本發(fā)明涉及一種紙箱封膠機(jī),特別是涉及一種多規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)紙箱自動(dòng)感應(yīng)封膠機(jī)。
背景技術(shù):
在當(dāng)前市場(chǎng)上,封箱機(jī)械種類(lèi)繁多,十分齊全,其技術(shù)也是十分成熟。但基本上所有的封箱機(jī)械都用于企業(yè)特定的商品紙箱,只能夠自動(dòng)連續(xù)包裝同一種規(guī)格大小的紙箱,這種封箱機(jī)械顯然不適用于紙箱大小規(guī)格繁多不一的快遞行業(yè)。
我國(guó)目前有12種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)紙箱。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明在于解決快遞行業(yè)中大小規(guī)格繁多不一的標(biāo)準(zhǔn)紙箱不利于自動(dòng)連續(xù)封膠包裝的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種多規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)紙箱自動(dòng)感應(yīng)封膠機(jī),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)封膠包裝市面上所有的12種不同大小規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)紙箱的功能。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:多規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)紙箱自動(dòng)感應(yīng)封膠機(jī),它包括機(jī)架、上封膠機(jī)芯、下封膠機(jī)芯、壓緊傳送裝置,機(jī)架的紙箱入口處兩側(cè)固定有高度檢測(cè)儀,機(jī)架的紙箱入口處和出口處分別固定放置一對(duì)寬度檢測(cè)對(duì)射管傳感器和封膠結(jié)束檢測(cè)對(duì)射管傳感器,機(jī)架上的邊緣長(zhǎng)桿上靠近紙箱入口側(cè)固定放置一外部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān),機(jī)架上的龍門(mén)架豎桿上固定放置一垂直電機(jī)絲杠,兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的垂直電機(jī)絲杠上的兩個(gè)垂直滑塊分別與龍門(mén)架水平板的兩端固定連接,上機(jī)芯連接板固定在龍門(mén)架水平板上,上封膠機(jī)芯固定在上機(jī)芯連接板上,下封膠機(jī)芯固定在支撐板上,并且上封膠機(jī)芯和下封膠機(jī)芯的中軸面都與機(jī)架中軸面重合;壓緊傳送裝置包括水平電機(jī)絲杠、導(dǎo)軌滑塊、連接板、傳送帶電機(jī)、帶輪、傳送帶、支撐塊、內(nèi)部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān),連接板固定放置在水平電機(jī)絲杠的水平滑塊和導(dǎo)軌滑塊的滑塊上,傳送帶電機(jī)固定放置于連接板上,帶輪上的帶輪軸通過(guò)聯(lián)軸器(聯(lián)軸器用于連接兩個(gè)圓柱體軸,用來(lái)傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速,這是現(xiàn)有技術(shù)的一種方式)與傳送帶電機(jī)連接,支撐塊固定放置于連接板靠近傳送帶電機(jī)的端部,內(nèi)部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)固定放置于支撐塊上,壓緊傳送裝置中的水平電機(jī)絲杠和導(dǎo)軌滑塊上的導(dǎo)軌分別固定放置于機(jī)架上的前墊塊和后墊塊上,用于紙箱頂面和底面封膠的上膠帶和下膠帶分別固定放置于上機(jī)芯連接板和儲(chǔ)物板上。
高度檢測(cè)儀由高度檢測(cè)發(fā)射儀和高度檢測(cè)接收儀組成,在高度檢測(cè)發(fā)射儀和高度檢測(cè)接收儀上分別有12個(gè)發(fā)射管傳感器和接收管傳感器,同一高度的發(fā)射管傳感器和接收管傳感器組成一對(duì)對(duì)射管傳感器,其放置位置分別對(duì)應(yīng)于1-12號(hào)標(biāo)準(zhǔn)紙箱的高度。
本發(fā)明的有益效果是:自動(dòng)化程度高,運(yùn)行快速,節(jié)約人力。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明;
