鞲衅饕?1、用于感應料盤托舉到位的光電傳感器二52以及用于感應料盤堆垛完成的光電傳感器三53。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。