圖1是本發(fā)明的總裝配結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1總裝配中的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖1總裝配中的上封膠機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖1總裝配中的下封膠機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是圖1總裝配中的壓緊傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是高度檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1、機(jī)架,2、上封膠機(jī)芯,3、下封膠機(jī)芯,4、壓緊傳送裝置,5、上膠帶,6、下膠帶,7、高度檢測(cè)儀,8、寬度檢測(cè)對(duì)射管傳感器,9、封膠結(jié)束檢測(cè)對(duì)射管傳感器,10、外部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān),11、支撐板,12、前墊塊,13、后墊塊,14、邊緣長(zhǎng)桿,15、基準(zhǔn)板,16、龍門(mén)架豎桿,17、垂直電機(jī)絲杠,18、垂直滑塊,19、龍門(mén)架水平板,20、儲(chǔ)物板,21、上機(jī)芯連接板,22、對(duì)射管傳感器,23、水平電機(jī)絲杠,24、水平滑塊,25、導(dǎo)軌滑塊,26、導(dǎo)軌,27、滑塊,28、連接板,29、傳送帶電機(jī),30、帶輪軸,31、帶輪,32、傳送帶,33、支撐塊,34、內(nèi)部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,將待封膠紙箱水平對(duì)稱(chēng)放置于機(jī)架1上的基準(zhǔn)板15的端部入口處。
一方面,待封膠紙箱觸發(fā)高度檢測(cè)儀7,高度檢測(cè)儀7上的12對(duì)對(duì)射管傳感器22(從上至下編號(hào)1—12)的高度從上至下分別對(duì)應(yīng)著1到12號(hào)標(biāo)準(zhǔn)紙箱的高度。若待封膠紙箱只切斷12號(hào)對(duì)射管傳感器,則控制固定在龍門(mén)架豎桿16上的垂直電機(jī)絲杠17通過(guò)龍門(mén)架水平板19和上機(jī)芯連接板21牽引著上封膠機(jī)芯2隨垂直滑塊18運(yùn)動(dòng)到12號(hào)紙箱預(yù)定封膠高度,進(jìn)入待封膠狀態(tài);若待封膠紙箱切斷11、12號(hào)對(duì)射管傳感器,則控制垂直電機(jī)絲杠17牽引著上封膠機(jī)芯2運(yùn)動(dòng)到11號(hào)紙箱預(yù)定封膠高度,進(jìn)入待封膠狀態(tài)......即為:若待封膠紙箱切斷k-12(,即k大于等于1,小于等于12)號(hào)對(duì)射管傳感器,則控制垂直電機(jī)絲杠17牽引著上封膠機(jī)芯2運(yùn)動(dòng)到k號(hào)紙箱預(yù)定封膠高度,進(jìn)入待封膠狀態(tài)。
另一方面,待封膠紙箱觸發(fā)寬度檢測(cè)對(duì)射管傳感器8,從而觸發(fā)水平電機(jī)絲杠23,使得連接板28隨水平電機(jī)絲杠23上的水平滑塊24和導(dǎo)軌滑塊25上的滑塊27向紙箱靠攏(水平電機(jī)絲杠23和導(dǎo)軌滑塊25上的導(dǎo)軌26分別放置于前墊塊12和后墊塊13上,前墊塊12和后墊塊13均固定放置于支撐板11上),當(dāng)兩側(cè)傳送帶32壓緊紙箱側(cè)面,會(huì)觸發(fā)固定在支撐塊33上的內(nèi)部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)34,繼而觸發(fā)傳送帶電機(jī)29,傳送帶電機(jī)29將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給帶輪軸30,從而通過(guò)帶輪31帶動(dòng)傳送帶32向前運(yùn)動(dòng),在摩擦力作用下,紙箱被傳送帶32帶著向前運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)上封膠機(jī)芯2和下封膠機(jī)芯3,用上膠帶5(上膠帶5固定放置于龍門(mén)架水平板19上)和下膠帶6(下膠帶6固定放置于儲(chǔ)物板20上)完成紙箱頂面和底面的封膠。
封膠結(jié)束后,紙箱通過(guò)封膠結(jié)束檢測(cè)對(duì)射管傳感器9,切斷其信號(hào),觸發(fā)水平電機(jī)絲杠23帶動(dòng)傳送裝置向外運(yùn)動(dòng),為下一次封膠做準(zhǔn)備。當(dāng)傳送裝置向外運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)會(huì)觸發(fā)固定在邊緣長(zhǎng)桿14上的外部限位點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)10,從而觸發(fā)水平電機(jī)絲杠23停止運(yùn)動(dòng),進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài),等待下一次封膠;若傳送裝置在向外運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,寬度檢測(cè)對(duì)射管傳感器8再次檢測(cè)到紙箱,則傳送裝置立即在水平電機(jī)絲杠23的帶動(dòng)下從向外運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)橄騼?nèi)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行下一次封膠。